ubuntu20.04　ros

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

【关于Win10企业版无法登陆微软账号解决方案】

【关于Win10企业版无法登陆微软账号解决方案】默认情况下，初始安装Win10企业版只能通过office365或者其它Microsoft商业服务上的账户，对于系统安装新手来说是一个棘手的问题。
图文共享·2024-01-25 05:05

【血泪】dell_smm_hwmon: unable to get SMM Dell signature-黑屏无法进入Ubuntu系统 - 问题解决

【问题描述】昨天下午装了Ubuntu20.04系统，晚上装显卡驱动的时候，重启一下，直接黑屏了。如下图，一直卡着进不去。于是反思，想起来每一次都是执行到：禁用nouveau的这一步，之后就不能启动了。
baidu_huihui·2024-01-25 05:56

（当年）我最喜爱的十大动漫男明星

10FOCKE少校（罗伊·福克）图片发自App现在我不能肯定这个拼写是否正确，但是请大家回忆《MACROSS》中一头长发，浪荡不羁的少校。
君之屿·2024-01-25 04:29

element-ui 打包流程源码解析——babel 相关

presets3.2，plugins其他相关该文章是为了更好的理解：element-ui打包流程源码解析（上）第2.5节npmrunbuild:utils打包命令"scripts":{"build:utils":"cross-envBABEL_ENV
下雪天的夏风·2024-01-25 04:16

Destiny

Hasitevercrossedyourmind
Jenna_King·2024-01-25 04:52

Windows启用WSL2并完成默认安装位置变更

适用于Linux的Windows子系统”以管理员权限运行cmd.exe或PowerShell，输入如下内容：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux
晨曦蜗牛·2024-01-25 03:18

【JS】postMessage 用法（可以给iframe传值）

文章目录基本概念代码案例基本概念跨文档消息，有时候也简称为XDM(cross-documentmessaging)是一种在不同执行上下文（如不同源的页面）间传递信息的能力。
一颗不甘坠落的流星·2024-01-25 03:17

前端跨域请求处理方法详解

CORS（跨源资源共享）CORS（Cross-OriginResourceSharing）是当前最常见的跨域请求处理方法之一。
zhong_333·2024-01-25 03:56

安装locust库报错ERROR: Command errored out with exit status 1:

今天在使用python库进行安装第三方库，一直报错，ERROR:Commanderroredoutwithexitstatus1:，百度了很多答案，也没有解决，最后发现是缺少安装MicrosoftVisualC
南木是南木·2024-01-25 02:52

Rose的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day56 2019-12-20

练习内容如图图片发自App任务配置L0+4练习感悟1.我发现我突然被迫离开C群，就晚上打印好纸条要来听录音的时候，发现录音不见了，就想去群里找文件，结果找不到群，发现自己好像被“踢”了，我也不知道为什么就突然退出C群了，当然不可能我自己退的，然后我就去加了B群，因为lex在B群据C群的小伙伴说，好像是我满七星了，所以可以升级进入B群了（好突然）2.今晚这一篇磨了好久，好久好久，一个是准备时候的一波
CrazyRoooooose·2024-01-25 02:07

滑块验证获取ticket教程

文章目录前言第一步第二步第三步第四步第五步前言个人备忘录第一步首先获取滑块验证码的地址,并在浏览器中打开.这里以MicrosoftEdge浏览器为例第二步此时不要滑动验证码,按下f12打开开发者工具第三步
MIKE笔记·2024-01-25 01:21

.NET 跨平台图形库 SkiaSharp 基础应用

SkiaSharp最初由Mono开发，目前由Micros
rjcql·2024-01-25 01:46

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】

文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命
辰chen·2024-01-25 01:15

游戏趣盘点—FPS史诗巨作—光环4

《光晕4》又名《光环4》，是由343工作组开发的第一人称射击游戏，2012年由MicrosoftStudios发行，平台为XBOX360独占。
夕叶之·2024-01-25 01:30

2020-07-28 webview 加载h5页面，js加载本地文件模型时出现Cross origin 错误

在android中使用WebView控件加载本地网页时，加载本地模型文件的时候也会出现Crossoriginrequestsareonlysupportedforprotocolschemes:http
lodtap·2024-01-25 00:09

Ubuntu22.04安装riscv64-toolchain和QEMU

riscv64-toolchain环境搭建安装跨平台工具提供跨平台编译的各种库sudoaptinstalllibc6-riscv64-cross适用于GNU/Linux的linux-gnu-toolchain
9174583·2024-01-25 00:33

Win10企业版系统安装 NET Framework 4.8的时候提示错误信息

修改注册表运行中输入：regedit打开注册表\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\SideBySide\Configuration
明迪·2024-01-25 00:52

虚拟机零成本搭建单网口软路由做上网行为管理

0x01前言这几天挺忙了，一边忙工作，朋友那边又答应了下班后帮他搭建软路由，时间确实有点敢不过来，我花了几天时间吧，试过LEDE、iKuai、RouterOS、这三种系统，总的来说，各有各的优点吧，不过我给小型企业搭建的
那个晓文·2024-01-25 00:20

Python新手入门基础，万字长文

Python的特点Python的优缺点01.Python的起源Python的创始人为吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年的圣诞节期间，吉多·范罗苏姆为了在阿姆斯特丹打发时间，决心开发一个新的解释程序
Python编程_可乐·2024-01-24 23:41

ONLYOFFICE：开源、免费、安全，打造定制化办公平台的最佳选择

ONLYOFFICE的惊艳之处齐全的插件，助你锦上添花部署一款自己的安全可靠的办公平台写在最后写在前面说起Office办公软件，我想大家最常用的应该就是微软的MicrosoftOffice以及国产的WPSOffice
几何心凉·2024-01-24 23:41

ROS学习笔记（一）—— 基础概览

1.ros简介1.1catkin工作空间与编译系统文件列表查看工具treeshellsudoaptinstalltreetree#显示当前文件夹树状图treetree-L1#显示一级目录工作空间：存放工程开发相关文件的文件夹
zxxRobot·2024-01-24 23:07

ROS学习笔记8——实现ROS通信时的常用命令

ROS提供了一些实用的命令行工具，可以用于获取不同节点的各类信息。这边总结介绍了一些常用命令：rosnode:操作节点rostopic:操作话题rosservice:操
Simulink_·2024-01-24 23:35

ROS学习笔记6——ROS通信机制2（服务通信）

服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即:一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。
Simulink_·2024-01-24 23:34

ROS学习笔记1——用ros输出helloworld

一、创建ROS工作空间mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make二、启动vscode进入工作空间，启动vscodecode.三、快捷键编译ros快捷键ctrl
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记4——ROS通信机制（话题通信）

话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。一般用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景。
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记5——话题通信自定义msg

在ROS通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS中通过std_msgs封装了一些原生的数据类型，比如：String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty....但是，这些数据一般只包含一个
Simulink_·2024-01-24 23:04

ubuntu20.04下 NVIDIA驱动安装

执行nvidia-smi时，会报错：nvidia-smiCommand‘nvidia-smi‘notfound,butcanbeinstalledwith:大概就是这么个情况。首先进入英伟达驱动下载官网，输入你的显卡型号等信息，点击搜索，确定合适的驱动。我在这个网页操作的时候延迟蛮长的，耐心等待一会儿就好。然后点击下载，英伟达驱动的run文件会下载到“下载”目录下。在安装之前，需要禁用ubuntu
Simulink_·2024-01-24 23:34

ubuntu20.04下载pytharm 没有快捷图标

1、下载pycharmpycharm下载官网：下载PyCharm：JetBrains为专业开发者提供的PythonIDE现在最新版本的PyCharm，适用于Windows、macOS或Linux。https://www.jetbrains.com/zh-cn/pycharm/download/?section=linux下载下来的是.tar.gz文件。解压后，重命名为pycharm。将解压后的文件
Simulink_·2024-01-24 23:34

ROS学习笔记10——自定义源文件调用

调用自定义源文件的时候需要配置cmakelists文件，刚学感觉还挺繁琐，用一个小案例记录一下。1、随便写个头文件在功能包的include/功能包名目录下创建一个头文件记得在.vscode下c_cpp_properties.json的includepath属性中把路径加进去#ifndef_HELLO_H#define_HELLO_Hnamespacehello_ns{classMyHello{pu
Simulink_·2024-01-24 23:03

【文献阅读】AutoMap：Diagnose Your Microservice-based Web Applications Automatically

论文链接AutoMap:DiagnoseYourMicroservice-basedWebApplicationsAutomatically前言（务必看一下~）最近查看故障相关论文，发现故障根因这一块在微服务中也有诸多涉及
SuperCooper·2024-01-24 22:04

力扣 | 73. 矩阵置零

publicclassProblem_73_MatrixToZero{publicvoidsetZeros(int[][]matrix){intm=matrix.length;intn=matrix[0
molecule_jp·2024-01-24 22:30

AIGC时代高效阅读论文实操

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2024-01-24 22:16

用C++编写一个简单的Publisher和Subscriber

1.创建PublisherNoderoscdbeginner_tutorials创建src/talker.cpp文件，内容如下（可从https://raw.github.com/ros/ros_tutorials
网路元素·2024-01-24 21:11

LeetCode、875. 爱吃香蕉的珂珂【中等，最小速度二分】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-C
长路 ㅤ   ·2024-01-24 21:24

幻兽帕鲁开服教程——游戏

幻兽帕鲁开服教程——游戏1.安装服务器2.服务器配置调整3.运行环境MicrosoftVisualC++Runtime4.加入服务器这是研究开服时顺手写的笔记，也方便后来者。
starvapour·2024-01-24 21:11

springboot解决CORS跨域问题

CORS是一个W3C标准，全称是"跨域资源共享"（Cross-originresourcesharing）。
滴流乱转的小胖子·2024-01-24 20:49

我们应该怎样定义 BTC Layer2？

包括但不限于，基于Indexer的应用平台，EVMrollup,EVMcrosschain,侧链，闪电网络，RGB等等。这些最终比拼的还是TVL，也就是到底有多少BTC信任
TechubNews·2024-01-24 20:27

Microsoft Office Pro Plus 2019 简体版（64位＆32位）

MicrosoftOffice2019是微软的新一代Office办公软件，全面采用Metro界面。
海韵互联·2024-01-24 20:18

C++：下雪

EverydayEnglishAlifewithlovewillhavesomethorns,butalifewithoutlovewillhavenoroses.有爱的人生会有荆棘，但没有爱的人生将没有玫瑰
喷火龙廖·2024-01-24 20:46

学习资料汇总

WINSProxy学习资料:Microsoft-WINSOverview博客园-WINS服务器是什么？51CTO博客-WINS服务器是什么?有什么作用?
Ar.小白·2024-01-24 19:04

PPT美化之echarts

一、准备工作：需修改两处注册表键值：1、打开注册表编辑器（在运行中输入REGEDIT并执行）2、定位到：HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\InternetExplorer
知道青出爸爸·2024-01-24 18:50

iis支持asp.net4.0的注册命令使用方法

如果没有按照正常的先装iis后装.net的顺序，可以使用以下命令重新注册一下，这样iis就可以支持asp.net4.0了32位的Windows：运行->cmdcdC:\Windows\Microsoft.NET
03ngnntds·2024-01-24 18:57

【论文阅读】Time-Series Anomaly Detection Service at Microsoft

Time-SeriesAnomalyDetectionServiceatMicrosoft前言论文原文：Time-SeriesAnomalyDetectionServiceatMicrosoft，KDD2019
EmoryHuang·2024-01-24 18:04

Architechure of a Database System翻译一

MichaelStoneBrakerandJamesHamiltonUniversityofCaliforniaBerkeley,USA,[email protected],USAMicrosoftResearch
以梦为马驾驾驾·2024-01-24 18:38

Microsoft Office VBA 学习日记（二）

总结添加新模块到ExcelVBA项目中是一个简单的过程，可以通过VBA编辑器的菜单或快捷菜单来完成。模块是组织VBA代码的有效方式，可以包含声明、子过程、和函数过程。合理组织模块是编写高效、可维护VBA代码的关键。代码书写一共是以下几个步骤：定义子过程(第一行)声明变量(Dim语句)为变量赋值(Msg和Ans)连接两个字符串(用&操作符)使用内置的VBA函数(MsgBox)使用内置的VBA常量(v
偷心伊普西隆·2024-01-24 18:42

Microsoft VBA Excel 一键写入和一键清除

项目场景简述：有一个输入数据的sheet，主要内容是工程场景、工程标记和编号的输入，在这个页面需要设计两个按钮，一个负责清除，一个负责更新（写入）。具体实现过程：添加清除和更新的两个按钮编写清除和更新的两个宏分配宏到指定的两个按钮细节展开第一步：在Excel中，切换到名为“Run”的工作表。在Excel的“插入”选项卡下选择“形状”或“按钮”（也可以使用Excel的开发者选项卡——“控件”中的按钮
偷心伊普西隆·2024-01-24 18:12

Microsoft VBA Excel 一键清除

项目场景：简述：有几百个sheet组成的Excel表格，第一步需要对所有的sheet只清理除标题以外的全部数据，也就是第二行开始的所有行【展示】；第二步，从指定的文件夹中提取对应的数据【未展示】。问题描述第一步：SubClearDataBelowHeaders()DimwsControlAsWorksheetDimwsTargetAsWorksheetDimsheetNameAsRangeDims
偷心伊普西隆·2024-01-24 18:41

VBA 工程资源管理器

此篇是MicrosoftOfficeVBA学习日记（一）的附属笔记。
偷心伊普西隆·2024-01-24 18:41

Microsoft Office VBA 学习日记（一）

VBA是一种事件驱动的编程语言，它的代码可以在MicrosoftOffice应用程序中运行，如Excel、Word、PowerPoint和Access。
偷心伊普西隆·2024-01-24 18:10
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