usb_cam

rosrun usb_cam usb_cam_node出现[ERROR] [1538658769.608520191]: Webcam: expected picture but didn't get

在参考ROS下利用usb_cam读取图像、opencv图像、摄像头的标定这篇博文时遇到了问题，在单独运行rosrunusb_camusb_cam_node时出现[ERROR][1538658769.608520191
Grothendieck_ouc·2018-10-05 11:00

ROS：使用usb_cam软件包调试usb摄像头

0x00usb_cam软件包简介为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上最常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下最常用的us
贩卖星星的书生·2018-09-14 16:26

ros 下usb_cam 节点

转载:https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/47189513一、前言在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam我这里用的是
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-06-20 20:05

ROS kinetic 机器视觉

/image_view/output/image_view/parameter_descriptions/image_view/parameter_updates/rosout/rosout_agg/usb_cam
Geek猫·2018-05-11 17:06

使用ROS开启笔记本摄像头之usb_cam

1在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam,我这里用的是usb_cam(更多的方法参考:https://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details
吾名·2018-05-08 23:15

ubuntu16.04下用笔记本摄像头和ROS编译运行ORB_SLAM2的单目AR例程

要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用，最后搭建ORB_SLAM2。
feifanren·2018-05-05 20:00

使用ROS下标定脚本标定笔记本摄像头或其他单目摄像头

在上一个ROS教程视觉文章中，我们使用usb_cam包读入并发布了图像消息，但是图像没有被标定，因此存在畸变。ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。
coding思想·2018-04-10 16:52

ROS--双目相机标定中遇到的问题

ROS–双目相机标定中遇到的问题现象使用两个usb_cam分别发布image_raw话题后（如官网上所要求的），再执行rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py
JasonSunJian·2018-01-26 23:23

ROS 下利用 usb_cam 读取图像、opencv 图像、摄像头的标定

最近导师让我做一个小项目：检测汽车的充电孔与充电桩的的距离（x,y,z）和角度。为了控制成本，扔给我一个淘宝上十几块钱的摄像头。检测和计算部分再此不细说，本文只总结一下，一个普通的摄像头，如何在ubuntu下写一个ROS包，将图像读取和发布出来。1、判断摄像头的类型在ROS中，有两类，一类是uvc，一类是usb。不同类别对应不同的软件包。以我这个摄像头为例。先lsusb结果如下：(两幅图分别对应插
denghe1122·2018-01-05 18:38

ROS图像相关包

对于第一个思路，ROS有个官方提供的驱动包：libuvc_camera，但《ROSByExample》一书出于使用便利性推荐第三方包：usb_cam。具体使用方法
zizi7·2016-05-05 20:00

undefined reference to `jpeg_std_error' 解决方法

gcc-ousbusb_camera.c/tmp/cctdaJcu.o:Infunction`main':usb_camera.c:(.text+0x8de):undefinedreferenceto`jpeg_std_error'usb_cam
xuanyoumeng·2016-02-29 16:00

在ROS中使用usb网络摄像头（usb_cam，Arch linux，ROS JADE）

如题，在做香蕉派的图像处理时需要用到usb_cam这个rosnode，在ubuntu上验证之后，打算移植到BananaPi的ArchlinuxARM的时候却发现了一个问题：不像ubuntu可以直接apt-get
alanzjl·2015-09-20 22:44

在ROS中使用usb网络摄像头（usb_cam，Arch linux，ROS JADE）

如题，在做香蕉派的图像处理时需要用到usb_cam这个rosnode，在ubuntu上验证之后，打算移植到BananaPi的ArchlinuxARM的时候却发现了一个问题：不像ubuntu可以直接apt-get
alanzjl·2015-09-20 22:00

ROS中使用摄像头的问题

一、前言在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam我这里用的是usb_cam包第一次使用首先要安装这个包，安装完了之后就可以很方便的运行摄像头节点了二、安装usb_cam包首次使用需要下载安装
u013453604·2015-08-01 20:00

ROS 教程之 vision: 摄像头标定camera calibration

在上一个ROS教程视觉文章中，我们使用usb_cam包读入并发布了图像消息，但是图像没有被标定，因此存在畸变。ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。
白巧克力亦唯心·2015-06-02 21:27

ROS 教程之 vision: 摄像头标定camera calibration

    在上一个ROS教程视觉文章中，我们使用usb_cam包读入并发布了图像消息，但是图像没有被标定，因此存在畸变。ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。
heyijia0327·2015-06-02 21:00

ROS usb_cam安装

设置环境变量：  source /opt/ros/hydro/setup.bash  创建一个工作空间： mkdir-p~/catkin_ws/src   cd ~/catkin_ws/src 2.下载usb_cam
todayq·2014-12-25 09:00

ros.usb_cam驱动的安装

1下载usb_cam:http://wiki.ros.org/usb_cam2将usb_cam拷贝到catkin_ws3在catkin_ws中编译:$mkdirbuild$cdbuild$cmake..
celesius·2014-09-10 22:25

ros.usb_cam驱动的安装

1 下载usb_cam:   http://wiki.ros.org/usb_cam2 将usb_cam拷贝到catkin_ws3 在catkin_ws中编译:  $mkdirbuild  $cdbuild
celesius·2014-09-10 22:00
上一页 1 2 3 4 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他