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基于docker搭建
tx2
的ROS2交叉编译环境
基于docker搭建
TX2
的ROS2交叉编译环境概述ROS2官方文档有交叉编译相关说明。本文使用
TX2
最新官方镜像JetPack4.4版本,自带ubuntu18.04。
AgileTortoise
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2023-04-10 21:43
ROS
开发环境
交叉编译
ROS2
TX2
交叉编译
docker
CUDA编程:概述
CUDA编程GPU的架构每个GPU由N个SM组成,1个SM分为2个SMP,1个SMP有16个DPUnit和32个CudaCore以及一些特殊函数处理模块比如说,R
TX2
080Ti,具有68个SM,总共有
u013250861
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2023-04-09 23:25
CUDA编程
硬件架构
CUDA编程
蓝桥杯2021javaB组直线
newHashSet();publicstaticvoidmain(String[]args){for(intx1=0;x1<20;x1++){for(inty1=0;y1<21;y1++){for(in
tx2
努力小狗U•ェ•*U
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2023-04-09 14:13
Java
蓝桥杯
java
2021-07-08 转载Cesium中文网
cesium.coinidea.com/site/download.html中文更新日志由Cesium中文网(京ICP备15014655号)提供1.83-2021-07-01:Cesium-1.83.zip新增对K
TX2
阿群1986
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2023-04-09 09:18
【EHub_tx1_
tx2
_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 万集716 mini单线激光 雷达评测
大家好,我是虎哥,从厂家那申请到了万集的716mini雷达样品,第一时间亲自做做接入适配测试,总结一下自己的简单测试经验,分享给大家。万集716Mini通过精密极简的工艺设计,在保证雷达性能的同时,将外形尺寸压缩到极小,仅为50mm55mm72.5mm,方便集成到空间要求严苛的机器人里。716Mini点频高达27000点/秒,角分辨率0.25°,测距精度可达到20mm。在针对各类材料的检测里,71
机器人虎哥
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2023-04-09 06:09
人工智能
机器人
边缘计算
NVIDIA
TX2
--5--NVIDIA Jetson
TX2
挂载128G 的SD卡
Yolov-1-
TX2
上用YOLOv3训练自己数据集的流程(VOC2007-
TX2
-GPU)Yolov--2--一文全面了解深度学习性能优化加速引擎---TensorRTYolov--3--TensorRT
明宇朗心
·
2023-04-09 05:25
NVIDIA
TX2
挂载SD卡
TX2
SD
内存卡
挂载
iOS视频软编码
FFmpeg编码两个重要的类AVFormat保存的是解码后和原始的音视频信息AVPacket解码完成的数据及附加信息(解码时间戳、显示时间戳、时长等)/**设置X264*/-(int)se
tX2
64ResourceWithVideoWidth
CoreCoder
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2023-04-08 21:11
TX2
ubuntu18.04 系统源
#Seehttp://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotesforhowtoupgradeto#newerversionsofthedistribution.debhttp://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/bionicmainrestricted#deb-srchttp://ports.ubuntu.com/ubuntu-por
大_斌_哥
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2023-04-08 08:29
OpenCV4.7.0、FFmpeg5.1 Nvidia GPU视频硬解码
1.环境操作系统:Ubuntu18.04GPU:NvidiaGeForceR
TX2
080TI2.安装2080TI驱动请参考文章(158条消息)NVIDIA-GPU驱动程序安装_洪流之源的博客-CSDN博客
洪流之源
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2023-04-07 10:53
opencv
ffmpeg
算法
人工智能
分布式事务Seata的常见问题
对Seata的AT模式的理解:事务之间遵循两个原则:1.未拿到全局锁时,本地事务不能提交2.请求获取全局锁超时,本地事务回滚,释放本地锁例子:两个全局事务tx1和
tx2
,分别去更新a表的字段mtx1先获取本地锁
阿里巴巴技术总指挥
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2023-04-07 07:34
JAVA
分布式
数据库
java
嵌入式开发和c/c++编程经验总结
从最开始学习c语言,再到接触51系列单片机,使用Arduino单片机板,后来接触ARM系列内容,使用树莓派,Linux系统,最近几年,又接触使用了英伟达的
TX2
,AGXXavier,XavierNX,c
yangyangjiqiren
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2023-04-06 18:18
c语言
c++
linux
嵌入式硬件
Nsight Eclipse 连接
TX2
进行CUDA编程
一开始非常纠结在
TX2
上怎么写CUDA和opencv的程序,总不能在VIM里敲吧,也许是个神器,但现在可能真的没有时间学习,好在发现了NsightEclipse这个好东西,这个IDE可以提供编辑器及调试器的功能
和蔼的zhxing
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2023-04-05 09:38
7 系列 FPGA GTX 时钟架构浅析
主要参考Xilinx官方提供的ug476首先看图,明确一下Quad的概念Quad(Q):是集成了四个g
tx2
_channel和一个g
tx2
_common下图是Q的内部结构可以看出来一个Q含有两个IBUFDS_GTE2
有点、
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2023-04-05 03:05
fpga
gtx
装机注意事项
配置型号购买价格CPUi5-10600KF(6核12线程)1449显卡R
TX2
060SUPER
虎慕
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2023-04-05 02:37
社交电子
科技
linux arm rx
tx2
.2-pre2 串口
工具准备:可跳过步骤二(gcc安装及升级)一、)rxtx:(rxtxcomm.jar,【librxtxParallel.so、librxtxSerial.so放入:jdk/jre/lib/amd64/】)Download-Rxtxhttp://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download根据系统架构下载源码或者编译好的文件。二、)升级gcc或者参考查看
bluecard2008
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2023-04-04 13:04
Linux
linux
运维
服务器
Spring JDBCTemplate基本使用
开发步骤1导入spring-jdbc和spring-
tx2
创建数据库和实体3创建JdbcTemplate对象4操作数据库sping
birchleafed
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2023-04-04 08:30
spring
java
后端
【OTFS-USRP】开发记录1
目录1.仿真参数设置1.1硬件参数设置1.2OTFS参数设置2.OTFS收发测试2.1OTFS
Tx2
.2Rx第一章节基于USRP硬件参数,在matlab上进行OTFS的输入输出仿真,验证代码的可行性。
༜黎明之光༜
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2023-04-03 22:55
OTFS
matlab
开发语言
实验室服务器显卡选择(深度学习用)
根据教程,R
TX2
080
一芥红尘
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2023-04-03 17:39
TX2
Flash image(非JetPack烧录方式)
下载
TX2
L4TBSP文件,如:HOME/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.3_Linux_P3310/Linux_for_Tegra/正常烧录完整镜像:$sudo.
童年雅趣
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2023-04-03 08:03
【玩转Jetson
TX2
NX】(十)
TX2
NX 安装Archiconda3+创建pytorch环境(详细教程+错误解决)
2
TX2
NX安装Archiconda3Archiconda下载链接:https://github.com/Archiconda/build-tools/releases
鲁棒最小二乘支持向量机
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2023-04-03 06:35
一起学Jetson
TX2
NX
笔记
pytorch
linux
python
jetson
tx2
nx
archiconda
小米显示器 27寸 2K 165Hz版 | IC谷星显示器 24寸 4K X249U 主观体验
为什么买我原本有一台LG27UL600(4K)用来给MacBookPro作为外接显示器,后来买了R
TX2
060台式机给女朋友画手绘和打游戏,发现显卡根本带不起4K分辨率的游戏。
龙爪槐守望者
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2023-04-03 00:09
【用C语言绘制直角坐标系】
include//定义全局变量,用于存储直角坐标系原点位置和坐标比例intxk,yk,sk;//自定义画线函数,参数为直角坐标系中的起止点坐标voidmyLine(floatx1,floaty1,floa
tx2
清风清晨
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2023-04-02 23:32
C语言
c语言
算法
c++
jetson
tx2
nx系统烧录、远程配置、AI环境配置
一.jetson
tx2
nx系统烧录(一)所需材料:安装有Ubuntu18.04系统的PC一台、Jetson设备和电源、Type-C接口的USB连接线一根(二)刷机步骤:下载系统:链接:https://pan.baidu.com
wave789
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2023-04-02 01:51
边缘计算
人工智能
ubuntu
性能测评 | Nvidia新品JETSON XAVIER NX与JETSON
TX2
和JETSON NANO
转载自:https://www.bilibili.com/read/cv9326598性能测评|Nvidia新品JETSONXAVIERNX与JETSON
TX2
和JETSONNANO日常1-18131阅读
TYINY
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2023-04-02 01:46
NVIDIA-TX2
NVIDIA-NX
【玩转Jetson
TX2
NX】(九)
TX2
NX 安装onnx-tensorrt工具(详细教程+错误解决)
1onnx-tensorrt工具安装onnx-tensorrt工具可以实现将onnx文件转到trt文件,首先通过如下命令安装该工具gitclone--recurse-submoduleshttps://gitee.com/Mr_xiaolong/onnx-tensorrt.git如图所示:clone完成,如图所示:进入onnx-tensorrt文件夹,创建build文件夹并进入,依次执行如下命令c
鲁棒最小二乘支持向量机
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2023-04-02 01:09
一起学Jetson
TX2
NX
笔记
linux
Jetson
TX2
NX
ubuntu
onnx-tensorrt
人工智能
【玩转Jetson
TX2
NX】(四)
TX2
NX安装TensorFlow GPU(详细教程+错误解决)
1关于更新源卖家提供的资料不推荐换源,原因:Jetson
TX2
NX采用的是aarch64架构的Ubuntu18.04.2LTS系统,与AMD架构的Ubuntu系统不同,而没有找到完美的国内源,所以不推荐大家换源
鲁棒最小二乘支持向量机
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2023-04-02 01:38
一起学Jetson
TX2
NX
笔记
tensorflow
jetson
tx2
nx
ubuntu
人工智能
python
【玩转Jetson
TX2
NX】(六)
TX2
NX DetectNet+板载摄像头实时检测目标(详细教程)
1DetectNet检测目标首先进入到jetson-inference的bin文件内,命令如下cdjetson-inference/build/aarch64/bin然后对“小狗”进行检测,输入命令./detectnet-console./images/dog_1.jpgoutput.jpg--network=coco-dog如图所示:输入命令查看检测结果displayoutput.jpg如图所示
鲁棒最小二乘支持向量机
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2023-04-02 01:38
笔记
一起学Jetson
TX2
NX
linux
jetson
tx2
nx
ubuntu
DetectNet目标检测
板载摄像头
【玩转Jetson
TX2
NX】(七)
TX2
NX YoLoV4环境搭建+板载摄像头实时目标检测(详细教程+错误解决)
1YoLoV4环境搭建直接下载,然后解压,最后移动到Jetson
TX2
NX,如图所示,darknet下载链接:https://github.com/AlexeyAB/darknet将解压的文件复制到Jetson
TX2
NX
鲁棒最小二乘支持向量机
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2023-04-02 01:38
一起学Jetson
TX2
NX
笔记
目标检测
opencv
人工智能
jetson
tx2
nx
YoLoV4
【玩转Jetson
TX2
NX】(二)
TX2
NX刷机+烧录系统和SDK(详细教程+错误解决)
1Jetson
TX2
NX硬件准备Jetson
TX2
NX刷机需要Ubuntu系统电脑,本文直接在安装虚拟机的笔记本电脑进行:【玩转Jetson
TX2
NX】(一)win10安装VMware14WorkstationPro
鲁棒最小二乘支持向量机
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2023-04-02 01:37
一起学Jetson
TX2
NX
笔记
ubuntu
Jetson
TX2
NX
刷机
烧录系统和SDK
经验分享
Jetson
TX2
NX安装遇到的问题汇总
Jetson
TX2
NX安装遇到的问题汇总1.刷入系统时候报错(虚拟机没有进入Rec模式)解决办法:因为跳线帽没有将那两个引脚短路,换一个跳线帽就行2.刷入的时候报错(虚拟机不能连接到设备)解决办法:需要设置拔掉跳线帽
宁静与致远
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2023-04-02 01:07
人工智能
python
python
numpy
开发语言
【玩转Jetson
TX2
NX】(三)
TX2
NX挂载 M.2 固态硬盘+移动系统(详细教程)
1Jetson
TX2
NX安装M.2固态硬盘将M.2固态硬盘安装到Jetson
TX2
NX,并贴上散热片,如图所示:Jetson
TX2
NX上电开机,打开终端,输入命令df-h检查硬盘信息,此时没有识别到硬盘
鲁棒最小二乘支持向量机
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2023-04-02 01:07
一起学Jetson
TX2
NX
笔记
ubuntu
jetson
tx2
nx
固态硬盘
系统移植
经验分享
Deep Learning-4-Caffe、TensorFlow、MXnet三个开源库对比+主流分类模型对比
Yolov-1-
TX2
上用YOLOv3训练自己数据集的流程(VOC2007-
TX2
-GPU)Yolov--3--TensorRT中yolov3性能优化加速(基于caffe)yolov-5-目标检测:YOLOv2
明宇朗心
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2023-04-02 01:02
Deep
Learning
开源库对比
分类模型对比
Jetson
tx2
NX是个怎样的产品?(Jetson
tx2
NX如何提供强大的能效)
NVIDIA®Jetson™
TX2
NX模组可为嵌入式AI计算设备提供出色的速度与能效。极小空间占用现在,您可以在比信用卡更小的模组上获得出色的计算性能、准确性以及低能耗。
AI边缘计算服务器_图为科技
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2023-04-02 01:58
Jetson系列
边缘计算
Jetson
TX2
NX 模块以纳米尺寸提供
TX2
电源
Nvidia推出了Jetson
TX2
计算模块的降速功能,该模块位于
TX2
和低端JetsonNano之间。
AI边缘计算服务器_图为科技
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2023-04-02 01:28
Jetson系列
大数据
人工智能
边缘计算
ubuntu18.04主机 + Jetson
TX2
NX刷机
一:刷机准备1.一台ubuntu18.04的PC主机。2.一个交换机或者路由器,两根网线。(PC主机和板子需要连在同一个局域网下)。3.一个USB集成器(板子只有一个USB接口,需要同时连接鼠标和键盘)。4.一根Micro-B型USB转A型USB连接线(连接PC主机和板子)。5.一台HDMI的显示器和信号线。6.一张TF卡(可选)(因为系统只有16GB,需要挂载TF卡扩充内存)。二:开始刷机1.安
lgh15897723511
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2023-04-02 01:49
linux
ubuntu
服务器
25.Isaac教程--Carter机器人
blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.htmlCarter是一个机器人平台,使用Segway的差分底座、用于3D范围扫描的VelodyneP16、ZED相机、IMU和Jetson
TX2
扫地的小何尚
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2023-04-02 01:19
机器人
人工智能
NVIDIA
Isaac
python
Jetson
TX2
刷机教程
介绍:本文介绍如何对Jetson
TX2
进行刷机,系统版本为Jetpack4.6.0准备:主机(虚拟机):Ubuntu18.04Jetson
TX2
USB连接线刷机步骤:在主机上,下载sdkmanager2
hello_dear_you
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2023-04-02 01:16
#
deepstream
Jetson
TX2
Jetpack
TX2
NX安装VScode
1.sudodpkg-i(package)这种方法安装不起来sudodpkg-icode_1.68.0-1654690107_amd64.debdpkg:errorprocessingarchivecode_1.68.0-1654690107_amd64.deb(--install):packagearchitecture(amd64)doesnotmatchsystem(arm64)Errors
gwk156
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2023-04-02 01:14
vscode
ide
visual
studio
code
【玩转Jetson
TX2
NX】(八)
TX2
NX Visual Studio Code(VSCode)安装(详细教程)
下载链接:https://code.visualstudio.com/#alt-downloads选择Arm64版本的.deb文件下载,如图所示:点击下载,如图所示:将下载的.deb文件,拷贝到Jetson
TX2
NX
鲁棒最小二乘支持向量机
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2023-04-02 01:27
笔记
一起学Jetson
TX2
NX
vscode
github
Jetson
TX2
NX
python
人工智能
[rust-026]rust的Eq和PartialEq以及存储到HashMap遇到的Hash问题
会报错,形如:structMan{pubage:i32,pubname:String,}fntest_1(){letx1=Man{age:11,name:String::from("tim"),};le
tx2
未济2019
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2023-04-02 00:34
rust
rust
NVIDIA显卡 - CUDA算力总结概览
developer.nvidia.com/cuda-gpus搬运官网图表如下:JetsonProductsGPUComputeCapabilityJetsonAGXXavier7.2JetsonNano5.3Jetson
TX2
6.2JetsonTX15.3TegraX15.3GeForceandTITANProductsGPUComputeCapability
明月醉窗台
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2023-04-01 21:45
#
模型部署
#
Opencv
之
DNN
与
CUDA
人工智能
深度学习
CUDA
模型部署
NVIDIA
TX2
交叉编译工具
用
TX2
做红外热成像仪的识别,厂家不提供源码,只能提供对应版本的SDK,但是需要我们自己提供交叉编译器由于之前没有做过交叉编译相关工作,对编译工具不太了解,因此查找相关资料学习下交叉编译知识一般来说,针对嵌入式平台的开发有两种编译模式
Tom猫的咖啡屋
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2023-04-01 20:49
【持续更新】Jetson Nano 人工智能机器人开发实战案例——RosmasterX3A1
1、Jetson简介JetsonNano是Nvidia在JetsonXAVIERNX/
TX2
NX获得成功后于2019年3月上市的低配版GPU运算平台。
Arrshot.
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2023-04-01 18:06
opencv
计算机视觉
目标检测
自动驾驶
深度学习
英伟达
TX2
烧录系统_JetBot AI计算机视觉自动驾驶机器人 -- 系统与硬件篇
JetsonNano自动驾驶https://www.zhihu.com/video/1249641059585269760这是基于JetsonNano系统的自动驾驶模型,希望通过模仿实际道路系统,采用计算机视觉技术识别道路分道线的方式,导引小车自动驾驶;同时借助nano稍微强点的计算能力,加入AI能力,识别交通标志,以及障碍物识别。车道识别之前一直在玩基于Arduino的智能小车、平衡车,但局限于
weixin_39779530
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2023-04-01 18:59
英伟达TX2烧录系统
X264使用流程文述
1,首先,声明x264编码器参数,通过x264_param_
tx2
64Param的方式,之后对齐进行赋值2,设置默认的编码器参数,调用x264_param_default_preset方法,可以设置默认参数
Easyhood
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2023-04-01 12:01
音视频
android
音视频
c++
anaconda安装pytorch-gpu版本
1.安装cuda环境1.1更新显卡驱动(非必需,只要步骤1.2中的CUDA版本支持11.6及以上就可以)打开NVIDIA控制面板,可以看到显卡型号:GeForceR
TX2
060,显卡驱动版本:512.78
oySs1996
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2023-04-01 01:20
软件安装
pytorch
深度学习
python
开机一直黑屏后,扣电池,No bootable device or remote image found
Nobootabledeviceorremoteimagefound背景解决步骤马后炮致谢参考背景主机配置:CPU:Intel(R)Xeon(R)
[email protected]
(2处理器)GPU:MSIGeForceR
TX2
080TiVENTUS11G
mumuer93
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2023-03-31 16:01
windows
bios
uefi
ubuntu安装fcitx输入法的设置备忘
1.安装fcitx输入法apt-getinstallfci
tx2
.将fcitx设置为系统启动的默认输入法a)vi~/.bashrcb)在.bashrc中添加如下三行代码:exportGTK_IM_MODULE
开心的阳
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2023-03-31 10:04
Linux
Ubuntu
Qt
Jetson开发实战记录(一):Jetson家族的基本介绍
Jetson开发实战记录(一):Jetson家族的基本介绍一、Jetson家族二、Jetson家族产品横向对比1.JestonNano2.JetsonXavier3.JetsonXavierNX4.Jetson
TX2
5
Hanzoe_lwh
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2023-03-31 02:20
Jetson板子开发
arm
物联网
边缘计算
深度学习环境搭建笔记Ubuntu 16.04 R
TX2
080Ti Cuda 10.0 Cudnn 7.4 Python 3.6(anaconda) Tensorflow 1.13.1 (附有用链接)
最近折腾着配置了几次深度学习的环境,把个人觉得有用的链接附上,大家可以做个参考,欢迎大佬们批评指正。因为大家估计也免不了反复折腾,所以卸载和安装的教程链接一同奉上了。1.ubuntu16.04的安装ubuntu16.04的启动U盘制作https://blog.csdn.net/fu6543210/article/details/79722615ubuntu16.04的安装https://blog.
战术学习
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2023-03-30 16:40
深度学习的环境搭建
深度学习
tensorflow
机器学习
系统安装
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