usb_cam

ORB SLAM2的配置

mkdir-p~/catkin/srccdcatkincatkin_make二、下载USB驱动地址：https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git下载之后解压到src目录usb_cam
不服输的小白·2020-07-28 02:00

ORB-SLAM2(3) ROS下实时跑ORB_SLAM2

Step1:运行内核roscoreStep2:启动相机cdcatkin_ws/src/usb_cam/launch#进入usb_cam驱动的安装目录roslaunchmy_cam.launch#roslaunchusb_camusb_cam-test.launchmy_cam.launch
a83025273·2020-07-27 18:09

【学习SLAM】ROS下使用USB摄像机/ORB_SLAM2配置

setup.bashroslaunchusb_camusb_cam-test.launch具体的步骤首先开个新的终端，运行roscore$roscore在运行该节点之前，需要先配置一下节点参数，打开src/usb_cam
苏源流·2020-07-27 16:55

Ros利用usb_cam进行opencv测试

1、首先看usb_cam：直接下载代码：进入创建好的工作空间：cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git然后退回到工作空间
Cbird-coder·2020-07-27 14:43

ORB_SLAM2测试4-单目+ROS+AR（Monocular Augmented Reality Demo）遇到的问题

摄像头去试一下，在/home/chen/catkin_ws2/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR/ros_mono_ar.cc里，修改了所要订阅的节点/usb_cam
@杂货铺·2020-07-27 12:47

ORBSLAM2初步探究-笔记本摄像头测试单目

ORBSLAM2初步探究笔记本摄像头测试单目笔记本摄像头ROS节点ORB_SLAM2编译安装使用笔记本摄像头ROS节点获取笔记本上摄像头ROS有开源的程序，详情见http://wiki.ros.org/usb_cam
Nksjc·2020-07-27 11:57

ORB_SLAM测试3-单目摄像头+ROS+ORB_SLAM2实时测试

介绍：这篇博客首先启动一个单目摄像头（参看上一篇博客），发布节点话题/usb_cam/image_raw，ORB_SLAM2订阅摄像头数据进行处理（修改相应的源文件里话题类型，默认是/camera/image_raw
@杂货铺·2020-07-27 11:28

摄像头是usb_cam还是uvc_cam

ROS中有usb_cam和uvc_cam，如果不知道自己当前的摄像头属于哪一类，则很容易安装错误的包，本文提供判断摄像头类别的方法，并对ros的usb_cam包进行安装并测试，本文使用的环境为Ubuntu14.04
marine0131·2020-07-14 14:03

【只谈干货】单目相机的内外参标定

1.内参标定1.1借助ROS中的usb_cam功能包，具体实现如下：安装usb_cam功能包$sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam安装标定功能包$sudoapt-getinstallros-kinetic-camera-calibration
Open钢蛋·2020-07-12 18:43

ROS kinetic 连接摄像头

roslaunchusb_camusb_cam-test.launchqt工具显示kinetic@vm:~$rqt_image_view出现黑屏问题参见下面ubuntu下测试摄像头是否可以使用，解决摄像头黑屏问题usb_cam
Geek猫·2020-07-12 18:27

ROS kinetic 下单目摄像机的标定

在之前博文中，我们使用usb_cam包读入并发布了图像消息，但是图像没有被标定，因此存在畸变这是自己在ROS下做的一个单目摄像机的标定1所需要的包(1)usb_cam这是USB摄像头的驱动包下载地址:https
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-12 17:40

ubuntu18.04 ROS笔记本摄像头使用与标定

melodic/setup.bash2.创建ROS工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccdcatkin_ws/catkin_make完成后输入sourcedevel/setup.bash3.安装usb_cam
nikelee233·2020-07-12 13:14

ros学习之camera calibration 单目摄像头标定

2、摄像机驱动，我使用的是usb_cam，下载地址：https://github.com/ros-drivers/usb_cam下载后放到ros的src目录下（catkin_ws/src），编译一下：打开终端
weixin_43331257·2020-07-12 13:46

ORB-SLAM利用笔记本摄像头进行地图构建

Documents/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_mono.cc中改为ros::Subscribersub=nodeHandler.subscribe("/usb_cam
庄泽·2020-07-12 11:53

ROS下单目相机标定过程

2、打开相机利用usb_cam驱动,参考ros.wiki.usb_cammkdircatkin_usbcam/srcgitc
vSLAM算法攻城狮·2020-07-12 10:08

ROS&OpenCV下单目和双目摄像头的标定与使用

文章目录ROS下单目摄像头的Calibration安装usb_cam包启动摄像头显示摄像头图像Calibration校正文件图像的去畸变双目摄像头的Calibration独立图像的双目摄像头合成图像的双目摄像头创建
arczee·2020-07-11 22:27

ROS下调用笔记本和usb外接摄像头

在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam。
顽皮的小怪兽·2020-07-11 19:55

ROS下调用笔记本和usb外接摄像头

usb_cam的使用安装与编译过程见下面先设置sourcesource/home/lee/catkin_ws/devel/setup.bash注意这里的lee是你自己的用户名。
KL_Li·2020-07-11 17:56

ROS中UVC_Camera的使用。

ROS中UVC_Camera的使用最近新买了usb摄像头，发现用usb_cam来启动始终无法调到1280*760模式，试着改过了pixel_format为mjpeg也不行。
Miaowa·2020-07-11 15:34

ROS上利用usb_cam读取摄像头图像

电脑需要有USB3.0的接口我使用的环境为：Ubuntu16.04LTSROS版本是kinetic一、usb_cam驱动的安装1、创建ROS工作空间mkdir-pmyros/srccdmyroscatkin_makesourcedevel
寄奴·2020-07-11 15:45

ROS上基于usb_cam软件包实现usb摄像头的摄像功能

系统环境：ubuntu16.06ROS:kinetic1.设计目标我们这里是基于ros系统实现usb摄像头的摄像、录bag数据包及rviz中观察数据功能。2.安装软件在实现我们目标之前，我们需要在我们的linux系统的terminal中执行如下命令：2.1安装rossudoapt-getupdate-qq&&apt-getupgrade-y-qqsudoapt-getinstall-ysudols
信长的野望·2020-07-11 14:34

ROS学习笔记——调用本地摄像头数据并在rviz显示

查找了一些参考资料，整理两种方法如下：一、通过usb_cam驱动包将usb_cam功能包安装到ros工作空间src下，并编译工作空间：cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com
jcsm__·2020-07-11 09:19

关于怎样把普通usb摄像头图像发布到ros的topic

前言：一个人搞某个领域的东西，没个人带真不行，整天纠结于各种小毛问题这是一个很容易提出的问题，ORB_SLAM做在线单目必须牵扯到怎样把usb_cam（这里指笔记本自带摄像头）的数据发布到ros的topic
范坤3371·2020-07-11 06:08

ROS踩雷日志(一) usb_cam包显示warning “deprecated pixel format used”

按以往经验，使用官方的usb_cam包驱动摄像头，视频格式为MJPEG，图像能正常显示，但出现了以下warning：[swscaler@0x28dace0]deprecatedpixelformatused
大象威武·2020-07-11 05:03

ROS中usb摄像头的使用_(usb_cam)

http://xiaoyatec.com/2015/10/10/ros%E4%B8%ADusb%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8_usb_cam/环境：Ubuntu12.04ROSHydroversion特别标注：这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客（xiaoyatec.com）上，所有版权归属于北京小芽科技有限
AndyCheng_hgcc·2020-07-11 03:31

[ROS] 安装 USB Camera 驱动并调用

这里以常用的usb_cam为例来说明如何安装给ROS安装USB摄像头。
andrewcao95·2020-07-11 01:18

在ROS环境下对笔记本自带的摄像头（单目）进行标定

注意：前提是已经安装好usb_cam驱动。(具体安装说明见：http://blog.
勇往直前的流浪刀客·2020-07-10 20:13

ROS系统下调用笔记本摄像头和USB摄像头

调用摄像头，ros主要使用两种驱动的包，一是usb_cam，二是uvc_cam我再测试的时候，第二种驱动uvc_cam网址无法找到，下载不了，因此主要说一下第一种usb_cam的使用1.usb_cam安装
berry丶·2020-07-10 20:14

ROS下使用摄像头

1.前言在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam。
Ribbite·2020-07-10 19:47

ros中录制摄像头采集的图像的方法

以笔记本电脑自带摄像头为例终端1：roscore终端2：rosrunusb_camusb_cam_node此时存在/usb_cam/image_raw的topic终端3：rosrunimage_viewvideo_recorderimage
Stevenlulala·2020-07-10 18:46

ROS调用本地电脑摄像头及外部USB摄像头

1.调用本地电脑上的摄像头打开新终端，运行roscore$roscore安装PC内置摄像头驱动$sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam新版本的usb_cam包在launch
ywfwyht·2020-07-10 18:24

ROS kinetic调用笔记本自带的摄像头以及usb连接的摄像头

运行环境：Ubuntu16.04+roskinetic1、首先安装usb_cam在工作空间采用源代码安装，具体代码$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/
纷繁中淡定·2020-07-10 17:25

ROS中使用摄像头的问题

一、前言在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam我这里用的是usb_cam包第一次使用首先要安装这个包，安装完了之后就可以很方便的运行摄像头节点了二、安装usb_cam包首次使用需要下载安装
张京林要加油·2020-07-08 10:45

通过ROS控制真实机械臂(15) --- 视觉抓取之手眼标定

1.手眼标定（内参）对于单目usb相机，可以通过ROS包usb_cam来启动相机，通过camera_c
合工大机器人实验室·2020-07-05 05:13

【ORB_SLAM2】创建usb_cam节点&使用ORB_SLAM2实现摄像头定位

工作空间（home目录下）$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws/src$catkin_init_workspace注：catkin_ws工作目录可以设置成自己喜欢的名字2.下载usb_cam
斤斤要努力鸭·2020-07-02 06:09

（二）ubuntu 14.04+ORB_SLAM2+ROS indigo中实现摄像头实时定位以及踩过的若干个坑&解决方案

前言实现方案前言  上一篇博客主要讲述如何安装ROSindigo，这篇主要集中在安装usb_cam以及如何在ORB_SLAM2上实现实时定位。
MrPhD·2020-07-01 11:03

kalibr相机和IMU一起标定

uvc_campackagehttps://github.com/ericperko/uvc_cam.gitusb_campackagehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git安装usb_cam
小秋SLAM笔记·2020-07-01 00:23

ubuntu 16.04下人脸识别库face_recognition的使用及顺序控制节点启动

ubuntu16.04下人脸识别库face_recognition的使用（1）安装dlib（2）安装face_recognition（3）使用usb_cam实时获取usb摄像头的图像（4）建立ros包，
莫相忘·2020-06-29 05:46

受苦笔记之Ubuntu 18.04 ros相机标定

个人博客→TanJX的自留地Ubuntu18.04相机标定之前用ubuntu16.04想做相机标定但是一直出错，所以换了系统后我又回来折腾了安装ROS就不说了主要是ROS下的usb_cam程序包，之前一直在报错的我
Tan_JX·2020-06-25 21:21

Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2与运行单目实例

Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2与运行单目实例一、安装相关工具二、安装Pangolin三、安装opencv四、安装Eigen五、安装ORB_SLAM2六、安装usb_cam七、运行ORB_SLAM2
未见青山老。·2020-06-25 19:09

初试ORB-SLAM2（1）：利用外接usb摄像头并测试摄像头节点（详细教程）

目录下先创建ROS工作空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace2、进入到catkin_ws/src目录下，下载usb_cam
limhsysu·2020-06-24 05:44

单目摄像机-ros-opencv-MATLAB-标定过程

用ros标定摄像机：可以使用learningrosforroboticslearning中的chapter5_tutorials进行标定，在此之前还要下载usb_cam，改动camera.launch中的
hier3·2020-06-23 14:35

ROS机械臂开发：机器视觉应用

一、ROS图像接口摄像头驱动安装i5@i5-ThinkPad-T460p:~$sudoaptinstallros-kinetic-usb-cam编写摄像头启动usb-cam.launch文件usb_cam
play_robot·2020-03-27 08:22

5 机器人感知

物体识别与机器学习ROS中的图像数据（二维图像）启动摄像头roslaunchusb_camusb_cam-test.launch查看当前话题rostopiclist显示图像类型rostopicinfo/usb_cam
idella·2019-11-22 09:49

【SLAM】【ROS】摄像头标定camera calibration

/image_view/output/image_view/parameter_descriptions/image_view/parameter_updates/rosout/rosout_agg/usb_cam
人工智能博士·2019-10-18 17:52

ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam

1使用软件库里的uvc-camera功能包1.1检查摄像头lsusb显示如下：Bus002Device001:ID1d6b:0003LinuxFoundation3.0roothubBus001Device007:ID046d:082bLogitech,Inc.WebcamC170Bus001Device006:ID0461:4e2aPrimaxElectronics,LtdBus001Devic
春秋深夜·2019-08-06 10:48

ROS kinetic 连接摄像头

roslaunchusb_camusb_cam-test.launchqt工具显示    kinetic@vm:~$rqt_image_view出现黑屏问题参见下面  ubuntu下测试摄像头是否可以使用，解决摄像头黑屏问题usb_cam
算法学习者·2019-05-17 18:46

基于ROS使用OpenCV进行人脸识别

catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git$cd~/catkin_ws$catkin_make注意：下面的程序运行前，需要启动usb_cam
未见鹿·2018-11-13 20:20

基于ROS使用OpenCV进行图像的边缘检测

catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git$cd~/catkin_ws$catkin_make注意：下面的程序运行前，需要启动usb_cam
未见鹿·2018-11-11 21:10

ROS运行调用摄像头无法显示的解决办法

Unabletoopencameracalibrationfile[/home/hri/.ros/camera_info/head_camera.yaml]参考：https://github.com/ros-drivers/usb_cam
Amazingren·2018-10-26 11:58
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