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ROS小车wheeltec robot节点代码阅读笔记

头文件解析#include"wheeltec_robot.h"#include"Quaternion_Solution.h"#include"wheeltec_robot.h"里面包括了ros和stm32

weixin_45566981·2024-01-21 00:47

Wheeltec小车的开发实录（0）

配置静态ip（可以联网）首先在你正常链接网络的时候打开“ConnectionInformation”(我的是wifi，而且是手机热点，所以我手机就相当于一台路由器)查看路由ip观察到DefaultRoute是192.168.***.225这就是我手机的地址，同理这也是路由器的地址（所有打码的位置都是一个值）上面这个图不同的Linux系统显示的也不一样，比如说ubuntu20.04中就是下图中的“默

牙刷与鞋垫·2024-01-21 00:45

WheelTec ROS 机器人小车 ROS2 编码编译解决

1.Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“async_web_server_cpp”sudoapt-getinstallros-galactic-async-web-server-cpp2.nav2_map_server:Cannotlocaterosdepdefinitionfor[launch_testing]nav2_behavior

du2005023029·2024-01-21 00:15

Wheeltec小车的开发实录（1）

sudomount-tnfs192.168.58.101:/home/wheeltec/wheeltec_robot/mnt报错mount:/mnt:badoption;forseveralfilesystems

牙刷与鞋垫·2024-01-21 00:44

运行handeye-calib手眼标定：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

一、问题描述在运行鱼香ROS手眼标定handeye-calib功能包的时候，出现了下列报错wheeltec-client@ubuntu:~/Desktop/handeye-calib$roslaunchhandeye-calibonline_hand_to_eye_calib.launch

Kane1440·2023-11-28 16:58

ROS机器人应用（5）—— 键盘和发布话题控制小车移动

键盘控制小车移动分别打开两个终端，都ssh连接上小车的服务端[email protected]一个终端打开小车的控制节点，另一个终端打开键盘的控制节点#打开小车的运动控制节点roslaunchturn_on_wheeltec_robotturn_on_wheeltec_robot.launch

zyw2002·2023-11-24 07:20

位置环与速度环的串级PID

WHEELTEC的串级pid参考代码floatPosition_KP=0.5,Position_KI=0.001,Position_KD=0.5;//PID系数floatVelocity_KP=150,

云影点灯大师·2023-11-16 23:34

【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + WHEELTEC 9轴IMU测试(如何在该环境下配置驱动/RVIZ查看)

简介：介绍WHEELTEC9轴IMU在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，配置驱动环境，RVIZ查看数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了

机器人虎哥·2023-10-14 11:49

键盘+moveit+rviz 控制六轴机械臂（仿真）

/ssz160107/catkin_ws_arm.git打开文件夹如下图所示打开一个终端运行mini_4wd_six_arm_moveit_config文件打开rviz和moveit再打开一个终端运行wheeltec_arm_rc

ssz__·2023-10-01 12:31

ubuntu远程控制小车运行rviz时报错

我买的是wheeltec的小车，测试rgbd相机时想在ubuntu上的rviz中显示小车的姿态和看到的rgb和depth图，但是ubuntu中rostopiclist和rviz都找不到小车发布的话题信息

顺利毕业啊啊·2023-07-29 01:15

ROS小车研究笔记2/25/2023自动导航

使用说明：1将小车手动放在地图起点或者通过rviz设置起点2运行导航launch文件roslaunchturn_on_wheeltec_robotnavigation.launchrviz(运行rviz

Raine_Yang·2023-06-12 05:38

ROS小车研究笔记3/11/2023：多点导航及其源码实现

多点导航操作打开导航launch文件roslaunchturn_on_wheeltec_robotnavigation.launchrviz在rviz里，选择publishpoint在地图上点击标记目标点

Raine_Yang·2023-06-12 05:35

ROS_工作空间与功能包

ros下使用yolov5创建功能包一、工作空间1.创建工作空间mkdir-p~/wheeltec/srccd~/wheeltec/src#初始化工作空间catkin_init_workspace2.编译工作空间

耳语ai·2023-06-08 18:31

（7）多点导航

192.168.0.1002、建完图，要把小车放在建图时的起始点，使用"2DPoseExtimste"对小车再次设置新起始点（箭头的方向代表小车头部指向的方向）3、运行导航：roslaunchturn_on_wheeltec_robotnavigation.launch5

m0_46278925·2023-01-23 07:04

ROS2学习笔记：ROS2 Navigation2编译过程中遇到的问题

上下载源码记得选择对应版本放在工作空间的src文件下1、解决依赖问题rosdepinstall-i--from-pathsrc--rosdistroeloquent-y出现报错信息：gym@gym:~/wheeltec_robot_ros2

Errorbot·2023-01-16 07:49

ROS机器人应用（1）—— 搭建ROS虚拟机环境

如下图所示，小车的wifi名称是WHEELTEC_C

zyw2002·2023-01-15 23:46

jetson nano设置静态ip和发出热点

查看ip地址，网关，掩码wheeltec@wheeltec:~$ipa1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1link/loopback00

free_luojing·2023-01-11 20:39

ROS机器人里程计校准

一、启动初始化节点首先打开第一个终端，打开你的机器人的初始化节点（开启控制和ROS通讯的ROS节点）roslaunchturn_on_wheeltec_robotturn_on_wheeltec_robot.launch

dashuaibilb·2023-01-08 13:56

2D激光slam四种算法建图效果对比

算法对照通过麦克纳姆轮机器人小车构建地图对比Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种算法的优缺点真实场景图如下图所示：具体步骤为：1、打开地图构建命令roslaunchturn_on_wheeltec_robotmapping.launch2

dashuaibilb·2023-01-08 13:24

ROS常用命令集——Wheeltec小车

ROS常用命令集——Wheeltec小车1.巡线(雷达避障)roslaunchsimple_followerline_follower.launch2.雷达跟随。

-特立独行的猪-·2023-01-04 19:55

windows虚拟机使用ssh控制另一台实体机Ubuntu18.04命令行与挂载文件（包括ubuntu发出固定IP的WIFI）

学习自wheeltec机器人资料首先需要服务端将自己的文件挂载出来,然后才能被客户端访问。

day_day_up ！·2022-12-17 11:28

轮趣小车运行问题记录

1.编译turn_on_wheeltec_robot功能包，出现如下所示的问题：解决方法：sudoapt-getinstallros-melodic-serialsudoapt-getinstallros-melodic-joint

海的精灵·2022-12-03 11:04

树莓派ros小车例程应用1 2022.3.4

查看本机IP地址：3.修改.bashrc配置文件使用gedit文本编辑器修改：修改好后保存退出,再由终端输入source.bashrc4.链接小车·打开小车开关·链接小车的WiFi，这里小车的WiFi名称为WHEELTEC_CAR

开心就好9905·2022-11-22 22:28

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