uav 第22页

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（1）——介绍

参考文献：[1]WangY,FangW,DingY,etal.ComputationoffloadingoptimizationforUAV-assistedmobileedgecomputing:adeepdeterministicpolicygradientapproach

醉一心·2022-12-25 22:24

Mixformer目标跟踪运行遇到的问题

PreciseRoIPooling问题问题原因：解决方案：gcccuda版本不匹配查看gcc版本安装gcc,g++新版本切换软链接显卡与cuda版本匹配问题cuda版本和torch和cudatoolkit版本对应UAV123

tao0405·2022-12-24 23:11

详解Guava中EventBus的使用

目录GuavaEventBus使用场景示例核心总结GuavaEventBusEventBus是Guava的事件处理机制，是设计模式中观察者模式（生产/消费者编程模型）的优雅实现。

·2022-12-24 12:41

图形学领域的关键算法及源码[转]

ComputerGraphicsResearchSoftwareHelpingyouavoidre-inventingthewheelsince2009!

bigV丶·2022-12-24 08:05

Java本地高性能缓存实践

作者：杨贤达摩院AI开放服务团队Java缓存技术可分为远端缓存和本地缓存，远端缓存常用的方案有著名的redis和memcache，而本地缓存的代表技术主要有HashMap，GuavaCache，Caffeine

阿里技术·2022-12-23 13:23

PX4自定义混控器

比如cuav的nano。实践PX

TLKids·2022-12-23 09:52

Milimeter-Wave UAV Communications(21-30)

Milimeter-WaveUAVCommunications1、ACompactMillimeterWaveRadarforAirborneStudiesofCloudsandPrecipitationAbstractInstructionConclusion2

weixin_44144171·2022-12-23 05:25

【工程代码记录】视频帧转视频

/usr/bin/envpythonimportcv2importosimg_root='VisDrone2019-MOT-val/sequences/uav0000086_00000_v/'#视频帧文件夹路径

阳春布德泽23·2022-12-22 21:50

c语言RTK算法,C-RTK 9P定位系统

C-RTK9P是由CUAV推出的一款专业级RTK定位模块(RealTimeKinematics)，通过2个C-RTK9P模块(一个做飞机端、一个做基站端)即可组成完整的多星多频RTK定位系统。

weixin_39858245·2022-12-22 00:46

rtk算法c语言,RTK GPS - CUAV C-RTK - 《PX4 用户手册》 - 书栈网 · BookStack

CUAVC-RTKCUAVC-RTK是CUAV面向大众市场推出的RTKGPS模块。一个完整的RTK系统由至少两个c-rtk模块组成(一个用于基站,另外一个作为移动站用于飞机上)。

刘俊海·2022-12-22 00:46

18.04 PX4 CUAV x7 pro VScode STlink debug

18.04PX4CUAVx7proVScodeST_linkdebug写这篇文章的目的主要是为了记录下在Ubuntu18.04环境下利用vscode软件编译并且debugpx4代码的过程看这篇文章前提你已经有了一个

浮生若絮·2022-12-21 23:04

CUAV C-RTK 及P9 radio使用

CUAVC-RTK及P9radio使用硬件连接C-RTK连接飞控RadioP9连接C-RTKRadio主从机设置串口调试助手下载链接硬件连接C-RTK连接飞控参考CUAV官网硬件连接示意需要注意的是，如果只用

boyhoodme·2022-12-21 23:23

Java(十五)----Optional类

以前，为了解决空指针异常，Google公司著名的Guava项目引入了Optional类，Guava通过使用检查空值的方式来防止代码污染，它鼓励程序员写更干净的代码。

YounG_tt33·2022-12-21 23:22

飞控有用的教程网址集合

http://doc.cuav.net/tutorial/copter/flight-modes/land.htmlhttp://uav.ncnynl.com/archives/201604/27.htmlhttp

彩云的笔记·2022-12-21 23:50

CUAV RTK初步使用体验和感受

记录使用RTK进行无人机定位并操作的使用体验一.RTK定位设置使用的是CUAV制作发售的RTK，型号为C9P，目前该产品已经下架，上新了C9PS。

小小洋洋·2022-12-21 23:48

Redis 6.0 客户端缓存

有没有感觉像我们使用过的本地缓存Guava、Caffeine等一样？有啥特别的？这里Redi

·2022-12-20 16:42

hrsc2016 下载数据集_Aerial Images Dataset 航空图像数据集收集

1.无人机(UAV)倾斜角度捕获城市场景的航拍图像分割数据集无人机(UAV)倾斜角度捕获城市场景的航拍图像分割数据集UAVid:AsemanticsegmentationdatasetforUAVimagery

weixin_39783857·2022-12-20 14:29

基于Q-learning的无人机三维路径规划（含完整C++代码）

继承和多态的实现3.4训练3.5测试4.完整代码main.cppQ-learning.cpptrain.cpptest.cppenvironment.cppmap.cppobstacles.cppview.cppuav.hobstacle.henvionment.h5

～在下小吴·2022-12-18 16:24

多款激光雷达项目应用效果测试对比（大疆L1，RIEGL miniVUX-2UAV）

这些都是激光雷达的优势，当然这种多线廉价雷达和单线昂贵专业的雷达之间有什么差异呢，今天使用实际项目来对比分析大疆L1和RIEGLminiVUX-2UAV雷达数据。基本情况这次项目测区主要高植被以松

龙山少年·2022-12-18 01:37

guava eventbus 异步化一次post发送多次事件

staticfinalEventBusEVENTBUS=newAsyncEventBus(newThreadPoolExecutor(1,10,60L,TimeUnit.SECONDS,newSynchronousQueue()));2021-07-1410:33:37.984INFO21384---[nio-8085-exec-2]c.i.dmp.api.daam.ResInfolibListe

夜里慢慢行456·2022-12-16 19:49

基于无人机的移动边缘计算网络研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述空中无人机（UAV）长期以来一直被用作移动网络中的网络处理器，但它们现在被用作移动边缘计算（MEC）中的移动服务器。

荔枝科研社·2022-12-16 14:53

2021-arXiv-Multi-UAV Path Planning for Wireless Data Harvesting with Deep Reinforcement Learning

一、主要内容提出一种多智能体强化学习MARL方法，该方法适用定义数据收集任务的场景参数的深刻变化，而不需要执行高昂的重新计算或重新学习控制策略场景参数：部署的UAV数量、物联设备的数量、位置和数据量，或最大飞行时间等无人机团队特点

疑惑的兔子·2022-12-16 13:13

配置GlobalTrack到Anti-UAV（三）

数据集接口增加打开datasets/wrappers.py，在def_dataset中增加新的数据集项，例如：打开_submodules/neuron/data/datasets/_init_.py，添加from.uavtirimport

天明月落·2022-12-16 13:42

配置GlobalTrack到Anti-UAV（二）

1、下载预训练模型，并放到pretrained_model中BaiduYun:[link]百度网盘请输入提取码[password]47p42、以数据集OTB2015进行测试打开tools/test_global_track.py更改ckp_file为预训练模型所在路径更改evaluators，关闭不需要的数据集，给需要的数据集添加路径在import_init_paths前加入importsys和s

天明月落·2022-12-16 13:35

Redis中Bloom filter布隆过滤器的学习

目录1.概念2.guava实现2.1.依赖2.2.初始化布隆过滤器2.3.布隆过滤器2.4.添加元素或者判断是否存在3.Redisson实现3.1.依赖3.2.注入或测试1.概念布隆过滤器是一个高空间利用率的概率性数据结构

·2022-12-15 04:21

ADTrack: Target-Aware Dual Filter Learning for Real-Time Anti-Dark UAV Tracking

文章目录摘要IntroductionRelatedWorkMethodExperimentCONCLUSION摘要基于先验相关滤波（CF）的无人机（UAV）跟踪方法主要集中在白天的跟踪上。

zhaoyuyu_nudt·2022-12-14 23:46

【数据集处理二】Anti_UAV_test_dev数据集处理

Anti_UAV_test_dev数据集中标注为json格式，有1500帧标注（60s）和1000帧标注（50s），用于检测任务时，不需要每一帧（相似度过高）。

爱学习的大志·2022-12-14 23:13

Anti-UAV比赛测试代码解读

"""baselinefor1stAnti-UAVhttps://anti-uav.github.io/QiangWang2020.02.16"""from__future__importabsolute_importimportosimportglobimportjsonimportcv2importnumpyasnpfromsiamfcimportTrackerSiamFCdefiou

missyoudaisy·2022-12-14 23:33

《论文笔记》Multi-UAV Collaborative Monocular SLAM

时间：2017作者：实现条件：多agent+一中心服务器。每一个agent自带单目摄像头，中心服务器可与所有agent通信。agent没有任何先验知识。不考虑任何的传输延时所带来的不良影响。分工 agent工作：采集数据+建立局部地图+传送数据服务器工作：placerecognition(位置识别)，mapfusion(地图融合)，bundleadjustment(束调整) 注：age

DWQY·2022-12-14 23:00

ICCV 2021 | Anti-UAV 无人机跟踪竞赛启动！还有论文征稿

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达ICCV2021Anti-UAVWorkshop&Challenge征稿啦，第二届“无人机跟踪”挑战赛等你来战！

Amusi（CVer）·2022-12-14 23:28

ICCV 2021 Anti-UAV Workshop征稿啦，双倍奖金赛题等你来

点击左上方蓝字关注我们作为计算机视觉领域的三大国际顶级会议之一，CCFA类国际会议ICCV2021（IEEEInternationalConferenceonComputerVision）将于2021年10月11-17日在线举办。近日，ICCV官方网站公布了WorkshopProposal的最终收录结果（http://iccv2021.thecvf.com/node/44），各式各样的Worksh

飞桨PaddlePaddle·2022-12-14 23:27

配置GlobalTrack到Anti-UAV（一）

论文：GlobalTrack:ASimpleandStrongBaselineforLong-termTracking代码地址：https://github.com/huanglianghua/GlobalTrack1、下载代码，创建虚拟环境并激活2、安装pytorch（1.10.1）和cuda（11.3）condainstallpytorch==1.10.1torchvision==0.11.2

天明月落·2022-12-14 23:24

ROS主机从机设置

答案是否定的，需要保留所有从机的ip）192.168.1.107master192.168.1.136uav3配置.bashrc在主机配置如下：exportROS_HOSTNAME=masterexportROS_MAST

小小洋洋·2022-12-14 22:13

UAVDT：The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking数据集下载

无人机数据集对于目标跟踪而言是一大挑战，近年来，正对无人机的数据集也越来越多，UAVDT是ICCV2018提出的一个数据集，共包含80000帧图片，不仅可以用于目标跟踪，也可以用于目标检测等。

百里工人·2022-12-14 14:37

Flink CDC集成报错：com.google.common.base.Preconditions.checkArgument(ZLjava/lang/String;Ljava/lang/Ob...

1.13.6Hive：3.1.0Java：1.8问题分析集成cdc过程中，经过反复测试发现存在类冲突的jar包是：flink-sql-connector-hive-3.1.2_2.11-1.13.6.jar的guava

李民_·2022-12-14 11:05

无人机三维路径规划及避障方法

摘要:针对无人机（UAV）在三维环境中如何由起始点到目标点合理地规划路径避开障碍物，提出了一种基于改进粒子群算法与滚动策略相结合的UAV路径规划与避障方法.该方法首先以UAV为中心，通过传感器建立UAV

米朵儿技术屋·2022-12-14 07:08

Mission Planner 地面站通过 MAVLink 接收消息并显示

代码更新增加代码如下所示：///extensions_start0[StructLayout(LayoutKind.Sequential,Pack=1,Size=20)]///sendthewaypointsthatUAVhasrea

岙野小白菜·2022-12-12 15:14

MATLAB 利用YALMIP+Gurobi 求解线性规划 -多无人机扫描覆盖

具体问题如下：最大限度减少覆盖区域P所需时间的无人机数量m=sum1+sum(X(1,:,k))*ceil(k/O)*uavSe

岙野小白菜·2022-12-12 15:36

基于无人机的移动边缘计算网络（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述空中无人机（UAV）长期以来一直被用作移动网络中的网络处理器，但它们现在被用作移动边缘计算（MEC）中的移动服务器。

wlz249·2022-12-12 14:27

Java中将InputStream读取为String, 各种方法的性能对比

IOUtils.toString(ApacheUtils)Stringresult=IOUtils.toString(inputStream,StandardCharsets.UTF_8);2.使用CharStreams(guava

柚子味儿的西瓜·2022-12-12 10:01

Java利用Guava Retry实现重处理

目录一、pom依赖二、使用示例三、重试时机1.根据异常进行重试2.根据返回结果进行重试四、停止重试策略StopStrategy1.NeverStopStrategy2.StopAfterAttemptStrategy3.StopAfterDelayStrategy五、重试间隔策略、重试阻塞策略1.BlockStrategy2.WaitStrategy六、重试监听器RetryListener七、重试

·2022-12-11 18:30

无人机感知与规避技术综述

0引言无人机（UAV）是一种无人机驾驶的空

小白学视觉·2022-12-11 18:15

每天进步一点点 --- Guava TreeMultiMap

来源MultiMap允许键重复，代替了Map或Map的key是list的结构，是一个接口，具体的实现如下：类图的继承关系如下，可以看到Multimap和Map类似只是一个接口，具体的实现需要使用下面的具体实现，本次尝试的TreeMultimap（可以根据值和key排序）。创建适合key和value不完全相同，并且可以根据key和value排序的数据结构。案例1：添加key，value不完全相同的6

攀登程序猿·2022-12-11 16:01

论文研究 | 机器视觉在无人机领域的发展

2.1.1Anti-UAV2020数据集Anti-UAV2020[44]数据集包含160段较高质

太阳碎片Bella·2022-12-11 13:57

【文献笔记】用于UAV的深度强化学习语义主动感知Semantic

摘要此项工作为无人机(UAV)提出了一个基于语义的路径规划流程，其使用深度强化学习在挑战性的环境中进行视觉导航。

奋豆者·2022-12-10 14:52

CVPR2020：D2Det论文解读

ThunderF·2022-12-10 14:14

Guava中的Map骚操作，代码量节省一半

Guava是google公司开发的一款Java类库扩展工具包，内含了丰富的API，涵盖了集合、缓存、并发、I/O等多个方面。

云康·2022-12-10 04:14

Reinforcement Learning for UAV Attitude Control-强化学习的无人机姿态控制

系列文章目录ReinforcementLearningforUAVAttitudeControl-强化学习的无人机姿态控制文献链接代码链接作者：WILLIAMKOCH,RENATOMANCUSO,RICHARDWEST

D_JQ·2022-12-09 16:01

【路径规划】基于蚁群算法实现无人机uav巡检附matlab代码

1内容介绍现代社会的无人机成本造价低、不易损耗、轻巧灵便、易躲藏、能精确打击目标这些特点，使其在一些高危任务中发挥了不可替代的作用[5]。无人机的用处主要有两种：民用和军事。在民用方面，我们可以运用无人机对一些可能出现隐患的事物进行监控，比如对震后灾区的地面勘探、森林火灾的检测、风暴中心的气象数据等。在2014索契奥运会上，无人机携带的摄像拍摄的画面更贴近运动员，画质更为清晰，2018中国新年春晚

matlab科研助手·2022-12-09 08:15

部分数据集

为防丢失，进行记录大学公开数据集(Stanford)69G大规模无人机(校园)图像数据集【Stanford】http://cvgl.stanford.edu/projects/uav_data/人脸素描数据集

夏钰彤·2022-12-08 16:19

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