turtlesim

RoboWare写TF坐标变换遇到的坑

另外遇到的问题的截图如下：思前想后，发现都跟tf有关，想了下是不是自己有没有加依赖，因为前一篇文章练roscpp都没加，于是又去CMakeLists中添加依赖，直接在ROS包learning_tf上右键添加了tf，turtlesim
暴走的柿子·2020-08-22 09:41

ros基础学习测验——ros-indigo下制作简易小车并利用turtlesim包实现键盘控制

程序实现的功能利用urdf制作一个简易小车，并使用键盘控制，当然不管是制作小车还是让小车动起来都很简单，主要是键盘控制难以实现，为了简单起见，我使用了turtlesim中的turtlesim_node节点和
遥遥子yy·2020-08-21 20:24

ROS Installing from source

Installation/Sourcehttp://wiki.ros.org/fuerte/Installation/Ubuntu/Source编译错误1[65%]Generatinginclude/turtlesim
武溪嵌人·2020-08-18 07:36

ROS的学习（七）ROS的话题

首先需要打开一个终端在里面运行roscore：roscore再打开一个终端，在里面运行一个turtlesim_node节点：rosrunturtlesimturtlesim_node打开另一个终端，在里面输入
BigHerbert·2020-08-18 06:12

ROS学习（六）：ROS信息命令

运行节点我们将使用下面的命令，利用ROS提供的turtlesim来了解相关的节点、话题和服务。在使用ROS信息命令进行测试之前，需要做好以下准备工作。运行roscore为确保顺利进行，关闭所有
kh815·2020-08-17 23:57

Could not find a package configuration file provided by "Qt5Widgets"

Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“Qt5Widgets”出差在外,没有固定的时间进行学习,想利用一下空余时间,看看源码.然后就ros中的turtlesim
叶轮回·2020-08-17 21:58

ROS教程1 消息查看和使用服务

正如你所看到的，turtlesim_node和turtle_teleop_key节点正通过一个名为/turtle1/command_velocity的
a83025273·2020-08-17 21:35

用手柄控制turtlebot运行

在用手柄控制turtlesim运动时，已经讲述过了手柄的配置。
a472725641·2020-08-17 21:29

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（7）——理解ROS Topic

rostopic和rqt_plot命令行工具．1.1建立1.1.1roscore先在一个新的终端中运行roscore；$roscore注意：只能运行一个roscore.1.1.2tuetlesim在新的终端中运行turtlesim
Bobsweetie·2020-08-17 19:38

如何解决ROS "roscore command not found"

满怀激情的把ROS，turtlesim,都安上了，试试吧，敲个roscore启动下内核先，root@ubuntu:/#roscoreroscore:commandnotfound哦？
昆廷·2020-08-16 04:29

ubuntu16.04下利用ROS启动LPMS-CURS、CURS2等型号IMU;用imu控制turtlesim--教程

文章目录IMU型号及协议第一步下载安装LPsensorlibrary第二步设置ROS和carkin工作空间第三步下载编译LPMSIMU的ROS驱动第四步启动IMU（可能也会遇到问题）遇到的问题1.ubuntu14.04LTS下无法运行IMU的问题2.出现/dev/ttyUSB0permissiondenied等问题IMU开发IMU数据显示及类型IMUrviz显示安装rviz中imu插件IMU控制t
answerMack·2020-08-15 22:48

ROS实战_1.5 ROS调试与可视化

正如你所看到的，turtlesim_node和turtle
无人驾驶小司机·2020-08-15 22:46

ROS学习笔记(二)(控制小乌龟的运动)

1.我们先安装小乌龟的turtlesim功能包，输入以下指令：sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlesim2.然后我们运行ROS的节点管理器，输入以下指令：roscore3
SUNNNQAQ·2020-08-15 12:42

ROS开发实践（一）ROS基础：第一个ROS程序、创建工作空间和功能包

自学古月博主的名作《ROS开发实践》，做点记录一、第一个ROS程序——小乌龟仿真在这个实验中，接触第一个ROS功能包——turtlesim，其核心是turtlesim_node节点。
鹿米lincent·2020-08-11 18:23

Launch文件编写

：标签，就像C++中的namespace一样，这样可以让我们同时启动两个turtlesim模拟器而不会产生
try_again_later·2020-08-10 07:26

浅谈Ros中使用launch启动文件的方法（三）：更多launch文件示例（详细讲解）--Ros入门21讲-第19讲笔记（持续更新）

浅谈Ros中使用launch启动文件的方法（三）：更多launch文件示例首先附上古月居老师的教程地址：古月居古月居老师《Ros入门21讲》的全部代码在资源链接中分享给大家共同学习1.turtlesim_parameter_config.launch
Robot_Page·2020-08-02 12:26

ROS总结——ROS话题

1.运行turtlesim首先确保roscore已经运行,打开一个新的终端：$roscore在一个新的终端中运行：$rosrunturtlesimturtlesim_node需要通过键盘来控制turtle
YongqiangGao·2020-07-28 13:51

ROS整理 —— 服务中的Server与Client（5）

ROSMaster：roscore运行仿真器节点：rosrunturtlesimturtlesim_node运行键盘控制的节点：rosrunturtlesimturtle_teleop_key服务清除了turtlesim_node
Litchi Kong·2020-07-28 01:55

ROS:话题编程 订阅者Subscriber的简单实现

1.（1）编写一个C++话题订阅者/***该例程将订阅/turtle1/pose话题，消息类型turtlesim::Pose*/#include#include"turtlesim/Pose.h"//接收到订阅的消息后
wccsu1994·2020-07-13 16:05

Ros机器人之（五）订阅subscriber消息

learning_topic里src下创建一个cpp文件touchpos_subscriber内容如下：/*订阅消息subscribe*/#include#include"turtlesim/Pose.h
爆炒小肥牛·2020-07-12 14:47

ROS入门之 turtlesim 小海龟

首先，介绍一些ROS的常用命令行工具rostopicrosservicerosnoderosparamrosmsgrossrv下面以ros的小海龟举例讲解ROS的使用：以下三条命令需要在三个不同终端中依次运行启动ROSMaster：roscore启动小海龟仿真器：rosrunturtlesimturtlesim_node（rosrun+功能包名+仿真器节点）运行后出现仿真界面启动小海龟控制节点：r
Mr. GuoCH·2020-07-12 14:34

ROS命令（五）

ROS命令（五）（仅作学习笔记）1、rostopic:ROS话题通过在不同的终端窗口中分别运行以下命令来运行turtlesim_node和turtle_teleop_key。
Better-ing·2020-07-12 13:41

ROS小乌龟turtlesim详解

turtlesim小乌龟模拟小乌龟的启动在安装完ROS之后，就可以启动小乌龟了，打开一个终端。
stefantasy·2020-07-11 23:55

ROS编程示例---完整输出乌龟位姿

运行roscore，turtlesim//订阅turtle位姿并输出到屏幕#include#include#include//使用了turtlesim下的话题pose#include//使用判断输出语句
Shirlim·2020-07-11 18:26

ROS中小乌龟调试

rosrunturtlesimturtlesim_node3.打开一个新终端，通过键盘控制小乌龟，这个终端窗口必须置顶才能键盘控制rosrunturtlesimturtle_teleop_key4.发送一条消息给turtlesim
金_大虾·2020-07-11 15:48

ROS命令行工具 小乌龟入门

RunTurtlesimroscore#打开主进程rosrunturtlesimturtlesim_node#运行turtlesim包中的turtlesim_node节点，打开小乌龟控制台rosrunturtlesimturtle_teleop_key
尘埃落定123·2020-07-10 18:22

ROS小白学习历程（tf）--实现tf广播器

本例采用turtle_tf例程sudoapt-getinstallros-kinetic-turtle-tf首先创建一个功能包`（该软件包依赖于tf，roscpp，rospy和turtlesim，笔者操作时未直接添加
kuai-·2020-07-08 03:58

（五）ROS 发布tf消息并在rviz中显示

本程序实现的功能是使用键盘控制乌龟在TurtleSim中移动，然后通过turtle
沧海飞帆·2020-07-07 12:56

使用roslaunch来启动多个turtlesim节点和一个模仿节点以让一个turtlesim节点来模仿另一个turtlesim节点

使用roslaunch来启动多个turtlesim节点和一个模仿节点以让一个turtlesim节点来模仿另一个turtlesim节点。
清晨的光明·2020-07-07 12:33

运行ROS gmapping包所必须的条件

2.你需要一台机器人或者机器车，如irobotcreate或者turtlesim，此平台是必须的，初学者会认为，机器人不是没什么必要么，我自己手动拿着激光雷达进行构图不行么，答案是不可以，因为运行gampping
想想叫啥名·2020-07-06 17:04

ros2之tello无人机

ros2之tello无人机cozmo-ros2：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/93510762turtlesim-ros2：https
zhangrelay·2020-07-06 15:24

ROS 小海龟turtle 客户端 C++实现

小海龟turtle客户端C++实现/spawn[turtlesim/Spawn]/**本代码请求/spawn连接，服务数据类型turtlesim::Spawn*/#include"ros/ros.h"#
李德龙杰·2020-07-06 06:05

（七）ROS学习--操作小海龟及编程提要

在仿真器跑例程1.在Ubuntu系统中打开一个终端，输入以下命令运行ROS的节点管理器——ROSMaster，这是ROS必须运行的管理器节点roscore2.然后打开一个新终端，使用rosrun命令启动turtlesim
@zhoy·2020-07-06 06:47

ROS学习笔记（十）- 使用rqt_console 和 roslaunch

1准备rqt和turtlesimpackage下载rqt和turtlesim包，有了就不用下载了。
Savior2016·2020-07-04 21:42

ROS系统的安装及初步使用

/article/details/510447392.ROS测试2.1打开一个终端测试roscore是否能正常启动，使用ROS必须保证roscore运行：打开一个新的终端，输入roscore2.2启动turtlesim2.2.1
老张谋·2020-07-01 00:42

ROS探索总结（十二）——坐标系统

turtle包1rosdepinstallturtle_tfrviz2rosmaketurtle_tfrviz2、运行demoroslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch程序带turtlesim
weixin_30838921·2020-06-28 01:26

在Ubuntu 18.04 LTS入门ROS Melodic版机器人操作系统

ros_tutorials主要有roscpp，rospy和turtlesim三个部分。围绕主题（topic）和服务（service）等展开，其中rospy源码有序号，推荐
zhangrelay·2020-06-22 10:42

【ROS学习3(Topic)】发布者（Publisher）的编程实现

，将海龟的速度指令发布给topic再复习一下基本的话题模型：·rosmaster用以管理所有节点·publisher发布海龟的速度指令·topic(turtle1)接收发布消息·subscriber(turtlesim
JMU_HTY·2020-04-05 15:18

理解 ROS 服务和参数

rosservice提供了很多可以在topic上使用的命令,可以通过下列命令查看:rosservice-hrosservicelist输出可用服务的信息,如打开turtlesim_
李庆雪·2020-03-21 06:02

ros学习笔记--小乌龟运动

rosrunturtlesimturtlesim_node我们也需要通过键盘来控制turtle的运动，请在一个新的终端中运行：$rosrunturtlesimturtle_teleop_key这样我们的小乌龟就会在键盘控制下运动turtlesim_node
松爱家的小秦·2020-03-12 04:54

ROS学习笔记（八）- 理解ROS Topics

1.2turtlesim然后再打开一个命令窗口，运行一个海龟：$rosrunturtlesimturtlesim_node1.3海龟键盘操作再打开一个窗口，我们要运行对它的键盘操作了：$rosrunturtlesimturtle_teleop_keyReadingfromkeyb
Savior2016·2020-03-06 17:22

ROS 仿真平台—— turtlesim

turtlesim就是这样一个小项目。它是ROS三个官方教程之一，另外两个分别是用c++和Python编写node的教程，如下图所示：turtlesim1.
isl_qdu·2020-02-13 20:38

ROS复习笔记之——小乌龟

那么将显示下面的消息，并执行turtlesim功能包的turtlesim_node。可以在一个单独的蓝色窗口中看到一只乌龟rosru
gwpscut·2019-09-18 17:16

SLAMWARE ROS SDK，

一、键盘控制（前后左右移动）还记得ROS中最经典的turtlesim（http://wiki.
上海思岚科技有限公司·2019-08-23 14:26

ROS日记：ROS开始使用_主题2

以/turtlesim节点为例。
jimson_zhu·2018-08-01 17:07

ROS日记：ROS开始使用_主题（或称为话题）

首先还是先打开命令终端运行roscore，这是一切开始的前提：roscore接着我们试着运行乌龟节点（turtlesim_n
jimson_zhu·2018-07-26 21:16

ROSservice 通信方式

点击打开链接1.使用rosservice1.1rosservicelist假设小乌龟节点仍在运行rosrunturtlesimturtlesim_node运行：rosservicelist结果：list命令显示turtlesim
Nikki_o3o·2018-06-05 21:00

ubuntu命令记录节点操作

lsb_release-a输出系统的代号和版本号sudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full完整安装ROS核心系统sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlesim
jx18080136806·2018-05-09 14:50

ROS学习笔记(十)——ROS试用练习(一)

ROS学习笔记(十)——ROS试用练习在此说明：之前使用的ROS是indigo,前两天电脑“炸”了，所以换了kinetic.一、ROS文件系统导览1.1如果你想找到turtlesim包的路径，可以使用下列命令
BlvinDon·2018-03-16 13:36

ROS学习笔记（八）

ROS服务本教程假设从前一教程启动的turtlesim_node仍在运行，现在我们来看看turtlesim提供了什么服务：ROSServices服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。
BlvinDon·2017-12-01 15:42
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