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Linux
vim环境配置
环境配置
:ROS melodic安装turtlebot
1.已有的环境在之前已经配置好了小乌龟的前提下,我们已经拥有了一个名叫catkin_ws的文件夹,这个也就是我们已经建立完成的一个ros的workspace,在这个前提下,我们开始建立我们的turlebot。官方链接是:https://github.com/gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic下图为官方界面截图:从这句话可以看出,我们之前建立好的catkin_ws是一个已经
马上到我碗里来
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2024-02-06 18:16
#
环境配置
ROS
自动驾驶
turtle
melodic
CentOS 7安装Nodejs
(解压)tar-zxvf压缩包名.gz(编辑配置文件)
vim
/etc/profile(添加下面的配置,路径换成自己解压的nodejs文件路径)#nodeenvironmentexpor
何中应
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2024-02-06 18:16
centos
linux
运维
环境配置
:Udacity的Self-Driving项目安装运行
前言Udacity的自动驾驶工程师纳米学位项目(Self-DrivingCarEngineerNanodegreeProgram)是一项面向学习者的前沿技术项目,旨在提供全面的自动驾驶工程师培训。该项目由Udacity与自动驾驶领域的领先公司和专业人士合作开发,涵盖了从传感器融合到深度学习等多个方面的内容。本篇内容将介绍此项目如何在自己的环境中进行配置。希望大家通过这个项目,能够在自动驾驶领域取得
马上到我碗里来
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2024-02-06 18:45
#
环境配置
Udacity
自动驾驶
环境配置
CocoaPods常用命令
1.cd/Users/hanxiao/Desktop/51jrqbusiness
vim
Podfile键盘输入i,进入编辑模式,然后按Esc,并且输入“:”号进入
vim
命令模式,然后在冒号后边输入wqpodinstall
含笑州
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2024-02-06 17:06
目标检测(五):用个人数据集实现SSD-Pytorch的训练与预测
简记步骤0:环境step0:
环境配置
步骤1:数据集转换step1:用`voc2ssd.py`生成索引文件step2:用`voc_annotation.py`生成用于训练的文件步骤2:训练网络step3:
犬冢紬希
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2024-02-06 17:33
目标检测系列文章笔记
深度学习
Linux Shell编程系列--开篇
二、介绍我们通过
vim
新建一个myshell.sh的脚本,然后输入以下内容后保存。#!
coder.mark
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2024-02-06 17:21
linux
shell
linux
SpringBoot:配置相关知识点
SpringBoot:多
环境配置
配置知识点demo:点击查看LearnSpringBoot02点击查看更多的SpringBoot教程一、@SpringBootApplication@SpringBootApplication
ChinaDragonDreamer
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2024-02-06 16:58
#
Spring
Boot
spring
boot
后端
java
XuperChain 百度区块链简易学习帖
百度XuperChain基于Ubuntu系统从零开始到部署简单合约
环境配置
go语言安装git安装客户端安装启动私链基本操作命令1.创建普通用户2.创建合约账号3.查询余额4.转账5.查询交易信息6.查询
ShadderSeina
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2024-02-06 16:08
硕士学习
1024程序员节
Golang基础入门
1.1.1Go发展历史1.1.2Go的优劣1.1.3Go的应用场景模块二:Go
环境配置
2.1学习目标2.2安装Golang2.3配置GOPATH?
绝迹之春
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2024-02-06 16:35
go语言学习
golang
数字图像处理二维码识别python+opencv实现二维码实时识别
opencv实现二维码实时识别特点:(1)可以实现普通二维码,条形码;(2)解决了opencv输出中文乱码的问题(3)增加网页自动跳转功能(4)实现二维码实时检测和识别代码保证原创、无错误、能正常运行(如果电脑
环境配置
没问题
chBbzEkkf
·
2024-02-06 15:19
python
opencv
开发语言
【JAVA WEB】 开发
环境配置
目录Visualstudio安装插件安装第一个页面编写前端开发工具有很多,例如sublime、idea、vscode(企业开发前端的时候非常常用的一个开发工具)。这里演示vscode的安装配置。Visualstudio安装官网下载VScode软件链接:VisualStudioCode-CodeEditing.Redefined根据需要下载相应版本(这里是windows版本)下载完成后,点击对应ex
lzb_kkk
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2024-02-06 14:33
前端
Minio Linux 安装
创建文件相关文件夹mkdir3.赋权chomd+xminio4.创建用户组和租户groupaddminio###useraddminio-gminio###验证cat/etc/passwd5.创建配置文件
vim
inio.confMINIO_VOLUMES
赵思空
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2024-02-06 14:28
linux
运维
服务器
SHELL编程三剑客之sed详解
SHELL编程三剑客之sed详解sed是一个非交互式文本编辑器,它可对文本文件和标准输入进行编辑,标准输入可以来自键盘输入、文本重定向、字符串、变量,甚至来自于管道的文本,与
VIM
编辑器类似,它一次处理一行内容
lqcbj_IT老混混
·
2024-02-06 14:38
Linux运维
linux
【 云原生】01-kubeadm部署k8s集群
目录1、环境规划2、主机初始化
环境配置
3、安装Docker环境3.1为Docker配置镜像加速器4、部署Kubernetes集群4.1配置Kubernetes-yum源4.2安装Kubeadm-1.18.0
gggggg-
·
2024-02-06 14:08
云原生
k8s
ROS学习笔记10:rosbag与rqt
环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic
环境配置
:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
·
2024-02-06 13:44
学习
笔记
python
c++
vscode
ROS学习笔记8:TF坐标变换
环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic
环境配置
:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
·
2024-02-06 13:14
学习
笔记
vscode
python
c++
ROS学习笔记9:TF坐标变换实操
环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic
环境配置
:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
·
2024-02-06 13:14
学习
笔记
python
c++
vscode
ROS学习笔记4:通信机制实操
环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic
环境配置
:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
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2024-02-06 13:13
学习
笔记
python
c++
vscode
ROS学习笔记6:launch文件
环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic
环境配置
:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
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2024-02-06 13:13
学习
笔记
python
c++
服务器
vscode
ROS学习笔记2:话题通信
环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic
环境配置
:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
·
2024-02-06 13:43
学习
笔记
python
c++
IOS项目使用c++ boost库与c++版本Protobuf
环境配置
相关
环境配置
比较麻烦且资料不多,经过了一番折腾才弄好,因此我在这里整理一番以供有需要的朋友参考。一在MAC上安
写一点是一点
·
2024-02-06 12:18
开启虚拟机(centos7)没有ens33 ip地址的解决方法(已解决)
地址时出现下图这样的情况发现没有ens33切换到/etc/sysconfig/network-scripts目录并编辑ifcfg-ens33cd/etc/sysconfig/network-scripts
vim
ifcfg-ens33
大飞机杰森
·
2024-02-06 11:50
Linux
linux
网络
运维
linux centos修改ssh端口号
进入正题:1.修改ssh配置文件/etc/ssh/sshd_config
vim
/etc/ssh/sshd_config2.修改firewall配置(如果本机防火墙是关闭状态,可跳过这一步)firewall
Etyero
·
2024-02-06 11:40
linux
linux
centos
ssh端口
CentOS 中文乱码
locale-a命令列出所有可用的语言环境如果有中文,则不用安装,如果没有,需要重新安装,使用yuminstallkde-l10n-Chinese2、修改i18n和locale.conf的配置文件第一,
vim
草明
·
2024-02-06 11:36
其他
linux
运维
1、
vim
编译器的使用及其进制转换作业20231227
一、使用C语言程序输出一首你喜欢的音乐歌词要求:必须手敲、片段即可至少50字#includeintmain(intargc,constchar*argv[]){printf("\t听见下雨的声音\n");printf("\t方文山\n");printf("竹篱上停留着蜻蜓\n");printf("玻璃瓶里插满小小森林\n");printf("青春嫩绿得很鲜明\n");printf("百叶窗折射的光
Dai_yahong
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2024-02-06 10:56
c语言
1-学成在线项目开发
环境配置
学成在线项目开发
环境配置
v3.11开发工具版本开发工具列表:2IDEA
环境配置
安装指定版本的IDEA,根据下边的步骤进行配置。
ANnianStriver
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2024-02-06 10:55
#
学成在线课件笔记
java
spring
boot
Python爬取豆瓣Top250电影数据
运用了requests库获取页面、BeautifulSoup库解析页面(方法很多,可自行延伸)1、引入库importrequestsfrombs4importBeautifulSoupimportcs
vim
portre2
irisMoon06
·
2024-02-06 10:21
python
开发语言
前端
环境配置
1、安装VSCode编辑器vscode官网:https://code.visualstudio.com/好用插件:https://zhuanlan.zhihu.com/p/279058382、安装node1)下载node(node官网):https://nodejs.org/zh-cn/2)安装教程(Node.js安装配置-菜鸟教程):https://www.runoob.com/nodejs/n
你好岁月神偷
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2024-02-06 10:57
Ubuntu编译和测试ITK4.13.1
安装不麻烦,
环境配置
挺麻烦,主要是gcc、cmake和ccmake的版本不匹配问题。
c_daofeng
·
2024-02-06 09:31
ubuntu
linux
运维
如何向centos服务器传文件,【实用】如何快速实现Windows和CentOS文件互传
(本文中centos6.5版本)CentOS下安装配置FTP1.安装#yum-yinstallvsftp2.修改配置文件#
vim
/etc/vsftpd/vsftpd
weixin_39999859
·
2024-02-06 09:51
如何向centos服务器传文件
linux设置固定ip
进入目录cd/etc/sysconfig/network-scripts找到对应的配置文件,一般是ifcfg-ens开头的
vim
ifcfg-ens192BOOTPROTO=static网络类型配置,static
红烧柯基
·
2024-02-06 08:29
linux
linux
服务器
运维
2021-07-21 vscode: terminated with exit code: 4294967295.
接触生信也有4年了,因为在公司的习惯,平常写代码都是
vim
走天下工作后时常被感叹真够原始也是时候学习先进工具提高生产力了整了个vscode,设置半天,进terminal想做个test发现有很多可选的terminal
淘淘怎么这么白
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2024-02-06 08:14
CentOS7创建自定义的本地YUM源
rpm/root/local(3)安装createrepoyum-yinstallcreaterepo(3)使用createrepo创建索引createrepo/root/local(4)创建repo文件
vim
莫忘_e6b8
·
2024-02-06 07:28
linux系统haproxy负载均衡器使用keepalived做高可用
haproxy负载均衡器做高可用haproxy+keepalivedhaproxy+keepalived两台负载均衡器都安装yum-yinstallhaproxy
vim
/etc/haproxy/haproxy.cfggloballog127.0.0.1local2infopidfile
丨析木丨
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2024-02-06 07:44
linux
linux
负载均衡
运维
linux系统lvs负载均衡使用keepalived
lvs使用keepalivedlvs-dr模式+keepalivedlvs-dr模式+keepalived两台负载均衡器安装yum-yinstallipvsadmkeepalivedmaster端设置
vim
丨析木丨
·
2024-02-06 07:14
linux
linux
lvs
负载均衡
linux系统mysql数据库使用keepalived做高可用
keepalived先做两台服务器数据库互为主从主库服务器配置开启binlog服务mkdir-pv/data///创建存放binlog日志目录chownmysql.mysql/data//修改目录所有者和属组
vim
丨析木丨
·
2024-02-06 07:38
linux
数据库
数据库
linux
mysql
在vscode 中配置 pyside6 环境
在vscode中编写pyside
环境配置
start记录一下在vscode中编写pyside6程序,环境如何配置。前提请自行安装好python。请自行安装好vscode。
upward_tomato
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2024-02-06 06:54
python
vscode
ide
编辑器
python
pyside6
Windows下Node.js下载安装及环境变量配置教程
下载安装及环境变量配置教程安装版本:node-v18.19.0-x64.msi文章目录Windows下Node.js下载安装及环境变量配置教程一、Node.js和NPM简介二、下载地址三、安装步骤四、
环境配置
五
不称职的程序员❦
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2024-02-06 06:54
windows
node.js
npm安装时,npm install express -g 运行出错问题
首先,我是按照这篇文章:(102条消息)Node.js下载安装及
环境配置
教程【超详细】_nodejs安装及
环境配置
_WHF__的博客-CSDN博客进行npm安装的,但是由于这一步文件路径设置错误,导致我进行到最后一步
Bug Man
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2024-02-06 06:53
npm
express
前端
linux k8s 源码编译及单集群测试
CFSSL下载kubernetes代码编译启动本地单节点集群问题k8s没有被正常启动该如何k8s正常启动日志测试结束概述此文详细说明在centos7上编译k8s源码,并运行单个集群,测试用例nginx#找不到
vim
流月up
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2024-02-06 06:12
k8s
linux
kubernetes
k8s
源码编译
单集群
测试
本地部署TeamCity打包发布GitLab管理的.NET Framework 4.5.2的web项目
本地部署TeamCity本地部署TeamCity打包发布GitLab管理的.NETFramework4.5.2的web项目部署
环境配置
TeamCity服务器URLTeamCity上GitLab的相关配置
公西雒
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2024-02-06 06:24
C#
TeamCity
gitlab
.NET
Framework
自动化
构建
MyBatis学习08-XML配置文件
属性)4settings(设置)5typeAliases(类型别名)6typeHandlers(类型处理器)7objectFactory(对象工厂)8plugins(插件)9environments(
环境配置
还有头发的老李
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2024-02-06 06:53
MyBatis
java
mybatis
Android studio的安装及
环境配置
Androidstudio的安装及
环境配置
文章目录一、官网下载二、安装三、配置一、官网下载1.1、在任意搜索引擎搜索“androidstudio官网”,找官网,点进去(如下图的第一个)1.2、然后点击AndroidStudio
准时准点睡觉
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2024-02-06 06:05
软件安装
android
studio
android
ide
studio配置java环境,AndroidStudio安装及
环境配置
本节适用于Windows用户。AndroidStudio使用java编译环境构建,因此在开始使用AndroidStudio之前你需要确保你已经安装Java开发工具包(JDK)。如果你是一个经验丰富Android或Java开发人员的话,你很有可能已经在你的电脑上安装了JDK。此外,你将下载,安装和配置最新版本的JDK。你可以从下面的Oracle网站上下载JDK:JDK下载网址。第一:下一步如图所示,
紫色小马匹
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2024-02-06 05:34
studio配置java环境
Android Studio
环境配置
安装、搭建详细步骤及使用方法
APP准备工作如下1、源码下载因为我已经下载好了就不演示了连下载都不会我就不说什么了。稍后我会随教程发源码出去jdk-8u77-windows-x64萝卜app1.1mahuaTV这个就是AS源码COPY到非ACLL目录简而言之就是不要是中文路径就可以了。1.2后端这个就是魔改的苹果CMS,请务必全部上传到vps根目录(就是你空间的根目录)上传好记得修改数据库并上传数据库.sql默认密码不对自己百
云博客-资源宝
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2024-02-06 05:33
Android
环境配置
:Ubuntu18.04 ROS Melodic安装
前言不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统,其核心代码采用C++编写,并以BSD许可发布。ROS起源于2007年,是由斯坦福大学与机器人技术公司WillowGarage合作的Switchyard项目。2012年,ROS团队从WillowGarage独立出来,成立了一家非营利组织——开源机器人基金会(OpenSourceRoboticsFoundation
马上到我碗里来
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2024-02-06 05:26
科研工具
ROS
Ubuntu
Melodic
环境配置
Android:Android Studio安装及
环境配置
1开发环境搭建Android开发需要使用java的jdk环境,所以需要下载JAVAJDK。1.1安装配置JAVAJDKJava的JDK下载:https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html配置java的环境变量:JAVA_HOME:java安装路径。新增环境变量CLASSPATH在Path环境变量中添加:%JAV
偶是不器
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2024-02-06 05:26
Android
android
android
studio
学习
linux ubuntu22.04各种问题的解决
c语言环境在终端命令中:1、安装
vim
:输入sudoapt-getinstall
vim
2、安装gcc:sudoapt-getinstallg++使用C环境编译C文件a.c:gcca.c运行编译结果:.
嵌入一下?
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2024-02-06 05:53
linux
linux
ubuntu
服务器
python 3.10.0 的安装(环境安装和配置教程)
python3.10.0的安装主要内容包括软件介绍新功能介绍软件安装
环境配置
软件获取相关推荐软件介绍Python是一门流行的编程语言。它由GuidovanRossum创建,于1991年发布。
人生苦短-我学Python
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2024-02-06 04:20
Python
python
开发语言
后端
程序人生
6.s081 学习实验记录(二)xv6 and unix utilities
bootxv6二、sleep三、pingpong四、primes串行流水线并行流水线五、find六、xargs该实验主要用来熟悉xv6以及其系统调用tips:如果gitcommit提交的时候,编辑器不是
vim
sun_abcd
·
2024-02-06 04:40
个人
unix
学习
linux
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