vfh避障第22页

基于STM32微控制器的四轮智能小车控制系统设计

该系统集成了电机驱动控制、传感器数据采集、自主导航算法以及无线通信等多种功能模块，实现了小车的基本运动控制、避障以及目标点追踪等功能。一、引言简述了STM32微控制器在嵌入式系统中的广泛应

科创工作室li·2024-01-14 20:02

中仕公考：2024年国考面试时间是几月份?

保持语言的准确性和流畅性，避

中仕公考·2024-01-14 20:16

你确定要做真实的自己吗？

在我们的人生道路上，有时候决定我们能走多远的，往往不是我们的努力程度，而是我们避坑的能力。书里提到的一个观点非常有意思，作者认为：我们所认为的那个真实的自己，其实是过去的自己。

橘橘菁·2024-01-14 19:23

【幼儿绘本避坑指南】0-3岁宝宝阅读推荐，拒绝智商税，让每一分钱都物有所值

亲爱的家长朋友们，在为0-3岁的宝宝挑选绘本时，我们不仅希望找到能够启蒙孩子认知、激发想象力的读物，更希望能避免购买到名不副实、价格虚高的“智商税”绘本。为此，我们精心筛选了一批性价比高且深受宝宝喜爱的绘本，并提供一些识别优质绘本的小窍门。淘宝/京东/拼多多/唯品会/外卖等平台超级红包|活动无门槛红包https://www.chaojiyouhui幼儿绘本精选推荐（0-3岁）《好饿的毛毛虫》作者：

绘多多·2024-01-14 18:26

2021-11-26 一个也不能少

去年新来的21级新生，这个班很难带，班里一共有9名学生，就像是班主任说的：“这个班里囊括了除了听障之外的所有残疾。”因为是学推拿的班级，我们经常感慨，这些学生真的非常难教，将来能够干推拿的也寥寥无几。

5f7c4cf0487c·2024-01-14 17:29

树莓派学习笔记（一）：树莓派安装Ubuntu和图形桌面

这次也就花时间结合我自己发生的情况整理一下，也便于以后参考避坑，如果对大家有用的话，也是不胜荣幸。——————下面是本文的一些参考：（1）树莓派4安装18.04

Ferbce·2024-01-14 17:46

尘

浓时障目于咫尺，淡时隐匿于乾坤。世之俗，人之欲。摇曳之中，万物皆朦胧。益之交，情之浅。换盏之余，接踵如陌路。稚之情，纯之忆。交心之痛，梦幻且清晰。思之苦，言之难。温情之外，抚慰成期盼。步之尘，化之尘。

雾影叶镰·2024-01-14 16:47

Day-27 请叫我 “别人家的孩子” 蒲松龄

无论你读的是公塾还是私塾，都避不开被先生和家长反复训诫。训诫的内容是学生们挥之不去的千古噩梦——你看看别人家的孩子。这个“别人家的孩子”，就是蒲松龄。蒲松龄出身于淄川县的蒲家村。

余国才·2024-01-14 15:13

论路痴如何上下班

因为刚刚过来这边，我找地铁口硬是找了一个小时，因为手机没电了，无法导航，凭着感觉走，然而我成功的避过了所有正确方向。厉不厉害？就问我这个路痴是如何在这个城市存活的。今天早上上班，喔哟，不得了喔。

静佳哟·2024-01-14 14:09

【船舶避碰】基于od45方程求解六自由度船舶避碰附Matlab代码

机器学习之芯·2024-01-14 14:50

《金吾生＜庄子解＞日课213.2022-7-20》

且子见执政而不违，（违，避也。）子齐执政乎？”（郭象注云

金吾生·2024-01-14 13:56

手把手教你搭建深度学习平台——避坑安装theano+CUDA

python有多混乱我就不多说了。这个混论不仅是指整个python市场混乱，更混乱的还有python的各种附加依赖包。为了一劳永逸解决python的各种依赖包对深度学习造成的影响，本文中采用python的发行版Anaconda。Step1安装Anaconda这里不建议使用python3.4以后的Anaconda版本，因为太新的版本（python3.5）不支持python/matlab混合编程.所以

weixin_33841722·2024-01-14 11:03

转：避坑安装theano+CUDA——手把手教你搭建深度学习平台

python有多混乱我就不多说了。这个混论不仅是指整个python市场混乱，更混乱的还有python的各种附加依赖包。为了一劳永逸解决python的各种依赖包对深度学习造成的影响，本文中采用python的发行版Anaconda。Step1安装Anaconda这里不建议使用python3.4以后的Anaconda版本，因为太新的版本（python3.5）不支持python/matlab混合编程.所以

beegreen·2024-01-14 11:00

中胜恒基：解析股票期权，稳健投资避骗局

股票期权的实质是一种权利，既不是股票也不是股票指数，中胜恒基就本文分享解析股票期权的定义与概念，提醒投资者稳健投资还应避骗局。股票期权交易不像股票交易及期货交易。

哄哄_fc20·2024-01-14 11:42

智能寻迹避障清障机器人设计（第七章）

除此之外，智能小车还具备了寻迹功能，可以根据黑线进行寻迹；避障功能，可通过判断周围是否有障碍物进行智能避障；跟随功能，可跟随前方物体进行前进、后退、停车、左转、右转；测距功能，当打开测距功能时，测

我来挖坑啦·2024-01-14 11:31

3D 沙盒游戏之避障踩坑和实现之旅

人物穿模至此，寻找避障方案之旅

凹凸实验室·2024-01-14 10:16

多无人机编队避障（人工势场法）

matlab2020正常运行，预设编队类型，目标位置，障碍物多无人机编队避障（人工势场法）资源-CSDN文库

aspiretop·2024-01-14 10:50

《杜诗详注》读书笔记131：奉先刘少府新画山水障歌

山水障，画山水于屏障也。堂上不合生枫树，怪底江山起烟雾。闻君扫却赤县图，乘兴遣画沧州趣。画师亦无数，好手不可遇。对此融心神，知君重毫素。岂但祁岳与郑虔，笔迹远过杨契丹。得非玄圃裂？无乃潇湘翻？

九曲奔流·2024-01-14 08:24

倒计时之第25天！

我的无明状态主要表现在：经常丢公交卡、雨伞、水杯、错过站、我的坏习惯主要有：看小说、吃辣、贪吃缺点：不能坚持，没有毅力驱乐避苦不去面对喜欢屯积东西只进不出或进大于出

奔跑的芳芳2018·2024-01-14 07:07

C++避坑---关键字static的使用及注意事项

static关键字可用于声明变量、函数、类数据成员和类函数。其主要影响着它们的生命周期、作用域和存储位置。static在普通变量和函数中的使用static修饰局部变量默认情况下static修饰后作用域函数内部函数内部存储位置栈静态区生命周期局部（函数调用开始，函数执行完成时结束）全局（函数调用开始，到程序执行完成时结束）默认情况下，局部变量（定义在函数内部的变量）的作用域仅限于函数内部，只有函数被

艰默·2024-01-14 06:26

年轻人有多反感酒局文化？

但令人无奈的是，现实生活中，依旧有各种避不开的酒局，因酒局而产生

凉了个夏·2024-01-14 06:01

我的自闭症儿子

第二天喜滋滋地骑出去玩，回来后问他怎么样:“避震太差了，肉都麻了。”22岁一米八的大小伙子，心理年龄只有六岁，幸好情绪稳定，无暴力倾向，还不算太坏。

2fc421c43172·2024-01-14 06:21

知人善用

首先是知人，客观地了解一个人，分析这个人的优缺点，思考如何扬其长避其短，洞察这个人的核心竞争力。再次是善用，要把这个人的核心竞争力用在刀刃上，给其最能激发他创造力、生产力和影响力的平台。难！难！难！

芝士_亲子拆书·2024-01-14 04:56

【锦】2019.11.30日语生词卡

（脳の代謝異常により脳底の錐体外路系の神経核に障害が起こり，手足が絶えずふるえ，筋

锦璱年华·2024-01-14 03:51

Bars睡眠沙龙

点上鼠尾草，摆上七星阵，摆上香烛，放上除障音频，我开始呼唤我的守护天使加持我今天的工作。第一次在他人的场地开展工作，身体有些收紧，试着深呼吸，冥想，很快回到自己的内在。

秋子123·2024-01-14 02:44

这五部关于爱的电影，适合七夕和恋人一起看

他在为听障游泳队送便当的时候意外认识了青春美丽的姐妹花小朋和

千禧电影·2024-01-14 02:13

你要的体面

你知道自己的弱点，在大家面前说个话都紧张得语无伦次，好像把你吓坏了一样，试问，你放弃这样的机会多少次了，为此痛苦过多少次了，数不清了吧；呐今天又是一个例子，如今这个年纪已经越来越现实，只有扬长避短且不断提升短板

沐一阙·2024-01-14 01:42

七绝·拈韵咏海棠

海棠社活动要求自“横陈锦障阑干外，尽吸红云酒盏中。”句中拈一平声字为韵赋五绝或七绝咏海棠，须出现所拈韵字，且不能犯题。予拈得“红”字。

终曰乾乾·2024-01-14 01:40

DHCP，怎么在Linux和Windows中获得ip

客户端的端口为68，服务端的端口为671.2dhcp的优点减少管理员的工作量避免输入错误的可能避

mikechen1·2024-01-14 00:07

利用超声波传感器和舵机实现自动避障小车（二）

摘要：本文介绍如何使用超声波传感器和舵机实现小车的自动避障功能前边已经完成了小车的制作，接下来就该进行程序的设计和开发工作了。

一起玩儿科技·2024-01-13 20:38

利用超声波传感器和舵机实现自动避障小车（一）

摘要：本文介绍如何使用超声波传感器和舵机实现小车的自动避障功能智能小车之所以冠以“智能”的标签，就是因为它不应该是一个只能朝前行走的小车，而是要能够自主“决策”该怎么走，可以按照事先既定的规则，自主的行走

一起玩儿科技·2024-01-13 20:05

一辈子不要瞎忙，首先做对这4件事

只有认清自己，才有利于我们扬长避短、发现自己的长处。生活就像“一出戏”，我们只有找准自己的角色，才能在人生的舞台上大放异彩

竺冰落·2024-01-13 19:27

西安旅游攻略路线分享，西安土著分享避坑建议！

从小在西安长大的我，对西安的熟悉程度就不用说了！从景点、闭坑、天气、美食等方便来总结了几条建议，写给第一次来西安的宝宝们。看完这篇轻松游西安，不被坑，不绕路，不良费时间！1.时间安排：时间比较充足的话，建议游玩5-6天左右时间，这样玩的比较全面，时间不充足的话4天就能玩转精华景点了2.景区安排：西安兵马俑、华清宫、大唐不夜城华山是必玩的，有时间的话，可以壶口瀑布都是很有特色，（重要的还是吃货必需要

旅游达人W·2024-01-13 19:19

如果你也被 security 坑过 - 授权弹窗

当访问一些命令的时候，可能会需要用户授权，那么就会有一个UI的弹窗出来，这对CI的机器来说很致命，所以来讨论下如何避

nick5683·2024-01-13 17:42

艾条避坑指南

很多朋友都喜欢养生，喜欢在家自己艾灸保健，也有一些做了一段时间效果不好，就放弃了，今天给大家分享一下关于艾条的选择和使用方面的知识，咱们现在有很多朋友在净艾堂做艾灸都有很好的疗效，有很多朋友在聊天觉得不解，那原因很简单，除了我们有专业艾灸技法之外，更重要的就是我们艾灸中使用的艾条品质，我们的艾条从艾叶种植收购代加工，到自制，了解的朋友都看到咱们群之前发的一些照片，都见到了堂主亲自回老家和亲戚一起收

郭亚菲·2024-01-13 17:55

世无晋灵公难绝周厉王

“厚敛以雕墙；从台上弹人，而观其避丸也；宰夫胹熊蹯不熟，杀之，置其畚，使妇人载以过朝。”“王虐，国人谤王(。邵公告曰:"民不堪命矣!"王怒，得卫巫，使监谤者。以告，则杀之。国人莫敢言，道路以目。”

杏坛耕夫·2024-01-13 17:34

能干活就能成为好员工吗，除了工作跟老板还能聊点啥？

老板付钱就行了”另一个朋友说：“除了汇报工作，跟老板没啥可聊的，况且跟老板隔了好几层，能把活干好就不错了”很多人把老板视为工作之外熟悉的陌生人，脱离工作只想两不相干，视闲暇之余的非正式沟通为洪水猛兽，避

爱捣乱·2024-01-13 16:22

我喜欢他，但他已经有对象了

如果你喜欢上一个人，但对方已经人有所属那就决然返身，无所谓好不好，因为离开才是唯一的选择如果避之不及，那就要有长痛不如短痛的决心，与其后来的鲜血淋漓，不如及早壮士断腕毕竟，爱而不得也是人生的一部分。

低低哒·2024-01-13 14:28

谁为画中人16

温鸢就是景鸢这个事实已然避无

长街听风121·2024-01-13 14:43

我为什么要生二胎？

但是因为我和先生那一段时间两地分居，一个星期或者两个星期才能团聚一次，于是，干柴烈火，想着是安全期，偶尔放纵了那么一下应该不会中的，没有做好避

叶紫烟尘·2024-01-13 14:32

责任

小问题倒好些，遇到大问题时基本是避之不及。好在公司有制度，有据可查，更可调动力量解决。如果问题发生在社会

_德成·2024-01-13 12:47

PyTorch GPU利用率为0%（很低）

一、确保Pytorch与TorchVision是CUDA(GPU)版本参考链接：【Xiang哥避坑指南】YOLOV5只在CPU跑不在GPU跑的问题。

漆黑的莫莫·2024-01-13 11:34

【18051】行香子•霾恨

恨尘霾阻，沙霾障，雾霾缠。青山何所？春光何往？竟茫然如返荒蛮！寻仙天界，眷顾人间。敢治霾殃，铲霾祸，止霾癫。（词林正韵，第七部，平）

凿冰而钓·2024-01-13 11:07

余生

余生是天涯的路余生是饥荒的腹余生是蒙蒙的雾余生是沉重的步筑一道高高的墙避挡住风风雨雨铺一条长长的路让人间不再迷途修一座堂皇的庙超度红尘的前缘

y花落知多少·2024-01-13 10:56

PCF8563转STM32 RTC避坑指南

问题一，时间读取错误原因，读写时间必须Time在前，Date在后HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&time,RTC_FORMAT_BCD);HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&date,RTC_FORMAT_BCD);HAL_RTC_SetTime(&hrtc,&time,RTC_FORMAT_BCD);HAL_RTC_SetDate(&hrtc,&date,RTC_FORM

苏格拉真没有底·2024-01-13 07:41

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug

文章目录前言背景问题排查解决总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(

Mr.Cssust·2024-01-13 06:24

稻盛和夫《斗魂》读书笔记第二章

超越平庸：要实现高目标，必须突破多重壁障，而最大壁障是自己那颗追求安逸的心。只要战胜自己，才能取得卓越的成果。人最伟大的能力就是战胜自己的能力。战胜自己：战胜自己需

30b1dd36b7dc·2024-01-13 06:38

Dcoker构建部署Java项目过程

上传文件四、构建镜像五、运行六、端口开放前言使用Dcoker构建部署Java项目，发布到服务器一、打包我这里打包的是item-service这个module，clean-cpmpile-package避坑

何怀逸·2024-01-13 06:45

2022-04-12

存仁复室相视虚笑避操眼，青梅煮酒已英雄。半百已过虽沧桑，仍不忘北仁天下。可怜关张泪九泉，三人故二怨讨吴。终是兵败折臣将，白帝撒手蜀中泣！

欲揽星辰却秋风·2024-01-13 05:20

从大事着手

有句古话说“一叶障目，不见泰山。”就是这个道理。当一个人的眼里只看得见一片树叶，就算有整个泰山，也会视而不见。殊不知，当一个人的心里能容下整座大山，放眼望去，何止万千树叶？

时光之囿·2024-01-13 04:01

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