ubuntu20.04　ros 第43页

时间序列（Time-Series）Crossformer_EncDec.py代码解析

importtorchimporttorch.nnasnnfromeinopsimportrearrange,repeatfromlayers.SelfAttention_FamilyimportTwoStageAttentionLayer#用于合并时间序列的不同片段classSegMerging(nn.Module):#初始化方法，参数包含模型维度d_model、窗口大小win_size、以及正

雨微尘·2024-01-26 19:26

rdkit 小分子库安装使用；PyRosetta大分子库安装

1、rdkit安装使用使用教程参考：https://sites.google.com/view/ml-basics/dealing-with-moleculesgithub地址：https://github.com/rdkit/rdkit1）pip安装python-mpipinstallrdkitpython-c"fromrdkitimportChem;print(Chem.MolToMolBlo

loong_XL·2024-01-26 19:24

Leave things with fate?

SometimesLifelookslikeapieceofcakeanditsoundsgreatwhenherostoryspreadsawayforcommonpeople,moredifficultiesneedtoconquer"giveup"isaneasywayIthuntedmanyandsometimecameacrosswithmeinmywayIfthat'scake

倾新·2024-01-26 19:42

ubuntu 20.04系统，桌面有个文件夹名为0.7.0，每次系统启动后都需要打开终端，进入0.7.0文件夹，然后执行命令./webrtc-streamer命令，如何设置开机自动打开终端执行

要在Ubuntu20.04系统中设置开机自动执行命令，可以使用"StartupApplications"工具。

fruge·2024-01-26 19:34

SpringBoot整合Mybatis连接MS SQL server数据库

一、配置SQLserver打开MicrosoftSQLServerManagementStudio18点开：安全性-登录名-找到需要操作的数据库名称，右键点击选择属性选择状态，按图中操作桌面右键点击我的电脑

胸中有沟壑·2024-01-26 19:22

电脑文件mfc140.dll丢失的解决方法指导，怎么快速修复mfc140.dll

一.mfc140.dll的作用mfc140.dll是一个动态链接库文件，属于MicrosoftFoundationClass(MFC)Library的一部分。此DLL

电脑修复X·2024-01-26 18:36

电脑文件msvcp140.dll重新安装的解决方法，详细解析msvcp140.dll

一.msvcp140.dll文件属性msvcp140.dll是MicrosoftVisualC++RedistributablePackagesforVis

电脑修复X·2024-01-26 18:06

两个角度解决msvcr120.dll丢失的问题，修复msvcr120.dll丢失

msvcr120.dll是MicrosoftVisualStudio2013的一部分，它属于VisualC++RedistributablePackages的一个组件。

s__777·2024-01-26 18:59

ROS1可视化利器---Webviz

0.简介对于ROS1而言，rqt和plotjuggler是我们最常用的工具，这两个工具：rqt中嵌入了很多有用的小工具，但是它需要播放离线包，没有办法对离线包进行实时的分析。

孙凯玉·2024-01-26 18:47

ROS2可视化利器---Foxglove Studio

0.简介之前作者已经讲了《ROS1可视化利器—-Webviz》，然后就有读者问，ROS2有没有可以使用的可视化工具呢，答案是肯定的，除了plotjuggler这种ROS1和ROS2通用的可视化利器，还有一种全平台通用的软件

孙凯玉·2024-01-26 18:47

朴彩英Rose-《Gone》百度网盘MP3下载

朴彩英ROSÉ-《Gone》朴彩英ROSÉ-《Gone》如何领取？如图【公号】，回复：朴彩英，即可直接获取！

音乐分享超·2024-01-26 18:32

（深度学习）目标检测常见术语

AnchorIoU（Intersectionoverunion）NMS（Non-maxsuppression）RP（RegionProposal）BN（BatchNormalization）CEL（CrossEntropyLoss

kgbkqLjm·2024-01-26 17:57

尿液及其胞外囊泡蛋白组学发现前列腺癌诊断的潜在标志物

近期，一篇“ProstateCancerReshapestheSecretedandExtracellularVesicleUrinaryProteomes”的研究文章，通过对190名男性(包括前列腺癌

华盈生物·2024-01-26 17:20

python：使用sklearn库的KFold模块进行随机森林十折交叉验证

代码二、代码解释三、错误分析一、代码fromsklearn.ensembleimportRandomForestClassifierfromsklearn.model_selectionimportcross_val_score

_养乐多_·2024-01-26 17:11

名诗我译（鲁诗米篇30）

TherosegardenisbloomingrunandofferyourlifeandtheworldtotherisingSun.Smileandseethebeautyhiddeninanuglyface

臻念·2024-01-26 16:28

应急响应-windows-系统排查

系统基本信息Windows系统在基础排查时，可以使用Microsoft系统信息工具（Msinfo32.exe）,他是MicrosoftWindowsNT诊断工具（Winmsd.exe）的更新版本。

岁月冲淡々·2024-01-26 16:18

ROS功能包之usb_cam（USB摄像头）

一、话题名称：/Image#这里的名称是：/usb_cam/image_raw（后面的输出所有的话题终端里面可以找到名字，或者是launch文件里面）类型：sensor_msgs/Image描述：发布图像数据二、参数还有其他的参数：framerate：类型-int；默认值-30；帧率brightness：类型-int；默认值-32；亮度-0~255saturation：类型-int；默认值-32；

手可摘星辰不去高声语·2024-01-26 16:58

rosdep update time out解决方法

一、系统环境：ubuntu20.04ROS版本：Noetic二、1、修改、/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list所有的连接前加“https://ghproxy.com

鸿腾阳阳·2024-01-26 16:58

Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参标定

1、安装usb_cam包sudoaptinstallros-humble-usb-cam#测试打开相机ros2launchusb_camcamera.launch.py#显示图像ros2runimage_viewimage_viewimage

鸿腾阳阳·2024-01-26 15:48

Ros Service通信

Service通讯架构图片.pngROS提供了节点与节点间通讯的另外一种方式：service通讯。Service通讯分为client端和server端。

送分童子笑嘻嘻·2024-01-26 15:15

Microsoft for Startups Founders Hub｜利用人工智能加速您的初创企业发展

点击蓝字关注我们微软Reactor大力推动「FoundersHubProgram」在中国的落地，助力初创企业在AI时代加速发展，智创未来。AI时代无疑为创业者带来了无限的机遇与可能。如今，AI正在以前所未有的速度突破创新的边界，重塑初创公司的未来。为赋能更多初创企业在AI时代取得成功，微软面向初创企业推出「FoundersHubProgram」，通过提供行业领先的AI服务、专家指导和打造面向未来的

MicrosoftReactor·2024-01-26 15:38

windows server 2008 R2 补丁下载地址

http://www.catalog.update.microsoft.com/Search.aspx?q=KB4480960把红色部分换为需要打的补丁的名称

pkowner·2024-01-26 15:23

雨云服务器搭建个人网盘NextCloud并接入雨云对象存储的教程

雨云服务器使用Docker搭建私有云盘NextCloud并接入雨云对象存储ROS的教程。

雨云官方·2024-01-26 15:21

使用Rclone将阿里云对象存储迁移至雨云对象存储的教程，对象存储数据迁移/搬运教程

使用Rclone将阿里云对象存储(OSS)的文件全部迁移至雨云对象存储(ROS)的教程，其他的对象存储也可以参照本教程。Rclone简介Rclone是一个用于和同步云平台同步文件和目录命令行工具。

雨云官方·2024-01-26 15:21

越南下女，充满着灵异氛围的哥特式《简爱》

TheHousemaid导演：DerekNguyen主演:NhungKate,Jean-MichelRichaud,KimXuan,PhiPhung,KienAn,RosieFellner.

羽音酱·2024-01-26 15:59

Spring Cloud Stream 整合MQ 完整版

1、SpringCloudStream概述官方表述是：SpringCloudStreamisaframeworkforbuildinghighlyscalableevent-drivenmicroservicesconnectedwithsharedmessagingsystems

HLucas·2024-01-26 15:03

《WebKit 技术内幕》学习之十五（5）：Web前端的未来

5Crosswalk项目Crosswalk项目是由英特尔公司发起的一个开源项目，该项目基于WebKit（Blink）和Chromium等开源项目打造，其目的是提供一个跨不同操作系统的Web运行环境，包括

jyl_sh·2024-01-26 14:00

从零开始的ros踩坑之路（1）

要做毕设了，之前的机器人用的只是最基础的ardunio,跟真正的内行还是差的很远，这次决定使用ros系统来做一些更有挑战性的事情。

arxhsyd123·2024-01-26 14:19

什么是AOP？它有哪方面体现？

前言大家好，我是chowley，今天来讲一个面试中经常问到的点，springboot的一大特性——AOP在软件开发中，代码的横切关注点（Cross-CuttingConcerns）往往涉及多个模块，如日志记录

Chowley·2024-01-26 14:44

微软用它取代了`Nginx`吞吐量提升了百分之八十！

YARP（YetAnotherReverseProxy）是一个开源的、高性能的反向代理库，由Microsoft开发，使用C#语言编写。它旨在作为.NET平台上构建反向代理服务器的基础。YARP主要针对

token-go·2024-01-26 14:47

Ubuntu20.04配置grub ，不必每次都输入 nomodeset

一、查看原来的grub配置：grepmenuentry/boot/grub/grub.cfg重点注意以下类似的核心版本号gnulinux-5.15.0-92-generic-advanced-86a86651-8070-4338-92ee-8a1a13a98a05gnulinux-5.15.0-67-generic-advanced-86a86651-8070-4338-92ee-8a1a13a9

baidu_huihui·2024-01-26 13:40

全球软件供应链安全指南和法规

供应链安全继续在网络安全领域受到重点关注，这是有充分理由的：SolarWinds、Log4j、Microsoft和Okta软件供应链攻击等事件，持续影响着头部软件供应商以及广泛使用的开源软件组件，这种担忧是全球性的

知白守黑V·2024-01-26 13:33

一起搭建 Spring Cloud Finchley (一) Config 配置中心

目的Preview统一SpringCloud环境配置管理作用Effect让聚群的微服务统一配置(Makemicroserviceconfigtogether)统一环境拆分，让开发，测试，生产简易拆分。

大继·2024-01-26 13:41

vscode开发FPGA(1)---TEROS_HDL插件报错

一、TerosHDL:modelsim(vlog-66)报错Error:(vlog-66)Executionofvlib.exefailed解决办法：1.新建modelsim工程，并随意编译一个.v文件

zidan1412·2024-01-26 12:31

SQL Server 恢复软件

DatanumenSQLServer软件主要特点支持MicrosoftSQLServer2005、2008、2008R2、2012、2014、2016、2017、2019、2022。

鸿萌数据安全·2024-01-26 12:15

oracle、oracle functions、oracle calls

However,mostGAsselectmutationandcrossoveroperationsrandomly[16],leadingtosignificantvariancebetweenindependentruns.EspeciallyinSBDD

马鹏森·2024-01-26 12:22

存储卡有几种类型？

存储卡的类型1、SD卡（SecureDigital卡）：SD卡是一种广泛使用的存储卡，分为标准SD、miniSD和microSD三个尺寸。它们广泛应用于相机、手机、平板电脑等设备。

MK米客方德·2024-01-26 12:19

STM32CubeMX+Keil+Proteus联合仿真初步实现

笔者嵌入式基础很差，在学习ROS过程中时，为了防止对底盘硬件造成破坏，一直在寻找一套完整的仿真系统进行练习，所幸接触到了STM32CubeMX，按网上方法做了个初步练习，并做了以下记录。

m0_53800738·2024-01-26 12:40

文件格式xls和xlsx有什么区别？xlsx和xls选择哪个

一、历史背景与概述XLS是MicrosoftExcel的早期文件格式，由微软公司在90年代开发。相比之下，XLSX是较新的格式，被推出作为XLS的继任者，它支持更多的

yqssjhf·2024-01-26 11:59

【技术分享】Ubuntu 20.04如何更改用户名

产品简介本文适用于所有RK3568/RK3588平台产品在Ubuntu20.04系统上如何更改用户名，本文以IDO-EVB3588开发板为例，在ubuntu20.04系统上修改用户名industio为usernew

Industio_触觉智能·2024-01-26 11:13

麦当劳新出的奇乐圈是什么东东？西班牙小油条做法详解

CHURROS（西班牙语，翻译是吉拿的意思故称为吉拿果。另外也有叫吉事果、拉丁果）外面酥脆，里面软嫩，中间为网格状，不油腻，颜色金黄，冷热皆宜，营养

周文静Wenny·2024-01-26 11:06

c# 取出excel中第一个sheet名

DataSetds=newDataSet();//获取全部数据stringstrConn="Provider=Microsoft.Ace.OleDb.12.0;"+"DataSource="+文件路径+

一个大孩子_biubiu·2024-01-26 10:13

交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss Function）

交叉熵损失函数（Cross-EntropyLossFunction）在处理机器学习或深度学习问题时，损失/成本函数用于在训练期间优化模型。目标几乎总是最小化损失函数。损失越低，模型越好。

或许，这就是梦想吧！·2024-01-26 10:54

6.23 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesstobemynormalstateeveryday.Takenewactionstocreatenewsub

我在走向财富自由之路·2024-01-26 10:41

安装windows+两个ubuntu（三系统）成功案例

在已有的win10+ubuntu18.04双系统基础上，再安装一个ubuntu20.04原有配置1T固态硬盘+2T机械硬盘；固态硬盘上已经安装了win10，机械硬盘上一个分区已经安装了ubuntu18.04

集智飞行·2024-01-26 10:23

plotjuggler实时绘制ros topic数据流

ros里安装plotjuggler用：sudoaptinstallros-melodic-plotjuggler-ros不要用：sudoaptinstallros-melodic-plotjuggler

集智飞行·2024-01-26 10:53

解决ubuntu网卡失效-更换内核版本

问题描述某次ubuntu20.04内核更新后，无线网卡（WIFI）图标消失了。usb网卡插到电脑上后也不亮了。