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研究生论文阅读总结

UWB与协同定位UWBUltra-WidebandAidedFastLocalizationandMappingSystem概要uwb权值设计平滑项权值设计IntegratedUWB-VisionApproachforAutonomousDockingofUAVsinGPS-deniedEnvironments

bugdeveloper0·2021-01-11 09:15

蓝牙与UWB的技术对比

利用AOA、AOD算法大幅提升蓝牙在室内定位空间的可用性，细数蓝牙技术优势，主要存在以下方面：1.全球免费使用2.应用场景广阔3.易于使用4.抗干扰能力强5.可以同时传输语音和数据二、UWB技术超宽带（

xiatianxy·2021-01-06 10:51

物联网位置服务的基础，定位技术的发展趋势

精准定位与环境感知作为物联网概念中位置服务的基础，UWB定位技术、5G通信定位技术、WiFi定位

xiatianxy·2020-12-29 14:42

Carlos0321·2020-12-26 21:14

HarmonyOS最核心的“分布式软总线”技术解读

分布式软总线是HarmonyOS架构中最底层的技术分布式软总线是HarmonyOS的大动脉开发跨端应用，开发者们是否面临以下挑战：1.跨端操作需要每次重复建立连接2.近场通信方式（蓝牙，WiFi，UWB

鸿蒙社区官方运营·2020-12-24 11:02

Carlos0321·2020-12-21 11:45

UWB定位系统架构分析及应用领域总结！

市场对定位的需求越来越多，因此衍生出各种各样的定位技术，其中就包括恒高UWB定位技术。一、UWB定位系统架构分析恒高（EHIGH）UWB定位系统由应用层、服务层、传输层和感知层（

嘻嘻西米露·2020-10-10 14:03

UWB定位公司应用：高精度定位、测距防撞预警

UWB（UltraWideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。UWB定位公司基于该技术可实现两种应用，一种是定位，另一种是测距。

嘻嘻西米露·2020-10-10 10:06

UWB定位技术，使定位精度迈入“厘米级”！

其中UWB定位技术就因具有高精度、高动态、高容量、低功耗等优点而被广泛应用。UWB技术利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高。

嘻嘻西米露·2020-10-09 21:25

苹果U1芯片登上苹果头戴耳机！AirPods Studio将正反随便戴

这款在iPhone11系列中出现的U1芯片具有超带宽（UWB）技术

智东西·2020-09-22 00:00

WLAN中的MIMO技术详解

所以宽频带比如像UWB，11ad等通信都有很高的传输数率，再反过来举个例子，如果传输数率可以降的极低，则要求的信噪比也越低，这类通信用在宇宙航天上较

wzzushx·2020-09-11 11:32

视频无线传输的实现方式

目前这种方式市面上的解决方案很多，比较有代表性的就是通过WIFI技术或UWB技术进行实现。第二种方式为直接传送视频流，不需要对视频进行压缩和解压缩的过程。通路直观，但技

楠倏之语·2020-08-26 23:18

浅谈智慧监狱建设中精确定位系统的应用与功能

EHIGH恒高将现代信息技术与监狱各项业务融合，最大限度地汇聚整合、感测分析监管改造信息资源、以UWB超宽带微波技术、物联网、大数据等技术为依托，推出了智慧监狱（戒毒）UWB人员管理系统，该系统可对监狱服刑人员进行全面

嘻嘻西米露·2020-08-26 13:22

整数的位转换(三)

1.1位转无符号B2UwB2Uw(x⃗\vecxx)=∑i=0w−1xi2i\sum_{i=0}^{w-1}x_i2^i∑i=0w−1xi2i 公式(1)其中,UmaxwUmax_wUmaxw=∑i=

w727655308·2020-08-25 09:31

化工行业怎么来高精度定位

经过多年应用调研和技术积累，我们推出的基于UWB技术高精度实时三维定位的炼油厂人员定位、油库人员定位管理系统，助力石化、石油企业实现运维、巡检工作

radiolbs·2020-08-24 20:04

UWB监狱室内人员定位技术,高精准室内人员定位-新导智能

跟着公安、司法机关保护社会秩序和冲击刑事犯罪的任务日益严重，各种监管场所的拘押、收教、强制戒毒等违法犯罪人员数量持续不减，不论是公安或是司法部门信息体系只局限于信息处理，而信息采集仍然只是单纯的依靠手输，无法将信息体系和在押人员真实的关联起来，在监管场所这样一种特殊的环境里运用一种安全、牢靠的室内人员定位体系来区别、辨认、跟踪和定位在押人员，将信息体系中每个人的信息和现实中的每一个人动态的联系起来

A-Emma.J ?·2020-08-24 19:39

程序卡死在void HardFault_Handler的解决办法

上午调试程序，把UWB的时间戳都转换成标准时间打出来了，但是发现，程串口输出一会之后就会停止，板子的灯也熄灭了。

飞猪飞飞·2020-08-24 05:15

煤矿人员定位系统的核心功能汇总

恒高科技煤矿人员定位系统，采用UWB室内定位技术，通过在煤矿/矿井内部署一定数量的定位基站，以及人员佩戴标签卡的形式，来实时获取人员精确位置，精度高达10cm。

嘻嘻西米露·2020-08-23 22:45

智慧工厂定位系统解决方案

UWB(UltraWideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦

weixin_43696451·2020-08-20 02:39

定位与连接|SKYLAB即将亮相2018第七届深圳智能交通展

SKYLAB作为知名无线模块厂家，届时也将在深圳会展中心8号馆设有展位（展位号：8B68），向与会观众展示多款GNSS/WiFi/BLE/UWB/NB-IOT产品及应用方案。

SKYLAB天工测控·2020-08-20 02:31

一种应用于工业4.0新制造的室内定位解决方案

目前高精度室内定位技术有UWB/BLE+AOA等，其平均定位精度都可以达到0.3米左右，最高精度0.1米，相比与传统的基于信号强度的定位技术有极大的精度提升，使得应用场景越来越广泛，特别在工厂环境下，可

weixin_34248487·2020-08-20 02:25

哪些应用场景适合使用UWB室内精准定位系统？

随着各行业室内精准定位需求的日益增长，以及室内定位技术的快速发展。客户需求与技术创新形成了良性循环，新的需求加速了技术与方案的创新，新方案新技术让市场开始重新审视室内精准定位技术的市场价值，着眼于精细化的管理模式及安全生产保障。适用场景涵盖司法公安、医疗养老、工业、游乐园、体育、零售、仓储物流等各行业领域，阿里、百度、谷歌等巨头在室内精准定位领域均有相应布局，逾百亿市场价值日益凸显。监狱、

qiankuniot·2020-08-20 00:58

UWB在AGV机器人导航上的应用

一、AGV机器人导航情况随着无人超市、自动化物流等行业的出现，AGV自动机器人大规模的发展起来，AGV机器人指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能得运输车，工业应用中式自动化无人驾驶，可以以充电得蓄电池为动力来源。一般可以透过电脑来控制行车路线，或利用电磁轨道来设定路线，电磁轨道固定在地上，AGV依循电磁轨道所带来的信息进行移动。AGV机器人的几项关

happygrilclh·2020-08-20 00:31

基于RFID技术下的商业零售仓储管理-RFID仓储管理-室内人员定位-新导智能

现在在零售范畴应用到的感知技能包含条码、二维码、RFID、UWB、神经视觉等，RFID智能仓储管理系统也势在必行,专业的用户会去直接对比各项技能在体验(无感)、成本(性价比)、实时性(回绝滞后)、漏读率

A-Emma.J ?·2020-08-19 23:43

办案中心人员定位解决方案，保障办案中心精细化规范化得以实施

1、行业痛点：执法流程无法管控警员执法行为无法监管嫌疑人员受审过程无法针对性记录涉案物证无法规范化管理2、方案概述：恒高科技办案中心人员定位系统，采用uwb室内定位技术，通过在办案中心部署一定数量的定位基站

Ehigh2014·2020-08-19 23:46

【自动驾驶产业流程调研】（更新中）从招聘需求，观察自动驾驶领域行业概貌，及自动驾驶公司运作流程。

1、多传感器信息融合（多种感官）1）摄像头2）LiDAR激光雷达5)UWB超

zhaoyuyu_nudt·2020-08-19 23:28

搞定物联网定位：UWB高精度定位技术原理与实现

导语|高德地图、百度地图、腾讯地图等手机地图上提供的定位导航、路况查询、位置搜索等实用功能，极大方便了人们的生活，这背后有赖于智能手机提供的定位能力（GPS、蜂窝、WIFI等），目标用户主要是人。与此同时，近些年物联网产业高速发展，越来越多的物联网终端连上了网络，实现了人与物，甚至物与物之间的互连互通。随着智能化要求的进一步提高和物联网应用的进一步拓展，除了互联互通，解决“物在where”问题也越

QcloudCommunity·2020-08-18 19:32

匿名飞控代码解读汇总

首先说个总体规划姿态检测姿态控制我做的题目不需要光流，GPS等，所以这些模块暂时先不涉及，毕业了放假三个月应该会补上至于UWB最后看能不能做出来了其他未尽事宜由于本人也没多少经验，所以能看

Yohaoa·2020-08-17 17:56

常见的定位技术主要有哪些？

目前，常见的定位技术主要有：蓝牙、RFID、WIFI、超宽带(UWB)、超声波等。智物达“智寻”超宽带(UWB)定位系统是一种以极低功率在短距离内高速传输数据的无线定位技术。

人工智能爱好者·2020-08-16 17:40

VR实现空间定位的7种利器（下）

｜RTKGPS、UWB、SL

Lion.Kuo·2020-08-16 14:32

UWB室内人员定位系统的机遇与挑战

以UWB技术为主导的室内人员定位系统具有广阔的应用市场，同时也伴随着巨大的挑战，室内人员定位系统若想长久蓬勃的发展，除了定位市场自身产业链上下游的共同努力外，还需要市场对安全管理的切实需求。

xiatianxy·2020-08-15 12:31

各种智能跟随定位技术解剖

一、目前市面上主流的智能跟随技术有5种1）蓝牙，WIFI定位2）GPS定位3）UWB定位4）视觉定位5）超声波定位二、几种技术的原理和对比蓝牙(iBeacon)，WIFI定位目前来说这两种技术定位精度非常差

行走的行李箱·2020-08-15 09:48

移动目标定位技术笔记1：WiFi、ZigBee、UWB技术

一、Wifi技术1、物理层和MAC层这里移动设备的信号是从上向下逐层递交的，即应用层—传输层—网络层—LLC—MAC—PLCP—PMD。隐藏节点和暴露节点的问题解决，NAV起了很大作用，如下：主要分为四个部分：RTS-CTS-DATA-ACK(确认)2、Wifi的无线接入阶段1：扫描：主动扫描&被动扫描；阶段2：认证：选择信号最强AP进行认证阶段（也就是输入密码）。具体如下：二、ZigBee技术1

万分之一的·2020-08-15 07:38

UWB天线研究 --参考论文

本博客参考论文：AdventofPracticalUWBLocalization:(R)EvolutioninUWBAntennaResearch摘要UWB天线研究提供了设计能够传输亚纳秒脉冲的方法没有任何扭曲

一颗小树x·2020-08-15 07:02

UWB定位算法比较TDOA和TWR究竟哪个好

使用UWB技术进行定位时，有两种基本定位算法：基于差分飞行时间（TDOA）和双向测距（TWR）的UWB定位算法，这两种算法各有优劣，下面将进行比较。超宽带是一种可用于室内定位的短距离无线电通信。

kaiser丶H·2020-08-15 07:10

UWB煤棚斗轮机定位方案

在煤棚顶部部署UWBLOC定位基站，在斗轮机及煤场内移动车辆如推煤机上部署移动UWBLOC标签。对料场内的斗轮机、移动车辆及人员进行定位。在提供定位信息的基础上，对料场内移动设备位置信息进行统一管理，防止碰撞等安全事故，保障安全生产以工业人员定位系统和生产作业现场安全智能管控平台为核心，实现风险分级管控、预警隐患排查、监管执法、事件追溯、应急救援和数据分析，将安全管控工作信息化、智能化，实现安全动

北京华星智控·2020-08-15 07:38

iOS 13.3.1 beta 2 ，限制超宽带功能

来源丨APP资讯https://mp.weixin.qq.com/s/M5tSzroSpZ90UgbrLdnzxg据外媒报道称，苹果在最新推送的iOS13.3.1beta2测试版中，专门为UWB功能添加了一个开关

iOS_开发·2020-08-15 07:00

UWB的三种算法详解

超宽带UWB定位的三种常用定位算法，包括TDOA定位算法、TOF定位算法、TOA定位算法。

qq_27977799·2020-08-15 07:29

UWB协议：IEEE 802.15.4A‐2011学习

UWB协议：IEEE802.15.4A‐2011学习1.PHY协议1.1发送处理1.1.1SHR1.1.2PHR1.1.3DATA1.2接收处理待补充2.MAC协议待补充1.PHY协议UWBphy处理基本流程如下框图

Wiley.Wen·2020-08-15 07:10

TDOA和TOF定位下位机开发中遇到的问题

逻辑没理清标签没有socket，可以删除，因为不是一个程序，用了三个--标签，主基站，副基站天线要立着，垂直向上，数据不清此款uwb芯片只能识别31位，如果用64位变量存了40位即8个字节，记得&（oxfffffffe00

Sky_Lannister·2020-08-15 05:48

大话UWB技术之核心命脉：TDOA与TOF

正如我们上一个话题讲到的，超宽带定位，是一种基于极窄脉冲无线技术，UWB射频信号与生俱来的物理特性使得UWB技术从一开始就被明确定义：能够实现实时、超精确、超可靠的定位和通信。

Ehigh2014·2020-08-15 05:14

EHIGH恒高：大话UWB技术之TDOA与TOF两种技术方案对比

超宽带(UWB技术)是一种基于IEEE802.15.4a和802.15.4z标准的无线电技术，它能够非常准确地测量无线电信号的飞行时间，从而实现厘米精度的距离/位置测量。

Ehigh2014·2020-08-15 05:14

基于UWB的TDOA-chan3d的改进及实现（绝对原创，基于网络上多处2d定位实现改进）

xingyundandan·2020-08-15 05:00

浅谈UWB室内定位（三）

之前已经看过UWB定位的大致原理和基本格式之后，基本上可以实现定位了，但是在大超市这种人群多的地方，使用这种定位的通信方式会出现很多的问题，因为当标签同时发送消息时由于没有相应的应变机制，可能会出现一些难以描述的现象

负剑者游侠·2020-08-15 05:38

苹果uwb定位技术

昨天的文章简单说明了手机定位的技术，文章写的比较简单，但是阅读量却还可以，这篇文章转一个uwb定位技术的文章，让更多的人了解这项技术。相关阅读：手机是怎么确定位置信息的？

写代码的篮球球痴·2020-08-15 05:58

新款iPhone SE并未搭载U1超宽带芯片，后续恐不支持AirTag

据悉，苹果的U1超宽带芯片采用了UWB（超宽带）技术来实现空间感知，它可以感应附近其他搭载了U1芯片的苹果设备，并准确判断出彼此的位置。

techweb·2020-08-15 05:49

剑侠蜀山·2020-08-15 05:39

UWB定位系统中的tdoa和tof算法比较分析

可以从标签的续航能力、定位精度、单区域支持标签容量、安装环境、标签是否支持反向数据控制（例如振动）等.如何理解干扰对UWB定位精度的影响？首先，在干扰的源头上要有所控制。基站安装的位置不能贴近大面积

北京华星智控·2020-08-15 05:29

UWB的发展

Wimedia联盟2008年12月23日UWB是一种无线超宽带技术，而Wimedia联盟的主要工作就是推动这种技术的商用化。

nihao620·2020-08-15 05:48

iOS 13.3.1 beta 2测试版为UWB功能添加开关

llawliet0001·2020-08-15 05:42

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