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Diffusion预训练成本降低6.5倍，微调硬件成本降低7倍！Colossal-AI完整开源方案低成本加速AIGC产业落地

在个人电脑的RTX2070/3050上即可快速完成微调任务流程，让StableDiffusion等AIGC模型的触手可及。

潞晨科技官方·2023-01-13 08:37

Diffusion预训练成本降低6.5倍，微调硬件成本降低7倍！Colossal-AI完整开源方案低成本加速AIGC产业落地...

在个人电脑的RTX2070/3050上即可快速完成微调任务流程，让StableDiffusion等A

机器学习与AI生成创作·2023-01-13 08:06

嵌入式JetSon TX2上定位构图与目标检测环境部署（包括RTAB-MAP、Object Detection API、RealSense、IMU、ROS、CUDA、Tensorflow等配置）

这周为了项目结题在一块崭新的TX2开发板上复现了去年的定位构图与目标检测环境部署，其实各个部分的内容在博主之前的博客中零零碎碎的都提到过，这里重新写篇博客整体总结一下，因为后面还有两块新的TX2等待博主部署环境

码代码的乔木·2023-01-13 00:06

全流程Segmap编译复现指南（Ubuntu16.04+cuda9.0+Cudnn7）

本次复现设备配置为：Ubuntu16.04CPU：AMDR73700xGPU：RTX2070super内存：16Gsegmap具体文献与代码如下：segmap代码:https:

吴五物·2023-01-13 00:28

OpenCV3 自动白平衡：灰度世界和完美反射算法

由于需要跑视觉算法，团队买了块英伟达的TX2（壕...）。我做的方案是用色域分割，但是室外环境变化可能会比较大（冷暖，亮暗），所以需要用到白平衡算法让图片直方图保持正常。

weixin_34004576·2023-01-12 23:55

TX2---ORB_SLAM2

JetsonTX2运行ORB-SLAM2rosKinectV1视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2withKinect2zed:使用zed摄像头+roskinetic跑ORB_SLAM2这个报错compileerror

在路上@Amos·2023-01-12 16:35

TX2的配置(1)：pycharm,archiconda,pytorch安装

TX2的配置目录：PYCARM的安装archiconda的安装Pytorch和torchvision的安装scikit-image的安装DCNV2可变形卷积的安装yolact的问题“toomanyresourcesrequestedforlaunch

Executor.·2023-01-10 16:08

Jetson nano使用anaconda 2021-5-15

逍遥～容与·2023-01-10 16:06

Jetson Nano、TX2等 conda 虚拟环境中使用TensorRT、gi等

TensorRT1.建立软链接TensorRT系统安装路径为：/usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt/执行以下命令，建立虚拟环境（自己的虚拟环境）对应的软链接sudoln-s/usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt*/home/nvndia/archiconda/envs/car/lib/python3.6/si

Jorbol·2023-01-10 16:03

(环境搭建四) ubunut安装gpu版本pytorch: (Ubuntu16.04 RTX2080ti: 安装NVIDIA驱动+cuda10.0+cudnn7.4)

背景介绍：新机器2080ti的显卡，安装gpu版本pytorch(后来又装了一台2张3080ti的机器)本文参考：1Ubuntu16.04RTX2080安装NVIDIA驱动+cuda10.0+cudnn7.3.1https

计算机视觉-Archer·2023-01-10 15:29

目标检测算法对比_实时目标检测算法

在此期间，也针对这个比赛尝试了一些目标检测算法并做了大量的优化，目前由于JetsonTX2开发板还没到，只能在1080Ti和CPU上进行测速，最终模型精度为0.83mIOU，模型参数量是2.33M，模型大小是

weixin_39764379·2023-01-09 17:47

英伟达TX2烧录系统_99美元AI计算机：英伟达推出嵌入式电脑Jetson Nano

3月19日，由英伟达举办的2019GTC(GPU技术大会)在美国加州圣何塞举行，英伟达CEO黄仁勋发表主题演讲，正式发布了机器人开发者工具箱JetsonNano，可以为机器人设计引入AI算力。黄仁勋称，英伟达正在为其Jetson产品系列推出一款新的嵌入式计算机，用于开发部署人工智能，这是迄今为止最小的计算机，CUDA-X计算机被命名为JetsonNano。据悉，JetsonNano是一款形状小巧的

weixin_39831001·2023-01-09 12:02

[转载】使用TensorRT和Jetson TX1 / TX2部署深度学习推理网络和深度视觉原语的指南学习二

https://blog.csdn.net/liu5226310/article/details/80581447

「已注销」·2023-01-08 16:57

关于tx2上import torch导致Segmentation fault(core dumped)的一种解决方案

环境：tx2(djimanifold)+jetpack4.4+cuda10.2+pytorch1.7错误复现：importtorchSegmentationfault(coredumped)网上有朋友说先

牧之_wind·2023-01-07 07:02

Jetson Orin部署yolo5-6.1---AttributeError:‘Upsample‘ object has no attribute ‘recompute_scale_factor‘

YOLO5使用手册YOLOv5文档(ultralytics.com)orin的性能肉眼可见附上一张tx2_nx的图先已经卡死了，买TX2_NX的小伙伴只能代码上努努力了还得sudofallocate-l64G

无证驾驶梁嗖嗖·2023-01-07 03:15

2022【超详细】搭建深度学习环境与配置 tensorflow2.7+keras2.7+CUDA11.6+cuDNN 对应版本

python版本3.tensorflow和keras安装4.CUDA和cuDNN下载5.CUDA和cuDNN安装6.运行测试三、名词解释前言时间：2022年1月16日01:41:51环境：Win1064位，RTX2060

霍灵渊·2023-01-07 02:33

YOLOX安装、测试，自定义coco数据集进行测试

官网链接：https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX一、配置环境本机环境是Ubuntu18.04Cuda10.2RTX2080ti1、创建虚拟环境condacreate-nyoloxpython

李昂的·2023-01-06 11:33

torch.cuda.is_available（）显示false的原因

GTX2060pytorch1.6cuda10.2cudnn7.6.5各方面都安装适配的特别好，可是不知道为什么就显示调用不上CUDA。

轻时代·2023-01-06 08:41

关于模型推理速度

实际测试发现在GPU（GTX2070）上，ghostnet的推理速度比resnet慢40%在CPU（i7-10700）上，ghostnet的推理速度比r

墨水兰亭·2023-01-05 01:09

【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + NVISTAR VP300 激光雷达评测

简介：介绍NVISTAR的二维DTOF激光雷达在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1

机器人虎哥·2023-01-04 15:20

【EdgeBox_tx1_tx2_E100】 PyTorch v1.8.0 torchvision v0.9.0 环境部署

简介：介绍PyTorch环境在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下如何实现部署和测试，准备安装的环境是（PyTorchv1.8.0+torchvisionv0.9.0

机器人虎哥·2023-01-04 15:20

【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + LingAo IMU 测试及RVIZ展示

简介：介绍LingAo的6自由度IMU模块在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ查看IMU数据，本文的前提条件是你的TX1

机器人虎哥·2023-01-04 15:50

EdgeBox_EHub_tx1_tx2_E100 开发板评测

工欲善其事，必先利其器，我们所有的后续文档，需要一个硬件载体，我们根据需要自己设计开发了一款载板，兼容TX1和TX2，当然我们主要都是基于TX1的平台来进行功能和操作说明。这里简单说一下载板的问题。

机器人虎哥·2023-01-04 15:19

【EHub_tx1_tx2_E100】 ROS_ Melodic + Astra S(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)

简介：介绍奥比中光AstraS深度相机在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开摄像头RGB图像和查看深度图和点云图，本文的前提条件是你的

机器人虎哥·2023-01-04 13:45

Jetson TX2 安装 D435i ROS驱动

目录0概述1通过ROS功能包安装2通过Realsense官方途径安装2.1安装librealsense22.1.1使用Debian包安装2.1.2从源码编译安装2.2安装librealsense-ros0概述想要在ros下使用realsense相机，需要安装两部分东西，第一部分是最基本的库librealsense2，它是驱动相机的必需要有的库，不管你在什么系统环境和编程环境中使用realsense

StephenJSL·2023-01-03 18:53

计算机网络知识点整理（第二章物理层）

数据通信的基础知识2.3物理层下面的传输媒体（第零层）2.4信道复用技术2.5数字传输系统2.6宽带接入技术课后题第二章物理层最重要的内容：物理层的任务常用的信道复用技术常用宽带接入技术，主要是ADSL和FTTx2.1

Hannah2425·2023-01-03 13:58

深度学习：GPU云服务器是如何租用的

AI云，首当其冲的一定是这家，这家是我用过认为较为好用而且相对价格比较平均然后操作方便，还有最重要的一点就是它微信注册绑定送100元，如果是学生再送100元，真的很爽，而且这家的GPU种类比较多，从RTX2080Ti

m0_63984008·2023-01-03 13:53

YOLO V4学习记录

YOLOV4学习记录一、安装问题显卡：GTX2080SUPER；CUDA：10.2；windows10专业版按照网络上提供的教程安装、配置YOLOV4，安装CUDA10.2软件，安装对用cuDNN版本，

开饭了船长·2023-01-03 06:33

JetsonTX2NX的cuda配置（上）

测试开发板的网络，串口通信和下载SDK1、测试开发板网络2、串口通信3、下载SDK一、创建虚拟机1、创建虚拟机与网络连接使用vmware16创建虚拟机，ubuntu系统18.04LTS（与jetsontx2nx

Struart_R·2023-01-02 07:42

JetsonTX2NX的一些环境配置

目录一、配置conda环境二、下载谷歌拼音包1、更换apt为国内镜像源2、安装谷歌拼音包一、配置conda环境1、记住一定要下archiconda，千万不要下anaconda，博主的开发板是aarch64的ubuntu18.04版本，下了n次anaconda，一直会报错“行408非法指令。。。”的问题。archiconda下载地址首先，通过cd转到archiconda所属的sh文件的文件夹，根据所

Struart_R·2023-01-02 07:41

jetson tx2 安装cuda 10.2或者cuda 9全过程

目录1.检查cuda2.提前安装一些必要软件3.安装jetson使用的cuda和cudnn基础环境：jetpack4.4，python3.6,ubuntu18.041.检查cuda首先检查你是否已经安装cuda。进入/usr/local中，如果发现cuda-x.x的文件夹，则说明已经安装cuda，就此打住。我的没有，接着往下。2.提前安装一些必要软件因为我的机器里面除了python3和pip3，其

wangxinRS·2023-01-01 13:56

windows下安装mmdetection

是个非常好用的目标检测工具包，提供了大量的预训练模型，服务器上开发实在是太麻烦了，所以我尝试在我的windows电脑上安装了mmdetection，最终成功跑出了demo，如下：版本信息如下：显卡：RTX2070S

肆十二·2023-01-01 02:38

【深度学习】Yolov5训练意外中断后如何接续训练详解；yolov5中断后继续训练

文中通过实例代码介绍的非常详细,需要的朋友可以参考下1.配置环境操作系统：Ubuntu20.04CUDA版本：11.4Pytorch版本：1.9.0TorchVision版本：0.7.0IDE：PyCharm硬件：RTX2070S

别出BUG求求了·2022-12-31 14:34

Yolov5如何在训练意外中断后接续训练

3.2设置训练代码4.原理5.结束语1.配置环境操作系统：Ubuntu20.04CUDA版本：11.4Pytorch版本：1.9.0TorchVision版本：0.7.0IDE：PyCharm硬件：RTX2070S

普通网友·2022-12-31 14:03

机载tx2与飞控连接排错指南

文章目录1安装ROS2安装MAVROS3机载电脑和飞控连接4启动命令测试打算把机载电脑tx2和飞控进行连接，控制无人机飞行，这个过程太多bug，记录一下，提醒大家，多看官网教程。

YouZhiDanTa·2022-12-31 13:24

Jetson Tx2配置PX4飞控实机开发环境

JetsonTx2使用设备JetsonTx2板卡（原装或者底板加核心板）带Ubuntu系统电脑或者虚拟机Tx2原装数据线HDMI显示器鼠标键盘刷机参考链接1、【使用NVIDIASDKManager刷机NVIDIAJetsonTX2

woshitiefeiwu·2022-12-31 13:51

配置 MLTP：win10+PyCharm+conda

回顾：2022-05-20，CNGB-shenzhen，本地个人电脑，win10专业版，RTX2060昨天配置了一下MLBP：https://github.com/xialab-ahu/MLBP，跑了测试数据成功

雪垆·2022-12-31 11:58

快速平方根算法 magic number

以下函数用于近似计算1/√x计算结果有一定的误差，在对精度有要求的地方还是老老实实用1.0/sqrt(x)吧floatQ_rsqrt(floatnumber){longi;floatx2,y;constfloatthreehalfs

耶耶耶耶耶~·2022-12-31 11:49

GCC 编译 C 语言文件

GCC编译C语言文件题目要求请编写一个主程序文件main1.c和一个子程序文件sub1.c要求：子程序sub1.c包含一个算术运算函数floatx2x（inta，intb）此函数功能为对两个输入整型参数做某个运算

ppqppl·2022-12-30 22:47

TX2安装Opencv4.5.1，PyTorch1.10.0

安装Opencv4.5.1上图可知opencv的版本和CUDA不兼容，需要重新安装opencv安装参考：Ubuntu18.04安装opencv4.5.1+contrib支持cuda加速（附带编译好的opencv4.5.1及缺失文件）step1.首先下载opencv与opencv-contrib的zip源码包：opencv下载地址：GitHub-opencv/opencvat4.5.1opencv-

努力~自律~开心·2022-12-30 19:45

Maskrcnn_benchmark最新安装教程以及错误解决方法（Ubuntu16.04）——目标检测、目标识别

一、电脑配置如下系统：Ubuntu16.04显卡：NVIDIARTX2070cu

maxuba·2022-12-29 20:21

GPU 选择深度学习图像识别

系列1.2GPU几个比较重要的参数GPU架构：CUDA核心数量：显存位宽：GPU工作频率：显存带宽：显存容量：功耗：1.3如何选择2.NVIDIA嵌入式系统2.1JetsonNano2.2JetsonTX2

果然爱·2022-12-29 12:27

记录一次Gstreamer运行报错排查

背景系统：Ubuntu20.04显卡型号：RTX2060之前正常运行的Gstreamer的编解码代码（有用到显卡硬件加速），突然运行报错。

基层搬砖的Panda·2022-12-28 14:25

jetson系列边缘设备环境配置经验

1.关于设备选择方面，由于性能方面AGX>NX(TX2)>NANO，AGX,NANO,NX均可以用SD卡烧录系统。

执情/Sunsgne°·2022-12-28 13:15

pve独显直连

之前有个PVE虚拟机感觉很不错，现在尝试一下怎么使用先说下我笔记本配置：机械革命蛟龙PR74800H,RTX2060初步工作安装安装很简单。

Qwertyuiop2016·2022-12-28 00:58

pytorch 中注意cuda版本和gpu算力匹配

比如，在RTX2080上同样的环境中程序可以正常运行，而换到A100中，就会报错如下：NVIDIAA100-PCIE-40GBwithCUDAcapabilitysm_80isnotcompatiblewiththecurrentPyTorchinstallation.ThecurrentPyTorchinstallsupportsCUDAca

m0_46483236·2022-12-27 22:12

gtx2060和rtx3050区别选哪个好

RTX2060终结者6G显卡采用的TU106核芯，基于12nm制造工艺，1920个流处理器，搭配6GB192bit/14000MHz/GDDR6规格的显存，默认频率则为1365Mhz，加速频率为1680MHz

m0_52539779·2022-12-27 11:54

RTX2050和RTX3050差多少

RTX2050具体参数为：2048个CUDA核心，4GBGDDR6显存，64bit，功耗为30W-45W选RTX2050还是RTX3050这些点很重要http://www.adiannao.cn/dyRTX3050

m0_52331396·2022-12-27 11:24

配置一台自己的机器学习机器【供参考】

inteli97940x处理器（14核心28线程）散热器：NH-D15CPU散热器内存：不低于DDR4（3000MHZ），内存64GB存储：2TSSD+8TB机械硬盘企业级7200rpmGPU显卡：定制公版GTX2080ti

墨涵Alina·2022-12-27 10:35

阳阳吃苹果

解题点用价格除以天数，就可以了示例代码#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intx1=2;intday=1;intsum=x1;intx2

xjl196·2022-12-27 02:30

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