utility 第14页

LVI-SAM mapOptimization 代码解析

头文件//头文件，和imuPreintegration差不多#include"utility.h"#include"lvi_sam/cloud_info.h"#include#include#include

whu_hy·2023-01-10 09:51

Ubuntu20.04下的编译与运行LeGO-LOAM【问题解决】

isnotamemberof‘Eigen’三、/usr/bin/ld问题四、运行报错五、rviz问题一、OpenCV版本问题由于20.04自带的是OpenCV4，所以要对LeGO-LOAM代码做一点改动：找到utility.h

学无止境的小龟·2023-01-09 13:11

使用flash id不拆盘查看SSD颗粒

什么值得买读懂固态硬盘中的“黑话”-简易百科先需要知道自己的主控是什么，常见的是这些Phison=群联SMI=慧荣Marvel=美满电子（马牌主控）Maxio=联芸Yeestor(SiliconGo)utility

vistaup·2023-01-08 03:42

C#中使用httpwebquest中文乱码

肯定是编码不一样所以我们就需要转换HttpUtility.UrlEncode(strurl,Encoding.UTF8);WebRequestreq=WebRequest.Create(strurl);

彭先生zzZ·2023-01-06 12:39

项目实训 - 智能车系统 - 第七周记录

项目实训-智能车系统-第七周记录日期：4.04–4.10项目进度本周工作进展：更换了底层的通信框架（shm）熟悉速腾雷达驱动，以及ros相关驱动，为二次开发驱动做准备1、更换底层通信框架上周解决的utility

handsome_hhh·2023-01-04 02:38

分布式训练启动工具—Launch utility

Launchutility概述：torch.distributed提供了一个启动工具，即torch.distributed.launch，用于在每个单节点上启动多个分布式进程。

love1005lin·2023-01-02 12:54

LeGO-LOAM源码解析1 ：算法整体框架和utility.h

算法整体框架和utility.h解析一、算法框架与流程二、utility.h分析loam源码地址：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM.

MIKingZCC·2023-01-01 23:15

pyhanlp词典分词

目录1、utility.py（加载词典）2、fully_segment.py（完全切分）3、forward_segment.py（正向最长匹配）4、backward_segment.py（逆向最长匹配）

宁静_致远_·2023-01-01 19:09

【精读AI论文】inceptionV3 （Rethinking the Inception Architecture for Computer Vision）

GeneralDesignPrinciples（通用设计原则）原则一原则二原则三原则四FactorizingConvolutionswithLargeFilterSize（分解大卷积核）分解方法一：分解方法二：UtilityofAuxiliaryClassifiers

深度不学习！！·2023-01-01 08:40

LeGO-LOAM的utility.h参数解释

弄激光雷达。LeGO-LOAM的默认雷达是velodyne。我手头的雷达是速腾创聚的32线尝试改下。有个最严重的问题，这个slam是针对垂直分辨率等距的雷达的，而我用的是中间密两头稀的雷达，过后看看研究改下吧。先跑通了再说externconstintN_SCAN=32;externconstintHorizon_SCAN=1800;externconstfloatang_res_x=360.0/f

若曦爹·2022-12-31 08:52

用速腾RS16跑LeGO-LOAM

本文链接：https://blog.csdn.net/Zed_Of_Zoe/article/details/117254473目录1.速腾RS16激光雷达驱动配置2.LeGO-LOAM修改2.1utility.h2.2imageProjection.cpp2.3run.launch3

XinkaiZed·2022-12-31 08:51

java 科大讯飞语音识别 10111错误码出现情况

10111（没有初始化）错误出现这个错误码以后我第一时间是去官网看了一下有什么解决办法没，但是并没有解决适合我的解决办法官网发布的是如果没有初始化看一下是否调用了SpeechUtility.createUtility

espalemit_re·2022-12-31 00:11

React classnames原理及测试用例

的原理测试用例的使用总结前言本期的源码阅读任务是：学会classnames的用法学会classnames的原理测试用例的使用源码地址：JedWatson/classnames:AsimplejavascriptutilityforconditionallyjoiningclassNamestogether

·2022-12-30 07:27

[java]房屋出租系统

importcom.hspedu.houserent.domain.House;importcom.hspedu.houserent.service.HouseService;importcom.hspedu.houserent.utils.Utility

心无旁骛~·2022-12-29 15:53

3D LUT调色预设如何导入并应用？(fcpx/PR/AE/PS/LR/达芬奇)

如何在fcpx中应用3DLUTFinalCutProX（fcpx）需要通过第三方插件来调用Lut预设，推荐用LUTGallery和LutUtility。1、LUTGallery在桌

秋兲数落僷·2022-12-29 14:12

项目笔记：Arduino读取SD卡

13MOSI->11MISO->12VCC->5VGND->GND2让Arduino检测到SD卡官方测试程序：检测SD卡连接并输出卡型号/*SDcardtestThisexampleshowshowusetheutilitylibrariesonwhichthe'SDlibraryisbasedinordertogetinfoabout

Raine_Yang·2022-12-29 12:30

OpenGL/OpenGL ES入门：渲染YUV数据实践

shader着色器，texture纹理，Utility通用工具，context，surface，vertexshader顶点着色器，fragmentshader片元着色器，实践1.yuv的字节数现有宽为

小白啥时候能进阶成功·2022-12-26 22:55

复现KGAT: Knowledge Graph Attention Network for Recommendation（五）

看了半天，从读懂utility开始吧，要不然读主

Lalune21·2022-12-25 18:28

pytorch的模型保存和读取

pytorch的模型保存和读取torch.save:Savesaserializedobjecttodisk.ThisfunctionusesPython’spickleutilityforserialization.Models

液压姬·2022-12-24 06:04

【数据库内核分析系列】：数据库表的创建过程

在数据库中，除了DML之外的所有查询都通过ProcessUtility模块来执行，包括了各类DDL语句、事务相关语句、游标相关语句等。

Gauss松鼠会·2022-12-23 18:19

Unity 一键制作预制体，一键修改预制体

生成、修改预制体属性所用到的APIPrefabUtility.SaveAsPrefabAsset(GameObjectinstanceRoot,stringassetPath);PrefabUtility.SavePrefabAsset

Mark_源·2022-12-23 05:43

预编译头文件的问题

预编译头文件的问题整了一晚上,终于明白了预编译头文件.DXUT(TheDirectXUtilityLibrary)是初学DirectX的一个好用的框架,今天照着Sample里的EmptyProject建了一个工程

andylin02·2022-12-22 08:06

C#动态拼接lambda表达式

C#动态拼接lambda表达式拼接帮助类#region动态拼接lambda表达式//////Lambda表达式拼接扩展类///publicstaticclassUtility{//////Lambda表达式拼接

或与且与或非·2022-12-21 11:18

【Unity数据持久化_Json】（五）Jsonutility对比LitJson，如何选择两者？

一、相同点1.他们都是用于Json的序列化反序列化2.Json文档编码格式必须是UTF-83.都是通过静态类进行方法调用二、不同点1.JsonUtlity是Unity自带，LitJson是第三方的，需要引用命名空间2.JsonUtlity使用时自定义类需要加特性,LitJson不需要3.JsonUtlity支持私有变量(加特性),LitJson不支持4.JsonUtlity不支持字典,LitJso

_ElecSheep·2022-12-19 22:37

OpenGL安装

选择VisualStudio2019作为学习的环境，还需要安装GLUT包（OpenGLUtilityTool），不是必须，但是会便于我们学习。

howardSunJiahao·2022-12-17 12:47

玩转OpenCV 4.0（一）：调用Dis光流算法示例

玩转OpenCV4.0（一）：调用Dis光流算法示例调用DIS光流的源码如下：对应CMakelists如下：调用DIS光流的源码如下：#include"opencv2/core/utility.hpp"

INDEMIND·2022-12-17 11:10

联想小新pro-13AMD重装系统热键问题

我自己的笔记本小新pro-13，前两天重装了系统，发现fn+Q,切换不了散热模式方法1.官方驱动下载电源管理驱动2.Lenovoutility下载；在菜单里会看到如下，这个时候切换热键，即可，但是自带管家里还没有散热模式

Lins H·2022-12-17 07:08

合并多个DataTable统计数据

usingSystem.Text;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Data.SqlClient;usingBLCard.IDAL;usingDBUtility

想起你的日子·2022-12-16 17:42

使用STM32 ST-LINK Utility 连接不上出现Unknown device ID!原因与解决办法

ST-LINKUtility版本过低，下载最新版本下载地址：https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html

To丶紫罗兰·2022-12-16 15:15

三层架构+工厂模式(BLL、DAL、IDAL、MODEL、DBUtility、DALFactory解释)

三层架构，我们一般说的三层架构通常指的是：1、表现层(UI)：就是展现给用户的界面，无论是网站前台还是应用程序界面；2、业务逻辑层(BLL)：针对具体问题的逻辑操作；3、数据访问层(DAL)：对数据进行操作。其他的层级基本都是在这三层之上的补充。UI(UserInterface)表示层：就是我们看到的网站前台、应用程序界面。BLL(BusinessLogicLayer)业务逻辑层：主要是针对数据业

Allen6167·2022-12-15 21:45

Hadoop启动错误: log4j.properties is not found...core-site.xml not found的解决办法

描述：在禁用CDH集群的Kerberos认证后，进行服务功能验证,查看HDFS文件系统时出现core-site.xml找不到错误[root@utility~]#hadoopfs-ls/WARNING:log4j.propertiesisnotfound.HADOOP_CONF_DIRmaybeincomplete.Exceptioninthread"main"java.lang.RuntimeEx

jaysen1005·2022-12-15 10:22

Ubuntu在安装NVIDIA驱动后黑屏无法启动进入图形桌面

问题分析反复回忆当时的安装过程，想起来在tty下完整运行时它问过我这么一个问题：Wouldyouliketorunthenvidia-xconfigutilitytoautomaticallyupdateyourXconfigurationfilesothattheNVIDIAXdriv

minipuding·2022-12-14 15:57

5.6 Local Search for Constraint Optimisation Problems 约束优化问题的局部搜索

在这种情况下，最好能找到一种可行的资源分配办法，使产生的收入总额达到最大;这类优化问题称为最大效用问题（maximalutilityproblem）[104]。

达小七·2022-12-14 10:42

软考高级系统架构设计师：软件架构评估

软件架构评估一、质量属性1.性能2.可用性3.安全性4.可修改性二、系统架构风险、敏感点、权衡点三、架构评估方法SAAM和ATAM1.SAAM评估方法2.ATAM评估方法在架构评估过程中，质量属性效用树(utilitytree

最笨的羊羊·2022-12-12 22:07

LeGO-LOAM

LeGO-LOAM的参数在utility.h由于20.04自带的是OpenCV4，所以要对LeGO-LOAM代码做一点改动：找到utility.h中的：#include，修改为#include或#include

Shilong Wang·2022-12-12 19:20

Quantum Computation 量子计算 API代码-立哥开发

#include#include"type.hpp"#include"utility.hpp"#include#ifndef_MSC_VERextern"C"{#include}#else#include

小可爱J 嵌入式开发全栈工程师·2022-12-12 13:02

文本分类

朴素贝叶斯分类器demo_text_classification.pyfrompyhanlpimport*fromtests.test_utilityimportensure_datasogou_corpus_path

Nlper_Zhao·2022-12-12 09:09

sklearn

sklearn.base:Baseclassesandutilityfunctionssklearn.calibration:ProbabilityCalibrationsklearn.cluster:

「已注销」·2022-12-10 19:30

离散选择模型

离散选择模型1.randomutilitymodel1.1themultinomiallogit(MNL)1.2themultinomialprobit(MNP)1.3Thenestedmultinomiallogitmodel

琉璃树下·2022-12-10 09:12

C++ Boost Utility超详细讲解

目录一、说明二、Boost.Utility库示例和代码一、说明Boost.Utility库是杂项、有用的类和函数的集合，它们太小而无法在独立库中维护。虽然实用程序很小并且可以快速学习，但它们完全无关。

·2022-12-08 19:19

Imp/Exp-Basic rules

WheneveryouaremovingdatabetweendifferentreleasesoftheOracledatabase,thefollowingbasicrulesapply:*TheImportutilityandthedatabasetowhichdataisbeingimported

ckkkei622844·2022-12-08 03:31

2022-12-07 剑桥商务英语单词词组

第一组foregroundcamer前景摄像机/foregroundjob前台作业advertisingflier广告传单/takeaflier冒险，贸然尝试utilitycurver效用曲线/utilityfurniture

Hedgehoginwind·2022-12-07 18:37

NVM的使用（windows）

2.下载nvmReleases·coreybutler/nvm-windows·GitHubAnode.jsversionmanagementutilityforWindows.IronicallywritteninGo

MIKE-zi·2022-12-07 08:02

[技术文档] 关于航顺芯片MCU的各种ID说明

DBGMCU_IDCODE该地址，对应ST-LinkUtility工具读出的DeviceID；ST-LinkUtility和STVP工具会识别DeviceID才可以Connect和烧录。

航顺芯片MCU·2022-12-05 16:48

高级人工智能课程笔记

searchUninformedSearchInformedSearch约束满足问题CSPMDP值迭代方法策略迭代RL朴素贝叶斯其他智能概述RationalDecisions理性决策rational理性意味着最大化期望效用maximizeyourexpectedutilityAnagentisanentitythatperceive

Echo木·2022-12-03 16:22

[TIST 2022]No Free Lunch Theorem for Security and Utility in Federated Learning

联邦学习中的安全性和实用性没有免费午餐定理NoFreeLunchTheoremforSecurityandUtilityinFederatedLearning目录摘要简介2相关文献2.1隐私测量2.2联邦学习

sinat_38007523·2022-12-02 10:53

VINS-Fusion轨迹评估

代码轨迹输出修改visualization.cppVINS-Fusion-master\vins_estimator\src\utility\visualization.cpp的150行左右：/*修改前

诺凌萧瑟·2022-12-01 17:56

如果通过python的sdk pymilvus 判断一个 collection 是否存在？

删除集合方案一：defdelete_collection():frompymilvusimportutilityutility.drop_collection(settings.MILVUS_CONFIG.collection.name

·2022-11-30 13:17

如何使用evo工具评估LeGO-LOAM跑KITTI数据集的结果

如何使用evo工具评估LeGO-LOAM跑KITTI数据集的结果下载KITTI数据集安装kitti2bag修改LeGO-LOAM代码utility.himageProjection.cpptransformFusion.cpp

国内知名女性谐星蔡某·2022-11-28 03:50

加权最小均方误差算法（WMMSE）论文复现，附Matlab代码

网上看到的完整复现的代码较少，因此，本文复现QShietal的经典论文《AniterativelyweightedMMSEapproachtodistributedsum-utilitymaximizationforaMIMOinte

伽蓝雨不停·2022-11-27 19:58

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