unity路径

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）Frenet坐标的定义（2）ST图（纵向速度规划）（3）SL图（横向位移规划）（4）frenet坐标系的横纵向误差定义（5）为什么要用Frenet坐标系做轨迹优化2、坐标系相互转换的方法1.笛卡尔坐
盒子君~·2024-09-05 02:48

SpringBoot中pom.xml配置详解 第一章

在SpringBoot的pom.xml文件中，通常会包含一个标签，该标签用于指定资源文件的路径和名称。
Mars-to·2024-09-05 00:05

【LLM】局域网内为容器服务启用HTTPS

其中主要的就是映射conf文件夹和ssl的路径，不映射手动添加也一样。open-webui的环境变
不求上进的鱼仔·2024-09-04 23:32

学习小组Day5笔记--森蝶

4.显示工作路径getwd()5.向量是由元素组成的，元素可以是数字或者字符串。6.表格在R语言中改名叫数据框7.函数或者命令不会用时，除了百度/谷歌搜索以外，用这个命令查看帮助：?
松风·2024-09-04 23:42

【Xcode】Xcode基本使用指引

中Debug和Release的切换Xcode中控件的使用Xcode工程的基本组成XcodeUI基本设计及使用iOS开发项目中的日志系统静态库支持多种架构制作xcframeworklibuv库Xcode路径
ADi_hhh·2024-09-04 22:56

屏幕自适应autofit.js介绍

1、首先下载autofit.js文件GitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台2、html中引入autofit.js在html文件中加上以下语句，中对应src路径要与项目位置一致3、注释掉autofit.js
magic33416563·2024-09-04 22:50

3、windows常见脚本命令

taskkill/f/imexplor.exe2.start"""C:\ProgramFiles\erwin\DataModelerr9\erwin.exe"bat脚本要打开有空格的路径，start后面必须加引号
好一点，更好一点·2024-09-04 20:44

SpringMVC 第一次复学笔记

SpringMVC里的组件处理器映射器（HandlerMapping）负责匹配映射路径对应的Handler，返回可执行的处理器链对象HandlerExecutionChain对象。
会有黎明吗·2024-09-04 20:14

uni-app支持pdf流加载显示

第一步：下载源码第二步：构建PDF.js第三步：修改viewer.jsvarDEFAULT_URL='compressed.tracemonkey-pldi-09.pdf'里面是PDF的路径删除该变量定义
辰歌淺落·2024-09-04 20:11

所有可达路径

这种方式适合解决路径和组合问题，常与递归和回溯算法结合使用。BFS：广度优先，层层推进。BFS以起点为中心，一层层扩展，首先访问所
那一抹阳光多灿烂·2024-09-04 19:06

机器人路径规划的机器学习算法

机器学习算法正在重塑机器人在复杂和动态环境中导航的方式，而机器人路径规划就是其中一个重要领域。传统方法通常在受控环境中表现良好，但在处理实时出现的障碍或变化时往往失效。
科技大本营·2024-09-04 17:25

实时Linux性能监控脚本：周期性自动统计CPU、内存和IO使用情况

/bin/bash#输出文件路径OUTPUT_FILE="/var/log/system_monitor.log"#创建/清空输出文件>$OUTPUT_FILE#获取CPU核心数量NUM_CPUS=$(
promise524·2024-09-04 17:24

华为 HCIP-Datacom H12-821 题库 (1)

C、MSTP域边缘端口是指位于MST域的边缘并连接其它MST域或SST的端口D、Backup端口作为根端口的备份，提供了从指定桥到根的另一条可切换路径答案：D解析：在
可惜已不在·2024-09-04 16:21

根据模板生成带公式的excel

将模板（带公式计算）放在项目路径下某个文件夹//1.生成工资表excel文件FileInputStreamfileInputStream=null;try{fileInputStream=newFileInputStream
不知道取啥名2021·2024-09-04 16:19

如何选择最佳路线？

交通线路的选择日常交通线路的选择，并不是按最短路径选择的。还要参考道路的等级，道路是否拥堵，道路通行速度等多种情形。本程序列举出所有能通行的线路，并计算出行驶距离，来供用户选择。
周山至水数翠峰·2024-09-04 15:17

开源模型应用落地-LlamaIndex学习之旅-LLMs-集成vLLM（二）

我们将带你逐步探索LlamaIndex的强大功能，从快速整合海量知识资源，到智能生成个性化的学习路径；从精准分析复杂的文本内容，到与用户进行深度互动交流。
开源技术探险家·2024-09-04 15:41

JavaScript初级——Location

1、Location——该对象中封装了浏览器的地址栏的信息2、如果直接打印Location,则可以获取到地址栏的信息（当前页面的完整路径）。
Fan_web·2024-09-04 15:10

Shaders 开源项目教程

Shaders开源项目教程ShadersAcollectionofshaderswritteninCG/ShaderLabforUnity.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
廉珏俭Mercy·2024-09-04 13:56

Spring Boot自动配置源码解析

一、自动配置概述1.1什么是自动配置SpringBoot的自动配置是一种能够根据类路径中的依赖、配置文件中的属性以及其他条件，自动配置Spring应用上下文的功能。
一休哥助手·2024-09-04 13:25

Flybirds框架使用总结

Pycharm终端，输入如下命令：pipinstallflybirds安装完成后继续输入flybirdscreate然后输入项目名、平台，设备名和包名可以后面再填运行用例以Android自动化测试为例在生成的项目路径
·2024-09-04 12:18

虚拟机安装mac系统，在开机页面无限重启情况

当我们在使用虚拟机安装苹果的mac系统时，出现开机无限重启的情况，这时，我们需要找到我们安装mac系统的位置，小编以自己的电脑路径为例：（找不到的可以右击你的虚拟机mac的系统：打开虚拟机目录）找到后缀为
IT~小鱼·2024-09-04 11:12

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

出现 /www/server/mysql/bin/mysqld: Shutdown complete 的解决方法

.基本知识主要补充一些基本知识的拓展1.1查找my.cnf目录查看mysql默认读取my.cnf的目录：mysql--help|grep'my.cnf'截图如下：（为了方便查看具体使用的配置文件在哪个路径
码农研究僧·2024-09-04 09:00

unity的语言问题记录（委托相关）

NGUI跟随鼠标实例位置//获取鼠标位置Vector3mousePos=Input.mousePosition;//将屏幕坐标转换为NGUI的世界坐标Vector3worldPos=UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint(mousePos);worldPos.z=0;//确保图片在UI层//设置图片位置instantiatedImage.transform.p
red_redemption·2024-09-04 07:20

2021-01-11 《每天学点儿逻辑学》445

当然了，对于这样的一种解决路径，我个人是有点小小的质疑的，我的质疑就是，丹尼特的这个方案好像归根结底还是决定论的，他还是把自由看成是某一种幻觉，只不过这好像是一种有用的幻觉而已。
我来自金星·2024-09-04 07:27

设计模式学习-责任链模式

将这些对象连成一条链，并沿着这条链传递该请求，直到有对象处理它为止.代码编写usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassChainOfResponsbilityStucture
一个不会码代码的小恐龙·2024-09-04 07:18

Kotlin inline内联函数

funcalculate(){println(add(a=1,b=3))}funadd(a:Int,b:Int)=a+b反编译查看下java代码（AndroidStudio或idea下可以使用kotlin插件直接查看，路径是
linlinlinl·2024-09-04 05:43

网安新声 | 网易云音乐崩了：网络安全如何守护在线体验

网安加社区【网安新声】栏目，汇聚网络安全领域的权威专家与资深学者，紧跟当下热点安全事件、剖析前沿技术动态及政策导向，以专业视野和前瞻洞察，引领行业共同探讨并应对新挑战的策略与可行路径。
网安加社区·2024-09-04 05:59

[数据集][目标检测]街道乱放广告牌检测数据集VOC+YOLO格式114张1类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：114标注数量(xml
FL1623863129·2024-09-04 05:58

Vue2路由守卫：解决路由传参页面刷新后参数消失的问题

这里就涉及到1）新建表单，跳转至新页面（点击的表单不同，打开的页面不同）->动态路由2）从跳转前的页面向新页面传递参数->路由中的参数传递动态路由在Vue中，动态路由是指根据特定的路径参数来动态加载路由组件
我是飞鸟呀·2024-09-04 03:21

apache2.4 tomcat6 集群 AJP 配置方法

环境：Apache2.4（192.168.1.15：1102）安装路径：E:\Platform\Apache24节点1Tomcat6（192.168.1.15:8080ajp:8010）节点2Tomcat6
whqcfp·2024-09-04 02:14

LLM大模型落地-从理论到实践

简述按个人偏好和目标总结了学习目标和路径（可按需学习），后续将陆续整理出相应学习资料和资源。
hhaiming_·2024-09-04 01:12

“Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: javax/xml/bind/DatatypeConverter”解决办法

java.lang.NoClassDefFoundError:javax/xml/bind/DatatypeConverter这个异常通常发生在试图使用javax.xml.bind.DatatypeConverter类的时候，但是运行环境的类路径中没有找到这个类
ppo_wu·2024-09-04 01:37

【HarmonyOS NEXT】网络图片存储到相册中碰到的问题

目前尝试的方案：第一步：下载图片到本地沙盒路径为：filePath方案一：leturi=awaitphAccessHelper.createAsset(p
Mayism123·2024-09-04 00:33

Web后端开发

HTTP协议HyperTextTransferProtocol基于TCP基于请求-响应模型无状态的协议，不带之前的内容会话请求协议请求行请求方式，资源路径，协议请求头请求体和请求头有一个空行响应协议响应行协议
冰淇淋烤布蕾·2024-09-03 22:24

Vue中自动批量注册组件

然后context函数会返回一个导入函数importFn它又一个属性keys()获取所有的文件路径通过文件路径数组，通过遍历数组，再使用importFn根据路径导入组件对象遍历的同时进行全局注册即可//
吴晓博·2024-09-03 22:51

[ A*实现 ] C++，矩阵地图

csdn.net）ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git存在问题：地图目前必须是可搜索到路径周围点寻找太过复杂
Arik (IoT)·2024-09-03 21:49

随想录 Day 74 Floyd / A*

Day74Floyd/A*Floyd97.小明逛公园时间限制：1.000S空间限制：256MB题目描述小明喜欢去公园散步，公园内布置了许多的景点，相互之间通过小路连接，小明希望在观看景点的同时，能够节省体力，走最短的路径
转行中的小石头·2024-09-03 21:15

代码随想录算法训练营day76 | Floyd 算法精讲、A * 算法精讲

小明逛公园（Floyd算法精讲）1、确定dp数组以及下标的含义grid[i][j][k]=m，表示节点i到节点j以[1...k]集合为中间节点的最短距离为m2、确定递推公式分两种情况：节点i到节点j的最短路径经过节点
sunflowers11·2024-09-03 21:45

刷题Day64|Floyd 算法精讲：97. 小明逛公园、A * 算法精讲：127. 骑士的攻击

Floyd算法精讲解决多源最短路问题，即求多个起点到多个终点的多条最短路径。
风啊雨·2024-09-03 21:15

代码随想录算法训练营第三十四天 | 动态规划 part02

62.不同路径classSolution{public:intuniquePaths(intm,intn){vector>dp(m,vector(n,1));for(inti=1;i>&obstacleGrid
sagen aller·2024-09-03 21:14

unity游戏开发——标记物体 一目了然

Unity游戏开发:标记物体,让开发变得一目了然“好读书，不求甚解；每有会意，便欣然忘食。”本文目录：Unity游戏开发Unity游戏开发:标记物体,让开发变得一目了然前言1.什么是Tag？
blaizeer·2024-09-03 20:12

Day64:Floyd 算法 A * 算法 小明逛公园 和骑士的攻击

97.小明逛公园题目描述小明喜欢去公园散步，公园内布置了许多的景点，相互之间通过小路连接，小明希望在观看景点的同时，能够节省体力，走最短的路径。
魔法少女小严·2024-09-03 20:11

代码随想录算法训练营第三十四天（动态规划 二）

力扣题部分:62.不同路径题目链接:.-力扣（LeetCode）题面:一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
map1e_zjc·2024-09-03 20:40

Day54 | Floyd 算法 A * 算法

语言JavaFloyd算法题目97.小明逛公园97.小明逛公园题目描述小明喜欢去公园散步，公园内布置了许多的景点，相互之间通过小路连接，小明希望在观看景点的同时，能够节省体力，走最短的路径。
086小包字·2024-09-03 20:40

贪心算法---不同路径

问总共有多少条不同的路径？思路：动态规划五部曲：1.确定dp数组及含义。dp数组需要是一个二维数组，dp[i][j]代表从起始位置到下标为（i，j）位置的不同路径条数。2.确定递推公式。
小鱼在乎·2024-09-03 20:38

贪心算法例题—最短路径

第一个空，从题意可以知道，每次选择最短路线，也就是说每次选择最优选择，很明显就是贪心算法第二个空，第一次从n个路线选择最短的，接下来每次都是从n-1个路线中选择最短的，因此每次运算次数是n^2知识点：贪心算法总是在当前作出最优选择，不从整体上考虑，它所做的每部选择都是局部最优解，但最终累积起来的答案，对于整体来说，不一定是最优的。这个算法优点是不必为了找最优解进行穷举，耗用的时间少，得到的答案虽然
冰暮流星·2024-09-03 20:37

再也不想换主机后续

在确认界面，选择指定备用源路径，路径就选择拷贝到C
青暮枕草子·2024-09-03 20:36

微信小程序背景图无法显示

网上有很多解决方法，比如转base64，网络图片地址等等，但我觉得都太麻烦了，这里直接给出我的解决方法用WXS做个字符串变量，存放你的图片路径地址，然后插值到标签上就可以了。
扼流挽·2024-09-03 19:29

1_Burpsuite的安装

第一步.下载并安装JDK百度jdk下载Java环境downloadjdk第二步.打开网址后下载最新版的jdk第三步，同意条款，直接下载exe或者压缩包第四步，打开安装程序，下一步第五步，安装路径默认就好了
Enomothem·2024-09-03 18:07
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