turtlesim

ROS多机的通讯配置

配置准备输入sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlesim下载安装turtlesim测试包，完成后首先运行roscore再打开一个终端输入rosrunturtlesimturtlesim_node
PIBOT导航机器人·2017-07-31 15:20

Let's install turtlesim packages（Ros 仿真包安装）

1、Inthislearningsessionwewilluseturtlesimtosimulateanactualrobot.ItwillteachusnecessarypartsofaROSprojectinabetterway.Toinstalltheturtlesimsimulatoryouneedtogivethecommand（安装仿真器）Sudoapt-getinstallros-
qq_21095607·2016-12-22 16:42

ROS学习笔记五：理解ROS topics

例子展示roscore首先运行roscore系列服务，这是使用ROS所必需的基础roscoreturtlesim这里还要用到turtlesim例子，先运行其节点：rosrunturtlesimturtlesim_nodeturtle
mountzf·2016-08-25 16:03

如何解决ROS "roscore command not found"

满怀激情的把ROS，turtlesim,都安上了，试试吧，敲个roscore启动下内核先，root@ubuntu:/#roscore roscore:commandnotfound 哦？
zq1137551450·2016-05-06 12:00

理解ros服务和参数 ---- 7

本教程假设从前一教程启动的turtlesim_node仍在运行，现在我们来看看turtlesim提供了什么服务：一。ROSServices服务（services）是节点之
周学伟·2016-02-03 21:00

理解ros服务和参数 ---- 7

本教程假设从前一教程启动的turtlesim_node仍在运行，现在我们来看看turtlesim提供了什么服务：一。ROSServices服务（services）是节点之
周学伟·2016-02-03 21:00

ROS7—理解ROS服务和参数

假设前面的turtlesim节点还在运行。1.ROS服务服务（Services）是另一种节点间相互通信的方法。服务允许节点发送请求（request）并接收回应（response）。
InfinityForever·2016-01-11 02:39

ROS7—理解ROS服务和参数

假设前面的turtlesim节点还在运行。1.ROS服务服务（Services）是另一种节点间相互通信的方法。服务允许节点发送请求（request）并接收回应（response）。
InfinityForever·2016-01-11 02:39

理解ROS话题

首先需要打开一个终端在里面运行roscore： roscore 再打开一个终端，在里面运行一个turtlesim_node节点： rosrun turtlesim turtlesim_node
·2015-11-01 10:37

ROS使用rqt_console

打开一个新的终端在里面输入： sudo apt-get install ros-hydro-rqt ros-hydro-rqt-common-plugins ros-hydro-turtlesim
·2015-10-30 13:43

ROS进阶学习手记 5 -- 使用Eclipse开发robot_cleaner

接上一节，======= 开始用Eclipse写一个发布给Turtlesim_node驱动和角度Msg的my_node1=====参考Youtube上两个视频：      [CS460]ROSTutorial4.1TurtlesimCleanerApplication-AnOverview
sonictl·2015-07-21 10:00

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（7）——理解ROS Topic

rqt_plot命令行工具． 1.1建立1.1.1roscore先在一个新的终端中运行roscore；$ roscore注意：只能运行一个roscore.  1.1.2tuetlesim在新的终端中运行turtlesim
Bobsweetie·2015-02-08 17:00

[置顶] ROS的学习（十）rqt_console和roslaunch

    打开一个新的终端在里面输入：sudoapt-getinstallros-hydro-rqtros-hydro-rqt-common-pluginsros-hydro-turtlesim安装使用rqt_console
xiaocainiaoshangxiao·2013-10-30 16:00

[置顶] ROS的学习（七）ROS的话题

    首先需要打开一个终端在里面运行roscore：roscore    再打开一个终端，在里面运行一个turtlesim_node节点：rosrunturtlesimturtlesim_node    
xiaocainiaoshangxiao·2013-10-29 21:00
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