turtlesim 第2页

ros 节点话题重映射和命名空间（以turtlesim为例）

这里说一下关于节点和话题的名称重映射，以turtlesim这个简单的小实验为例子。节点名称重映射：记得先打开ros_maseter，运行roscore.

张良玉·2023-01-24 08:18

ROS 重名问题解决

1.ROS工作空间覆盖隐患存在安全隐患，比如当前工作空间B优先级更高，意味着当程序调用turtlesim时，不会调用工作空间A也不会调用系统内置的turtlesim，如果工作空间A在实现时有其他功能包依赖于自身的

梦炫星语·2023-01-24 08:17

25. tf坐标系广播与监听的编程实现

需要的依赖：roscpprospytfturtlesim(例子)1.broadcaster（得到坐标系关系并发布到树中）1.1头文件部分：#include#include#include海龟的位置是通过turtlesim

大厂offer宝典·2023-01-18 18:26

ROS Python 入门学习笔记--2--发布者程序的编写

请大家在运行小海龟例程的基础上，再新开一个终端，输入以下命令：rqt_graph不出意外的话，应该会弹出这样的一幅图片：这就是我们Ros当中最常见的订阅与发布模型，图中展示了两个节点“/teleop_turtle”与“/turtlesim

背影疾风·2023-01-16 00:19

ros学习

rosrosrunturtlesimturtlesim_node打开乌龟rosrunturtlesimturtle_teleop_key打开键盘控制界面rqt_graph查看节点图rosnode查看节点rosnodelist列出节点rosnodeinfo/turtlesim

xmrmol·2023-01-10 11:14

ros入门——参数的使用与编程方法

std_srvscatkin_create_pkglearning_parameterroscpprospystd_srvs2、rosparam的设置①rosparamlist②rosparamget/turtlesim

一只学渣男友狗·2023-01-07 10:39

ROS节点运行管理launch文件

一、新建1.新建launch文件（如：turtlesim）在功能包下添加launch目录,目录下新建xxxx.launch文件，编辑launch文件2.调用launch文件roslaunch包名xxx.launch

梦炫星语·2023-01-06 13:14

ros-客户端client的编程实现

ros-客户端client的编程实现1.创建功能包包括功能包的依赖关系，包括turtlesim，服务调用的结构包括turtlesim调用2.之后写代码放到src文件夹下注意不一样的地方初始化节点创建client

求知小菜鸟·2023-01-06 12:55

客户端Client的编程实现

Request请求，发给Server端（小海龟仿真器），Server端收到请求后会产生一个新的海龟，回馈一个Response给Client，service名字为/spawn,用到service的消息结构叫做turtlesim

小XiaXia·2023-01-06 12:49

4.3 ROS工作空间覆盖：不同工作空间中，存在重名的功能包的BUG

节点名称重名_方式2_launch文件时运行出错问题描述：运行roslaunchrename01_nodestart_turtle.launch报错ERROR:cannotlaunchnodeoftype[turtlesim

楚歌again·2022-12-28 06:03

ROS:利用cpp代码输出小乌龟的位姿

我们首先在packge.xml中修改添加功能包，修改如下：添加以下两端代码turtlesimturtlesim之后我们再在CMakeList.txt中findpackage中修改添加turtlesim来调用相应功能包

Mr_rustylake·2022-12-27 16:45

优美的曲线（含蝴蝶线）-CoCube

复现如下这篇：优美的曲线-turtlesim两段视频：优美的曲线-CoCubebutterfly蝴蝶曲线之CoCube篇如何更深入分析，获得更高精度曲线呢？对比下面两幅图：尤其需要注意右图，右下角。

zhangrelay·2022-12-16 07:36

如何将数学曲线变为机器人轨迹-花式show爱心代码-turtlesim篇

第一步：找到曲线数学描述的网址。阅读后了解曲线所对应的x+y函数。不要选太复杂的，毕竟先复现出来最重要的。第二步，这个函数转为C++代码。//Lovegoal_x=5.5+4.0*pow(sin(curve_t/200.0),3);goal_y=5.5+((13.0*cos(curve_t/200.0)-5.0*cos(curve_t/100.0)-2.0*cos(3.0*curve_t/200.

zhangrelay·2022-12-16 07:05

基于turtlesim♂的ROS_TF应用案例详解（♂有毐慎杁♂）

ROS原生自带的turtlesim（龟模拟）是一个功能全面，复古蒸汽波风格的仿真系统。我对原版文档中的TF教程demo做了一个小小升级——将原本的两只龟

无限柠檬·2022-12-13 08:14

ROS----rospy编写turtlesim程序

一、移动turtlesimroscorerosrunturtlesimturtlesim_noderostopicpub/turtle1/cmd_velgeometry_msgs/Twist"linear:x:0.1y:0z:0angular:x:0y:0z:0"python文件：#!/usr/bin/envpythonimportrospy#ImportingTwistmessage:Usedt

@想念你的笑·2022-12-13 08:14

ROS-turtlesim

前言：turtlesim是ros自带的一个功能包，应该是用于基础教学的功能包，帮助新手入门的一个实例，包括：节点，主题，服务以及参数的应用。

bit小兵·2022-12-13 08:43

Udacity机器人软件工程师课程笔记（八）-ROS Turtlesim 包的相关命令

Stan Fu·2022-12-13 08:12

ubuntu ROS -- activate turtlesim window and control it with keyboard

1.runyourroscore:$roscore2.runturtlesiminanewterminal:$rosrunturtlesimturtlesim_node3.runturtlekeyboardteleoperationinanewterminal:$rosrunturtlesimturtle_teleop_key

莫小鱼726·2022-12-13 08:42

ROS2入门：turtlesim的奇妙曲线轨迹

ROS2入门：turtlesim的奇妙曲线轨迹时间：2021.10.2（注意：需要确保tutlesim与python的安装）安装turtlesim并运行一个简单节点首先，在自己的环境下安装turtlesim

neo dark knight·2022-12-13 08:11

ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐（轨迹类题型）

学生完成效果如下：ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐（轨迹类题型）（轨迹清晰）具体求解流程：ROS2入门：turtlesim的奇妙曲线轨迹https://blog.csdn.net/m0_46269438

zhangrelay·2022-12-13 08:10

优美的曲线-turtlesim

从开环到闭环的旅程-CoCube优美的曲线-译2022年所公开博客案例所有项目，都在2020年之前完成，并且全部经过3轮以上测试。当完美实现闭环之后，画曲线那就可以随心所欲啦。想画什么，就能画什么。核心代码：floatcurve_k=5.0/8.0;floatcurve_t=1;goal_x=5.5+2.0*cos(curve_k*curve_t/200.0)*cos(curve_t/200.0)

zhangrelay·2022-12-13 08:37

ROS机器人从起点到终点（四）蓝桥云实践复现

试一试吧：首先需要下载已经打包的案例：需要修改源码使用wget下载到code文件夹：使用其中的turtlesim包：需要修改CMakelist和添加move.cpp1☞move#include"ros/

zhangrelay·2022-12-10 11:12

ROS1云课→23turtlesim绘制小结（数学和编程）

这里，采用了官方例程中：//draw_square#include#include#include#include#includeturtlesim::PoseConstPtrg_pose;turtlesim

zhangrelay·2022-12-07 07:36

（desmos+ROS2+turtlesim+……）

这篇博客是之前魔幻步伐的补充（有学生已经做出了，自然要补充更难的内容）：ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐（轨迹类题型）_zhangrelay的专栏-CSDN博客轨迹是机器人运动的重要内容。

zhangrelay·2022-12-07 07:05

差动驱动机器人轨迹-CoCube

（desmos+ROS2+turtlesim+……）ROS1云课→23turtlesim绘制小结（数学和编程）如上所涉及的机器人假定模型都是差动驱动机器人。

zhangrelay·2022-12-07 07:29

ROS|乌龟TF变换案例分析

MarToony|名角·2022-11-23 06:46

Basler相机在ros下两台（多台）设备显示

类比turtlesim中两只小乌龟的显示（turtle1与turtle2），推荐阅读:Agentleintroductiontoros;我们知道，我们只需要建立两个命名空间即可。

MendozaG·2022-11-19 23:47

ROS学习记录【更新中】

ROSKineticKame2.5初始化rosdep2.6安装rosinstall2.7加载环境设置文件2.8创建并初始化工作目录2.9测试安装结果三、ROS开发3.1ROS操作测试3.1.1运行roscore3.1.2运行`turtlesim

EngineerX_·2022-07-12 07:15

ROS2之ESP32简单速度消息测试（极限频率）

视频：turtlesim_esp32发布速度测试使用如下代码，测试：#include#include#include#defineSSID"***"#defineSSID_PW"***"#defineAGENT_IP

zhangrelay·2022-07-04 07:37

ROS学习11-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing后运行小乌龟示例程序

ROS1-Melodic小乌龟运行链接如下：ROS学习04-NVIDIAJETSONTX2安装ROS后运行小乌龟示例程序首先确保turtlesim安装了，没有安装的话需要安装sudoaptinstallros-d

冷色调的夏天·2022-06-05 07:31

跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动

//开启一个终端，启动rosroscore//新开启一个终端，开启一个turtlesim节点rosrunturtlesimturtlesim_node//新开启一个终端，启动键盘控制小海龟功能rosrunturtlesimturtle_teleop_key

David_Rao·2022-02-17 04:09

在 Mac OS Sierra（10.12.3）中编译安装 ROS Kinetic

“MacOS下通过Matlab控制ROS的Turtlesim”ROS最初是作为科研辅助工具由斯坦福大学开发的，由于ROS极大的开放性和包容性，它能够兼容其他机器人开发工具、仿真工具和操作系统、使之融为一体

fitsir·2022-02-08 16:24

ROS学习（五）——客户端Client的编程实现

其中，ROSMaster是节点管理器，其下有两个主要节点，Client是客户端节点turtle_spawn(本节的主要工作)，Server是服务端节点turtlesim（小海龟仿真器）。

Jon-A7S·2021-11-28 12:49

ROS学习（四）——话题消息的定义与使用

ROS话题模型对比上面两个话题模型可以发现，turtlesim::Pose话题是ros本身定义好的，如果这些话题模型不满足我们的需求，就需要自己重新定义话题模型,如上图中的learning_topic:

Jon-A7S·2021-11-19 18:57

ROS学习（三）——订阅者Subscriber编程实现

ROS话题模型在上期博客中建立发布者Publisher的基础上，这次通过编程建立订阅者Subscriber，发布者(turtlesim)通过话题（/turtle1/pose）向订阅者发送信息，消息类型为

Jon-A7S·2021-11-15 11:24

ROS学习（二）——发布者Publisher的编程实现

ROS话题模型其中，ROSMaster是节点管理器，其下有两个主要节点，Subscriber是订阅者节点，即海龟仿真器（Turtlesim），Publisher是发布者节点，即海龟速度控制。

Jon-A7S·2021-11-14 14:03

ROS2机器人实验报告提示05➡寻路⬅Nav2

先介绍偷懒的方式：安装turtlesim3包，然后使用官方教程即可。

zhangrelay·2021-10-17 15:02

turtlesim之欢度国庆（ROS2二维轨迹之随心所欲）

之前说不用turtlesim做案例，但是mobot案例还有点bug，就再用turtlesim耍一次。做了下图：假不假，太假了………………还是看下面这图吧：当然，turtlesim是无所不能。

zhangrelay·2021-10-01 19:06

ROS开发实践（十六）——ROS话题通信发布者Publisher的编程实现（基于Turtlesim功能包）

关于话题通讯的基本概念可以浏览笔者之前撰写的文章ROS开发实践（六）——ROS核心概念浅析ROS开发实践（八）——ROS话题通信探索二、构建话题通讯模型如上图所示：ROSMASTER将管理TurtleVelocity和turtlesim

Ehang_Maker·2021-08-31 10:14

跟古月居学ros：订阅者Subscriber的编程实现

在以下目录建立cpp文件，代码在下方/***该例程将订阅/turtle1/pose话题，消息类型turtlesim::Pose*/#include#include"turtlesim/Pose.h"//

David_Rao·2021-06-10 03:36

2018-11-09[rosrun] Couldn't find executable named serial_node.py below /opt/ros/kinetic/share/ros...

我的工作空间：~/Disk/ros_robotics_projects_wsros的安装路径：/opt/ros/kinetic/share我在/opt/ros/kinetic/share路径下确定是成功安装了turtlesim

我爱做笔记·2021-05-21 01:51

02-TF-tf介绍

TF介绍描述教程介绍了tf的实际应用，并展示了使用turtlesim的多机器人示例.同时介绍了tf_echo,view_frames,rqt_tf_tree,rviz等参数的使用。

joey_zhou·2021-05-16 06:30

机器人编程趣味实践05-二维图形化仿真（turtlesim）

在学习这一节前，需简要复习一下前面3节内容：消息发布~机器人编程趣味实践02-程序（HelloWorld）服务调用~机器人编程趣味实践03-运算（+-×÷）行动执行~机器人编程趣味实践04-逻辑判断（if）这3节，基本都是在终端看到交互形式，输出字符（1），运算结果（2）或斐波那契数列（3）。本节开启图形化之旅，这种人机交互模式更容易被接受和使用，当然消耗资源也更大。先从简单的二维环境仿真入手，逐

zhangrelay·2021-05-12 11:21

ROS基本操作 ROS中订阅节点消息测试 ROS下如何订阅任意话题

roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_key查看节点rosnodelist查看节点信息rosnodeinfo/turtlesim

lunei·2021-05-09 11:19

ROS学习记录⑤：TF工具的使用与练习

TF工具的使用与练习1.什么是TF2.TF的构成3.TF辅助工具4.向TF工具广播发送自己位置5.向TF工具收听获取坐标关系6.通过turtlesim进行练习参考1.什么是TFTF是TransformationsFrames

Arcann·2020-10-31 15:40

ROS控制多台机器人实现多机协同

ROS控制多台机器人的思路与实现1.实现思路1.1两台机器人跟随1.2多台机器人编队2TF工具的使用2.1什么是TF2.2TF的构成2.3向TF工具广播发送自己位置2.4向TF工具收听获取坐标关系3通过turtlesim

Arcann·2020-10-24 19:58

ROS下bag包的录制与回放数据

ROS系统运行时的***话题***数据首先，执行以下命令：$roscore$rosrunturtlesimturtlesim_node$rosrunturtlesimturtle_teleop_key其中turtlesim

Wildcraner·2020-10-15 19:56

初探ros(十二)---主题数据的记录与播放

运行下面三条指令:roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_key这将启动两个节点-turtlesim可视化器和一个允许使用键盘上的箭头键对

lycla·2020-09-10 16:58

ROS入门_1.16 录制与回放数据

首先，执行以下命令：roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_key以上操作将会启动两个节点——一个turtlesim

无人驾驶小司机·2020-09-10 11:13

(转载)ROS之turtlesim趣味编程练习-导航-（适用Windows和Linux，Melodic和Dashing）

Leo_starr·2020-08-23 23:01

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