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Linux
ur机械臂
攻防世界--get_post
说明:get请求会把请求的参数附加在
UR
SONDER_null
·
2023-10-21 06:09
安全
web安全
Vue + Springboot实现xlsx
handleDownload(){getDownLoadFile()},},};index.js-用于包装请求exportfunctiongetDownLoadFile(){returnrequest({
ur
不知名做题家丶
·
2023-10-20 20:00
Vue
spring
boot
java
javascript
【EI Compendex(EI核心), Scopus检索|往届已由Springer出版并完成EI检索】第四届应用力学与机械工程国际学术会议(ICAMME 2023)
大会网站:https://ais.cn/u/BBF3
Ur
(更多会议详情)大会时间:2023年11月10-12日大会地点:
AisssScholarrr
·
2023-10-20 17:30
人工智能
制造
算法
机器人
自动化
云计算
人机交互
接口测试 Jmeter 接口测试 —— 请求 Headers 与传参方式
1、使用Parameters时,Content-Type要么不传,要么传application/x-www-form-
ur
潇潇说测试
·
2023-10-20 15:39
软件测试
自动化测试
软件测试工程师
jmeter
软件测试
功能测试
自动化测试
程序人生
职场发展
XSS攻击(2), XSS分类, 测试方法, 防御方法, 绕过方法
受害者通常会点击一个恶意链接,该链接会引导他们到目标网站,并在
UR
DeltaTime
·
2023-10-20 14:06
渗透测试
xss
前端
LiunxCentOS8系统配置yum源
Failedtodownloadmetadataforrepo'AppStream':Cannotprepareinternalmirrorlist:NoURLsinmirrorlist错误解析:因为找不到
UR
ycx987
·
2023-10-20 10:52
运维
linux
服务器
Flutter 卡在 package get 的解决办法
storage.flutter-io.cnWindows新增两个环境变量即可:PUB_HOSTED_URL=====https://pub.flutter-io.cnFLUTTER_STORAGE_BASE_
UR
不懂技术的工程师
·
2023-10-20 07:40
Python10-使用urllib模块处理URL
urllib.parse3.1urlparse3.2urlunparse3.3urlencode3.4quote3.5unquote3.6示例1.url库说明urllib是Python标准库中的一个模块,提供了用于处理
UR
shlyyy
·
2023-10-20 03:24
Python
python
urllib
爬虫 获取WebElement内容
detail"]/div[2]/div[1]/div[1]/ul[2]')print(parameter_list)输出[]修改为response_comment=browser.get(title_
ur
qq_40279560
·
2023-10-19 14:16
python
selenium
axios常用请求封装 vue3.0
store'importcachefrom'@/utils/cache'//axios实例constservice=axios.create({ baseURL:import.meta.env.VITE_API_
UR
qq_34114535
·
2023-10-19 13:51
前端
javascript
vue.js
Vite 踩坑 —— require is not defined
/lib/Carousel/assets/${name}`,import.meta.
ur
Harriet嘉
·
2023-10-18 14:30
javascript
关键词排名优化+实现自动推广的源代码系统 带完整搭建教程
SEO的具体方法包括关键词研究、
UR
源码集结地
·
2023-10-18 12:05
源码分享
搜索引擎
开源
手机拍照转机器人末端坐标(九点标定法)
1.打印标定纸,随机九个点2.让
UR
机器人末端分别走到P1-P9九个点在图示位置读取九个点的X,Y坐标3.手机拍照(固定点)测试可以随机拍一张,实用的话需要固定手机的拍照位置,得到的图片如下:4.OpenCV
leecheni
·
2023-10-18 06:15
机器人
HTML页面跳转的几种方式(重定向)
还有个
UR
ts小陈
·
2023-10-17 17:17
笔记
html
servlet
javascript
python+yolov3视频车辆检测代码
):url_temp="rtsp://xxxx:
[email protected]
:554/h264/ch1/sub/av_stream"#打开视频文件cap=cv2.VideoCapture(
ur
864记忆
·
2023-10-17 09:29
python
YOLO
音视频
手机通过WiFi连接调试
UR
机器人
1.测试物料1.1
ur
机器人https://item.taobao.com/item.htm?
leecheni
·
2023-10-17 07:59
智能手机
智能路由器
python使用m3u8库解析m3u8文件
video.buycar5.cn/20200809/Vqdbr9lj/2000kb/hls/index.m3u8')forindex,segmentinenumerate(play_list.segments):
ur
AI吃番茄
·
2023-10-17 06:33
python
python
Vue学习6:axios网络模块封装
axiosjsonp二、axios的基本使用支持多种请求方式:axios(config)axios.request(config)axios.get(url[,config])axios.delete(
ur
Vivian小姐
·
2023-10-17 03:04
Vue
vue
vue.js
【同人】尼尔:机械纪元(4)
2B操作着
机械臂
接连不断的朝着恩格斯砸去,火光爆裂中恩格斯被打的连连摇晃,巨大的身体上爆出无数的火花。终于2B再度把恩格斯打的失去行动能力,它眼中光芒也又一次的熄灭。不过仅仅是过了几秒
九玥十玖
·
2023-10-17 01:28
机械臂
力控制简介
机械臂
力控制简介文章目录
机械臂
力控制简介一、力控制分类二、直接力控制1.基于位置的力控制2.混合力位控制3.并联力位控制三、间接力控制1.阻抗控制2.导纳控制总结一、力控制分类力控制根据对机器人与接触环境作用力控制方式的不同可分为直接力控制和间接力控制两大类
Golden-Brick
·
2023-10-16 17:54
机器人学
算法
拖动示教是如何实现的?
一般情况下6维力传感器安装在机器人末端,那么人手握持着力传感器去用力就能测量出来3个力和3个扭矩,对应
机械臂
笛卡尔末端的力和力矩即F=(FX,FY,FZ,TX,TY,TZ),用这个期望的F去做控制有几个思路
pluntzzz
·
2023-10-16 17:23
动力学
基于 Mathematica 的机器人仿真环境(
机械臂
篇)
1导入
机械臂
的三维模型2(正/逆)运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5(正/逆)动力学仿真6控制方法的验证不妨先看几个例子:逆运动学双臂协作搬运显
MiroXie
·
2023-10-16 17:52
机械臂
运动空间的计算_[7]阻抗控制在平面二连杆
机械臂
上的实现
今天,本菜通过一个平面二连杆
机械臂
的仿真表达一下对于阻抗控制的理解。
weixin_39922374
·
2023-10-16 17:52
机械臂运动空间的计算
机械臂
的零力拖动和直接示教
机械臂
的零力拖动(ZeroForceControl)指的是在
机械臂
的关节没有输出扭矩的状态下,利用外力使其产生运动的一种方式。其基本原理是:1.先切断
机械臂
关节的控制器,使关节不能输出扭矩。
ulimate_
·
2023-10-16 16:12
机器人学
机械臂
[elasticsearch]使用postman来查询数据
第一步建立一个post请求,并按照图下的方式填上
ur
和参数:发送post请求,url为:http://ip:port/index_name/_search我这里查询的是title字段。
农民小飞侠
·
2023-10-15 19:10
elasticsearch
postman
lua
谁也不知道我想要
她很累,每天都在狭小的格子间,坐在并不舒适的办公椅上面,弓着腰,驼着背,接过一张一张的财务报表,又传出一张一张的财务报表,摁着滴滴答答的计算机,像极了车间里刻画电路的
机械臂
。
bridge桓
·
2023-10-15 14:07
【西电A测:设计和制造一款自动货物分拣系统】
西电A测-自动货物分拣系统题目介绍:有一个自动货物分拣系统的项目,系统由颜色识别系统,履带传送系统和
机械臂
分拣系统构成。
ID_lvwenyan
·
2023-10-15 00:19
STM32
单片机
stm32
嵌入式硬件
iOS AVAudioPlayer简介
-(nullableinstancetype)initWithContentsOfURL:(NSURL*)
ur
假装你是大灰狼
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2023-10-14 23:50
iOS
图像动画
ios
AVAudioPlayer
【动作模式识别】 肌电信号采集到动作模式识别的一个思路
一、基于肌电信号控制
机械臂
策略基于肌电信号来控制
机械臂
算法是一种利用人体肌肉运动时产生的微弱电信号来控制
机械臂
的动作的技术。这种技术可以用于假肢、康复、人机交互等领域。
阿润021
·
2023-10-14 20:47
人工智能
人工智能
算法
微型导轨可用在哪些设备上?
它们用于引导各种运动部件,如传输带、
机械臂
等,确保半导体制造过程中的定位精度和稳定性。2、医疗设备:医疗设备需要精确、稳定和高可靠性,微型导轨在这些设备中发挥了重要作用
GAOJ_K
·
2023-10-13 19:12
微型导轨
自动化
人工智能
科技
机器人
2022.06.23短学期mini2智行小车学习——初识ROS
随着技术进步,机器人产业分工开始走向细致化、多层次化,如今的电机、底盘、激光雷达、摄像头、
机械臂
等等元器件都有不同厂家专门生产。社会分工加速了机器人
白羽刺玉舟
·
2023-10-13 10:33
学习
MyBatis关联(级联)查询;一对一关联查询
*FROMt_rolerINNERJOINt_user_roleurONr.id=
ur
.idINNERJOINt_useruONur.user_id=u
小日子呀
·
2023-10-13 02:03
#
MyBatis
mybatis
java
spring
深度强化学习——
机械臂
趁暑假有空,在实验室
机械臂
上复现OpenAIFetch中的一项任务:FetchPickAndPlace-v0根据原论文的提示,在原DDPG算法的基础上引入HER机制,解决了在探索环境(step>40)中奖励稀疏
Cedric.
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2023-10-12 21:18
深度强化学习
人工智能
深度学习
爬虫实战学习笔记_2 网络请求urllib模块+设置请求头+Cookie+模拟登陆
ur
LiBiGo
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2023-10-12 20:31
Python爬虫实战笔记
爬虫
学习
python
c语言垃圾分类管理系统,RFID超高频垃圾分类车管理读写器
RFID超高频垃圾分类车管理读写器
UR
5208是一款高性能的UHF超高频电子标签一体机,广泛应用于停车场IC卡读卡、垃圾分类车管理、称重管理、环卫车管理、门禁考勤、智能交通、物流车辆管理、产线管理、防伪系统及生产过程控制等多种无线射频识别
太阳脸上的斑
·
2023-10-12 16:55
c语言垃圾分类管理系统
如何让你的程序支持lua脚本
最近做了一个控制
机械臂
的程序,使用C语言开发的,调试的时候总是需要修改代码来调整运动轨迹,总是要编译,实在烦人不过有个方法就是使用lua来调试运动逻辑代码如下staticintlua_up(lua_State
kof98765
·
2023-10-12 11:03
lua
开发语言
机器人的组成
例如:常用的室内移动机器人一般采用直流电机作为移动的执行机构;而
机械臂
一般采用位置或力矩控制,需要使用伺服作为执行机构。驱动系统驱动系统负
小海聊智造
·
2023-10-12 10:08
ROS2
AGV
人工智能
机器人
人工智能
MySQL root 用户 密码修改方式
setpasswordforroot@localhost=password('123');方法2:用mysqladmin格式:mysqladmin-u用户名-p旧密码password新密码例子:mysqladmin-
ur
孺子牛_3240
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2023-10-12 00:17
JDBC常用组件
(加载启动,创建与数据库的连接)常用方法:(1)DriverManager.registerDriver(newDriver())(2)DriverManager.getConnection(
ur
LFT24
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2023-10-11 23:17
数据
oracle
jdbc
编程
微信小程序中wxs过滤器替换字符串
先用一个变量存起来想要使用的正则表达式varreg=getRegExp(‘w.h’,“g”);returnurl.replace(reg,offset);vartoImgfilter=function(
ur
酸菜鱼爱吃柠檬
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2023-10-11 22:33
微信小程序
深眸科技自研AI视觉分拣系统,实现物流行业无序分拣场景智慧应用
在机器视觉应用环节中,物体分拣是建立在识别、检测之后的一个环节,通过机器视觉系统对图像进行处理,并结合
机械臂
的使用实现产品分类。
深眸科技
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2023-10-11 19:05
机器视觉
科技
人工智能
深度学习
计算机视觉
SpringCloud实战教程 黑马商城企业级项目 服务注册和发现 OpenFeign
http请求要写
ur
软工菜鸡
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2023-10-11 13:45
java
spring
cloud
spring
pikachu靶场 Cross-Site Scripting
xss(get)输入特殊字符测试,看看有没有过滤,没有输入经典payload测试,输入失败,长度被限制,进url栏里输入,或者修改前端长度限制再输入,成功反射型xss(post)这关需要登录后才能测试,
ur
Al_1
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2023-10-11 13:31
靶场
web安全
激光雷达学习笔记(一)数据采集
官网资料:http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/
ur
小菜鸟上学校
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2023-10-11 10:21
激光使用
SpringMVC常用注解
@ResponseBody:注解实现将conreoller方法返回对象转化为json对象响应给客户@PathVariable用户从
ur
今天的代码敲了吗
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2023-10-11 09:06
Java学习
springMVC
论文总结(二)基于模板匹配的目标识别
论文出处:基于视觉引导的
机械臂
定位抓取研究与实现-刘继宗(知网可查)目录1.点云预处理2.基于RANSAC和欧式聚类融合算法的平面分割与目标提取2.1基于RNASAC算法的平面分割2.2改进的欧式聚类算法的目标分割
M.C.O.
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2023-10-10 20:08
聚类
算法
计算机视觉
国内
机械臂
产业的现状
机械臂
作为一种重要的工业自动化设备,具有高效、精准、灵活等特点,被广泛应用于制造业、物流、医疗、农业等领域。随着中国制造业的快速发展和自动化水平的提高,国内
机械臂
产业也迎来了快速发展的机遇。
DRobot
·
2023-10-10 05:11
机器人
人工智能
机械臂
抓取的产业落地进展与思考
工业
机械臂
是一种能够模拟人类手臂动作的机械装置,具有高精度、高速度和高灵活性的特点。近年来,随着人工智能和机器人技术的快速发展,
机械臂
在工业生产、物流仓储、医疗护理等领域得到了广泛应用。
DRobot
·
2023-10-10 05:37
搜索引擎
关于机器人
机械臂
参数辨识
前几天在逛github发现一个dynamicidentification的仓库,代码非常全。同时也看了对应的文章,虽然参数辨识不是文章最终目的,但是仍能感受到作者在参数辨识领域的了解程度和功底。这篇博客主要记录一下这几天学习该仓库的一些心得吧,对机器人参数辨识有兴趣的小伙伴欢迎交流。这是我用的仿真文件,有需要的小伙伴可以参考一下:仿真文件地址本文目录1.仓库地址2.文献地址3.代码简介4.文献简介
秦陈朔
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2023-10-09 13:41
机械臂matlab
机器人学
人工智能
机器学习
算法
rails常用小技巧合集(一)
内的方法3:model中使用路由方法a>Rails.application.routes.url_helpers.urlhelper方法名b>includeRails.application.routes.
ur
小毒物儿
·
2023-10-08 18:16
ruby
on
rails
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