ros-noetic采集单目USB相机数据1、查看USB相机端口号2、下载usb_cam功能包3、运行launch文件4、记录相机数据5、bag转换成jpg图像5.1创建export.launch5.2

1.安装usb_cam功能包sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam2.启动摄像头roslaunchusb_camusb_cam-test.launch3.安装摄像头标定功能包

.单独标定摄像机，消除畸变rosrunautoware_camera_lidar_calibratorcameracalibrator.py--square0.03--size11x8image:=/usb_cam

usb_cam多相机下载usb_cam包usb_cam多台相机使用nodes/usb_cam_node.cpp的修改修改文件中相机节点.lanuch文件的个数，并修改文件修改好的usb_cam包下载usb_cam

已经可以驱动单个摄像头的可以忽略第1步，直接看第2步）代码链接：https://github.com/ros-drivers/usb_camhttps://github.com/ros-drivers/usb_cam

jetsonnanoros入门usb_cam上一步:创建ROS工作区1.安装usb_cam驱动2.检测并安装需要的包3.编译4.添加环境5.运行进阶:usb_cam多相机上一步:创建ROS工作区1.安装

前言：本文附上使用自己的USB_Cam跑通Orb_Slam2算法的过程，以及解决cv_bridge冲突的方案Orb_Slam2需要opencv3.2.0的cv版本但是ubantu20.04noetic自带了

第五讲机器人感知1.机器视觉(图像校准、图像识别等)ROS中的图像数据(二维图像)显示图像类型roslaunchusb_camusb_cam-test.launchrostopicinfo/usb_cam

系统摄像头可视化qt工具一、安装1.1、安装ros的usb相机的驱动包：sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam1.2、如果安装不成功：cd~/catkin_ws/src下载usb_cam

文章目录前言一、usb_cam安装1.下载usb_cam包2.usb_cam文件夹下编译二、启动ros下usb摄像头三、usb_camera启动失败出现的问题1、修改usb3.0接入虚拟机2、虚拟机内连接摄像头四

写在前面：系统：ubuntu18.04LSTros版本：melodic自行安装usb_cam依赖：sensor_msgsopencv2cv_bridgerospystd_msgs代码读取usb_cam摄像头图像

最近在ros-melodic上使用find_object_2d功能包，但是运行find_object_2d节点，并订阅/usb_cam/image_raw话题时，会出现闪退报错，即运行如下命令：rosrunfind_object

一、创建包新建一个包名为usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge（ros和opencv图像转

1.启动摄像头（电脑自带rgb摄像头）准备工作：①新建文件夹②新建文件夹安装usb_cam安装包在新创建文件夹（非catkin_ws文件夹）下面，输入命令：catkin_make，编译完成后输入：sourcedevel

usb_cam官方文档：http://wiki.ros.org/camera_calibrationcamera_calibrate官方文档：http://wiki.ros.org/camera_calibration

VIDIOC_DQBUFerror19,Nosuchdevice[usb_cam-2]processhasdied[pid5013,exitcode1,cmd/home/naca/test_ws/devel/lib/usb_cam

USB_camera单目相机的标定单目相机官方标定流程：标定的前提：在工作空间src中安装usb_cam包：gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

参考网址：https://blog.csdn.net/qq_30460905/article/details/80390576github链接：usb_cam：https://github.com/harrycomeon

1.唠叨两句当我们要用相机做测量用途时，就需要做相机标定了，不然得到的计算结果会有很大误差，标定的内容包括三部分：内参，外参还有畸变参数。所以标定的过程就是要求得上面这些参数。以前弄这个事估计挺麻烦，需要做实验和计算才能得到，现在通过ros的开源包几分钟就能完成相机标定，感激！具体的内外参和畸变系数的说明，可以看看Reference里面的第一个链接，写得很详细。2.准备工作要准备三样东西：usb_

jetsonnano核心ROS应用1.nano安装ros2.创建ROS工作区3.ros入门usb_cam4.usb_cam多相机5.创建ros包读取usb_cam多相机节点数据6.编译akm小车底盘控制节点相关包安装

设置网络时间协议（2）添加ROS软件源——添加代码列表及设置公钥（3）更新软件包索引（4）初始化rosdep（5）安装rosinstall（6）加载环境配置（7）测试安装结果2Usb_cam安装（1）下载usb_cam

1.ros-摄像头usb_cam以及rviz显示https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?

本教程是基于usb_cam包读取图像，因此需要提前安装usb_cam驱动，参见：GitHub-ros-drivers/usb_cam:AROSDriverforV4LUSBCameras安装camera_calibration

1、首先看usb_cam：直接下载代码：进入创建好的工作空间：cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git然后退回到工作空间

在ROS下，下载包源码编译后，手动添加包系统：ubuntu1804（树莓派）在树莓派上安装了ubuntu，但树莓派是arm架构，所以用的下载源也不同于在电脑上；对于ubuntu来说，在普通电脑上用的源一般为http://mirrors.xxx.xxx/ubuntu/bionic....，而在arm架构的树莓派上要改成http://mirrors.xxx.xxx/ubuntu-ports/bioni

wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration标定板rosdepinstallcamera_calibrationrosmakecamera_calibration$rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size8x6--square0.108image:=/camer

usb_cam多台相机使用前提是一台usb_cam可以用1.先修改文件（1）.usb_cam_node.cpp的修改//添加string头文件#include#include#include#include

ROS中launch文件的写法及节点调用相机驱动中的usb_cam包的launch文件相机标定中usb_cam包的launch文件launch文件rosrun和roslaunch的不同parameter

pharos.ece.utexas.edu/wiki/index.php/How_to_Use_a_Webcam_in_ROS_with_the_usb_cam_Package有一点要注意的是，摄像头的数据格式，看了一下usb_cam

USB摄像头在ubuntu16.04ROS下的使用在GitHub下载usb_cam运行roslaunch打开摄像头查看消息信息在GitHub下载usb_cam下载链接：https://github.com

二、实验设备普通USB单目摄像头一个；aruco_detect文件、usb_cam文件、fiducial_slam文件等；有ros相关配置的Ubuntu系统（本实验使用的是18.04版本）。

对于第一个思路，ROS有个官方提供的驱动包：libuvc_camera，但《ROSByExample》一书出于使用便利性推荐第三方包：usb_cam。具体使用方法参

并且经过修改之后能跑的代码链接如下：代码链接修改的步骤为：进入/darknet_ros/config，打开ros.yaml修改为自己的摄像头话题：subscribers:camera_reading:topic:/usb_cam

/camera_calibration/2)启动摄像头src下：roscoreroslaunchusb_camusb_cam-test.launch//启动摄像头改rose.mono.cc将话题改为/usb_cam

我用usb_cam从相机获取帧，但现在我不能完成相同的任务。如何在ROS上使用usb_cam节点？

在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam我这里用的是usb_cam包第一次使用首先要安装这个包，安装完了之后就可以很方便的运行摄像头节点了1.在ROS工作空间安装ROS：cdcatkin_ws

1.常规使用方法(1)进入工作目录并下载usb_cam包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitusb_c

一.环境准备Ubuntu16.04ROS-kineticopencv3.3.1video-stream-opencv（Python）或者usb_cam（c++）一个USB摄像头video-stream-opencv

(三个待改进，一是包名话题名能否统一；二是终端界面不刷新；三是多余的话题不发布)一、包名camera，话题名/image_rect&/camera_info，程序名什么的都是usb_cam，过了一遍发现这些不用变

在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam。

1.程序版本：Ubuntu：14.04.3：apollogithub主页推荐了Ubuntu16.04，但在测试过程中，发现Apollo推荐的摄像头驱动在Ubuntu16.04下的驱动（USB_CAM）有问题

介绍：首先启动一个单目摄像头，其次发布节点话题/usb_cam/image_raw，最后ORB_SLAM2订阅摄像头数据进行处理（这里需要修改相应的源文件里的话题类型，其默认值为/camera/image_raw

--一方风景博主的树莓派安装的是Ubuntu16.04mateROSkinetic版本笔记本为Ubuntu14.04ROSindigo版本首先我们要在树莓派上下载usb_cam的包cd~/catkin_ws

使用sick的TIM561雷达采集数据，topicnam是/scan，摄像头录制图像，topicname是/usb_cam/image_raw。脚本如下：#coding:utf-8#!

下的摄像头1.1创建工作空间$mkdir-p~/usb_cam_catkin_ws/src$cd~/usb_cam_catkin_ws/src(注：符号$之后的命令均在Ubuntu系统的终端下输入）1.2下载usb_cam

在运行orbslam之前需要的准备工作：1.安装usb_cam参考摄像头标定，笔记本相机的标定(也可以不标定，使用程序中提供的相机参数，反正也不对地图有什么高要求。。。)

ORB_SLAM百度上实在有太多教程了，关于我在搭建时候遇到的问题汇总下1、catkin_make问题看的网上教程在/home/XXX/catkin_ws工作环境下建了个src文件夹，然后把orb_slam2,usb_cam

实时运行ORB-SLAM2事前准备：一、启动usb_cam节点①打开roscore②启动usb_cam节点二、ORB-SLAM默认订阅的话题为/camera/image_raw，而usb_cam节点发布的话题为

别的一些库3.3下载Pangolin4安装OpenCV5安装BLASandLAPACK库6下载ORB_SLAM27下载数据集（MonocularExamples）8测试ORB_SLAM29ROS的安装10安装usb_cam

mkdir-p~/catkin/srccdcatkincatkin_make二、下载USB驱动地址：https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git下载之后解压到src目录usb_cam