undistortPoints

单目固定平面已知像素坐标求世界坐标方法

单目固定平面已知像素坐标求世界坐标方法环境:固定单目与固定工作平面(所有world定位点在一个平面内)把所有坐标转到相机坐标下计算，求出对应的相机坐标，然后转为自己需要的空间坐标，这里没考虑畸变，所有像素坐标都利用undistortpoints

look老猫·2023-11-20 08:40

淦VINS-MONO源码 03--openCV与VINS中去畸变方法的不同

openCV与VINS中去畸变方法的不同畸变畸变参数和去畸变公式径向畸变：切向畸变畸变模型openCV去畸变函数cv::undistortPoints()源码VINS-MONO去畸变函数liftProjective

安德鲁JANKENPAN·2023-06-18 04:55

OpenCV迭代去畸变undistortPoints 与vins的迭代不同第二章vins前端第三章imu预积分第四章vio初始化

OpenCV去畸变undistortPoints原理解析不动点迭代法—单变量非线性方程近似根matlab求解淦VINS-MONO源码03–openCV与VINS中去畸变方法的不同这里用的方法和openCV

qq_40247880·2023-06-18 04:54

关于OpenCV中的去畸变 c++

角点）去畸变的函数有cv::undistort()，cv::getOptimalNewCameraMatrix()，cv::initUndistortRectifyMap()，remap()，cv::undistortPoints

小白菜的点滴成长·2022-12-26 13:28

opencv undistortPoints用法

opencv中使用undistortPoints函数校正特征点，对于针孔相机，可以使用cv::undistortPoints,而对于鱼眼相机则需要使用cv::fisheye::undistortPoints

td092·2022-12-22 18:48

OpenCV 畸变校正函数undistortPoints()与remap()详解及校正效果对比

spm=1001.2014.3001.5501一.概述前面写过一篇博客–“疑问：undistortPoints()与remap()畸变校正后，结果相差很大”，博客中对比了OpenCV中自带畸变校正函数undistortPoints

对望小秘·2022-12-22 18:14

OpenCV去畸变undistortPoints原理解析

镜头畸变模型参考opencv文档https://docs.opencv.org/3.1.0/d4/d94/tutorial_camera_calibration.html，opencv在相机标定时的采用的是带有三个参数的径向畸变模型和两个参数的切向畸变模型，如下：去畸变undistortPointsopencv对特征点去畸变的原理是迭代法的一种：不动点迭代求解非线性方程的根，当然也可以用高斯牛顿法

leaf_csdn·2022-12-22 18:44

OpenCV三角测量重建triangulatePoints原理解析

共线方程双相机立体重建时，利用物体点-光心-像点三者共线的原理，在找到左右匹配的像点并且完成去畸变之后（OpenCV去畸变undistortPoints原理解析），就能够在三维空间中形成两条直线，物体点就是这两个直线的

leaf_csdn·2022-12-07 15:40

【双目视觉探索路6】整体代码结构分析与作业完成（未完待续）

调用函数undistortPoints()以

Guerrouj·2020-09-10 18:00

opencv 坐标转换常用的函数solvePnP()、 projectPoints()、stereoRectify()、stereoCalibrate()、undistortPoints()

undistortPoints()https://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.htmlhttps:

知识在于分享·2020-08-03 15:57

opencv3.4.1+solvepnp（）

修改后的代码如下：if(flags==SOLVEPNP_EPNP)//||flags==SOLVEPNP_DLS||flags==SOLVEPNP_UPNP{MatundistortedPoints;undistortPoints

zby609768660·2020-06-30 12:31

undistortPoints opencv

vectorinputDistortedPoints=...std::vectoroutputUndistortedPoints;cv::MatcameraMatrix=...cv::MatdistCoeffs=...cv::undistortPoints

cvml·2020-06-24 23:50

opencv undistortPoints函数介绍和注意（返回数值太小）

好几次使用undistortPoints都碰到些障碍，把几个问题记录一下，我都是单目相机用voidcv::undistortPoints(InputArraysrc,OutputArraydst,InputArraycameraMatrix

zhiang张·2020-06-23 23:13

疑问：undistortPoints()与remap()畸变校正后，结果相差很大

对望小秘·2020-06-23 05:53

Opencv--undistortPoints(）和cvUndistortPoints()

undistortPoints(）正确用法：std::vectorinputDistortedPoints=...std::vectoroutputUndistortedPoints;cv::MatcameraMatrix

Seehidre·2020-06-22 16:00

undistortPoints（）函数用法总结

undistortPoints（）函数用法总结函数调用：C++:voidundistortPoints(InputArraysrc,OutputArraydst,InputArraycameraMatrix

3Ｄ视觉工坊·2020-06-20 23:54

opencv undistortPoints() 函数使用

转载地址：https://blog.csdn.net/qq_15505637/article/details/76197820?locationNum=5&fps=1https://stackoverflow.com/questions/8499984/how-to-undistort-points-in-camera-shot-coordinates-and-obtain-correspondi

narutojxl·2018-06-12 15:24

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