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【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3

Piccab0o·2024-09-15 20:35

钟汉良日记：自媒体写作要向古代拜师学艺的人取经

钟汉良日记·2024-09-15 20:23

柴草灶台有余热

几十年以前，农村做饭的主要燃料是农作物秸秆，柴草也不是很充裕，后来才有了煤炭的销售，但大家还是以柴草为主，田间地头的野草小树苗，都被人们闲暇时割来晒干作为燃料备用，粮食不宽裕，燃料也一样宝贵，于是，节能的办法就出现了

一馨木叶·2024-09-15 20:23

两岁娃不会数数？正常！帮娃跨越数字关，点数识数量数对应都要会

两岁多的小孙子看了看那些道具，对他说：“爷爷，我们今天还是算了吧。”两岁多的孩子学数的确是早了一点。孩子的认知水平没有到，学起东西来就会异常困难。

说书人熊二娘·2024-09-15 20:52

我们毕业分别四十年！

我们毕业分别四十年了，时光茬冉，我们都成了爷爷、奶奶。还记得我们初入学时住校的那栋楼吗？还记得“摇橹扬帆过走廊“吗？还记得”校长的妹妹——路滑“吗？

关东老叟·2024-09-15 20:49

Golang Channel

Channel解析1.Channel源码分析1.1Channel数据结构typehchanstruct{qcountuint//channel的元素数量dataqsizuint//channel循环队列长度

PandaSkr·2024-09-15 20:04

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标

DatacursorsforfigurewindowSeveralrelatedfunctions:CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre

莫白想·2024-09-15 20:34

很久不见了那就见面吧

因为自己有两次

凉拌西瓜皮0618·2024-09-15 20:46

创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目，涉及前端（用户界面）、后端（服务器逻辑）、数据库等多个部分。由于篇幅限制，我无法在这里提供一个完整的系统代码，但我可以分别给出一些关键部分的示例代码，涵盖几

前端（HTML/CSS/JavaScript）grsyzp.cnHTML页面结构（index.html）html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener

uthRaman·2024-09-15 20:34

2021-06-02

恭喜[15组]的夏夏同学在6月1号的作业打卡中被评为优秀作品奖，为你点赞你的文章分为两个主题，我的点评也分为两个部分：一：关于育儿首先被你浓浓的爱意感染了，两个孩子无疑是幸福的，这种幸福不仅体现在成人上还体现在成长上

德罗巴007_592·2024-09-15 20:14

OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解

FA(ForwardingAddress)仅出现在LSA5或LSA7中，它是数据包访问外部网络时，在数据报文离开OSPF路由域时必须经过的设备地址。

斐夷所非·2024-09-15 20:34

C# 开发教程-入门基础

1.C#简介、环境，程序结构2.C#基本语法，变量，控制局域，数据类型，类型转换3.C#数组、循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性

天马3798·2024-09-15 20:04

柯建希老师直播4

2.我不是你的妈妈，我是你的妻子，我还有两个孩子。我只能帮忙百分之三十最多百分之五十。3.自以为是的人从来不去问的，自我为中心。不会谦卑。越强势狂妄自大的人越容易上当受骗。

梦想写作者·2024-09-15 20:12

Kafka详细解析与应用分析

如今，Kafka已经被Apache基金会纳入其项目体系，广泛应用于大数据实时处理领域。Kafka凭借其高吞吐量、持久化、分布式和可靠性的特点，成为构建实时流数据管道和流处理应用程序的重要工具。

芊言芊语·2024-09-15 20:33

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目嵌入式面试题目

第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，数据是怎么分配的

好家伙VCC·2024-09-15 20:33

依窗，听雨，念你

刚刚突然下了一场大雨，电闪雷鸣的，沉重的雨水，把窗外的那棵常青树打得支离破碎，我打开了窗，一个人，静静的卧在窗上，两只手臂叠在一起，看着远方，，，，，我在想，是否，你那里也是这样的天气，也有个可以让你靠的窗

皮呆呆爱读诗·2024-09-15 20:04

Sentinel

application地址信息4.在控制台调整参数【默认所以流控设置保存在内存中，重启失效】5.想实时监控需每个微服务导入actuator，并配置application暴露所有端口6.自定义sentinel流控返回数据

眼泪落在琴弦·2024-09-15 20:33

时光再快，也不如你笑靥如花！

我喜欢这个电视剧，记有深刻印象的是，在《父母爱情》中郭涛饰演的江德福，梅婷饰演的安杰，在决定送大儿子卫国去当兵后，江德福和安杰两个人散步去海边的时候，海风吹拂着安杰恬静的脸庞，江德福眼中满含爱意说：“老婆子还是老婆

安安萌·2024-09-15 20:31

2021-08-19

姜英中原焦点团队初中24期坚持分享第326天2020.08.19咨询和约练共计140次今天约练同一个问题的来访者两次。

fengxianzi2001·2024-09-15 20:30

分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目（源码、调试、LW、开题、PPT)

作者：计算机源码社个人简介：本人八年开发经验，擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等，大家有这一块的问题可以一起交流！

计算机源码社·2024-09-15 20:02

送考与年度考核之痛

待监考老师们走后，我走进去一看，三三两两的桌子拼成各式“睡床”，地上桌上抽屉里到处都是废纸、饮料瓶、口罩等垃圾，我赶紧叫隔壁班的峰哥帮忙一起整理

康康的教育视野·2024-09-15 20:55

真的不是老人变坏了，而是坏人变老了

爸爸说要是两个老人到田地里摘瓜回家吃，也没有什么。可他们大白天开着农用小车成袋装去卖，每次都偷大几百斤，已经偷了好几回了，别人看不

悠悠泡泡·2024-09-15 20:24

我与狗男人的过去和现在

权当做是我们两个相识相遇相爱的纪念吧。

Christina_61a6·2024-09-15 19:52

疫情，疫情

去年11月，疫情之下，大数据800米范围内，都成为时空伴随者。“你的码儿有没有变颜色”“你绿码还是黄码”成为那段时间的流行语，当然少不了的还有全员核酸。

东山草·2024-09-15 19:21

陪伴营||报名参加啦～

终于，迎新班•一年陪伴营的活动发布了公告，分为上下两个半学期。越来越像在学校读书的时候了，真是令人无限怀念的时光啊

千允·2024-09-15 19:49

休息了两天，明天继续加油

放松了两天，精神好多了。有的事，看开真的很重要。准备给栩断奶了。最近她不爱吃饭，整个人瘦了一圈，每天就靠着母乳不上不下的。再这样下去，小丫头要瘦没了。

田木习习·2024-09-15 19:19

【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷

典型应用场景：两个exe会操作同一个注册表项。

闻缺陷则喜何志丹·2024-09-15 19:31

这该死的疫情

从七月至今，我们已经连续上了五个月课了，如果不是春节，估计我们还会有下一个五个月，还好，春节让我们这学期只用再上两个月。而从期中考试之前两周到现在，已经连续七个周上课了。我知道有人一定说疫情期间，你们

婴宁嫣然·2024-09-15 19:18

MySQL日志

redolog的三种刷盘策略两阶段提交什么是？为什么？两阶段提交过程MySQL三大日志1.undologundolog是InnoDB存储引擎层的日志，实现了事务的原子性，主要用

沉着冷静2024·2024-09-15 19:00

MySQL锁

检查死锁如何避免死锁MySQL中锁的分类全局锁：主要用于全库逻辑备份表级锁：表锁、元数据锁、意向锁表锁：通过locktables语句对表进行加锁，它不仅限制其他

沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

无畏孤独

孤独这两个字拆开来看，有孩童，有瓜果，有小犬，有蚊蝇，足以撑起一个盛夏傍晚间的巷子口，人情味十足。稚儿擎瓜柳棚下，细犬逐蝶窄巷中，人间繁华多笑语，惟我空余两鬓风。

蔚蓝以北·2024-09-15 19:45

2023-10-26

文化通史121今日启发：Elton:第八章中世文化的初兴第一节幕府体制与公武二元文化的确立镰仓幕府在日本历史上，平安时代末期，出现平氏和源氏两大武士集团。

Eltonpeople·2024-09-15 19:44

合并两个有序链表

《C语言入门100例》数据结构难？不存在的！《数据结构入门》LeetCode太简单？算法学起来！

英雄哪里出来·2024-09-15 19:59

息县一中第二期心理咨询培训第四组分享第五天

经过第一次的学习，初次了解聚焦正向的含义，朱老师说的两句话让我印象很深“不以改变为目的，才有改变的机会”“关系大于方式，方式大于内容”遇到学生的问题时，不要想着上来就去改变他，对他的说教只会让他更加封闭自己

bcf0473e009c·2024-09-15 19:42

ajax的同源策略

问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分，利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务器的时候总是报错，错误类型是不同源。想到浏览器中的同源策略，明白了问题的原因。

Spring_Bear·2024-09-15 19:12

数据结构 1

1.什么是数据结构数据结构（DataStructure）是计算机存储和组织数据的方式，是指相互之间存在的一种或多种特定关系的数据元的集合。

五花肉村长·2024-09-15 19:58

FPGA_mipi

1mipi接口mipi(移动行业处理器接口，是为高速数据传输量身定做的，旨在解决日益增长的高清图像(视频)传输的高带宽要求与传统接口低速率之间的矛盾。

哈呀_fpga·2024-09-15 19:58

《这些妙方让我的体重保持十年不变》

某个周四晚上与几个小姐姐聚会，有两个同龄的小姐姐，误认为我是95后，还有一个说以为我是00后呢，哈哈！我心里乐开了花，不过她们说的一点不错啦。

独啸山林·2024-09-15 19:31

20200105善忘

晚上跟妈妈视频，说起最近村里有个中年人过逝，他家的天塌了，妈妈两晚没睡好。今年村里四队也有个中年人过逝了，他妈妈本来很胖的，现在很瘦，最近老来我家对门的门诊输液。

陆水手·2024-09-15 19:26

晨语问安2020年4月3日

一般的认知下，问题是作为消极、负面的存在，一向被人们所厌恶，犹如过街老鼠人人喊打；同时，问题也蕴含着巨大的推动力和昭示力，牵动着我们走向更好美好的明天。

求索大伟·2024-09-15 19:54

Kafka 基础与架构理解

与传统消息队列（如RabbitMQ、ActiveMQ）的对比Kafka的组件Kafka的工作原理：消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计Leader-Follower机制与数据复制

StaticKing·2024-09-15 19:27

python读写CSV文件

做数据分析，有时候要分析的数据在CSV文件里；先看一下python读写CSV文件；importpandasaspddf=pd.read_csv('test1.csv')print(df)print(''

bcbobo21cn·2024-09-15 19:27

语言精炼

原来自己以为自己写的挺好，洋洋洒洒两千字。可是重点没有抓住，优势没有突出。语言不够精炼。思想不够深邃。原来我的文学功底还有一段很长的路要走。这不光是在头条和微信上体现的。

一斗才华·2024-09-15 19:23

不简单的简化之路

通过对亚马逊、苹果、宜家、福特等成功的企业所采取的商业模式的分析得出两种简化策略：价格简化和命

颜小婧·2024-09-15 19:51

np.identity()/np.eye()

两个函数的原型为：np.identity(n,dtype=None)np.eye(N,M=None,k=0,dtype=)；np.identity只能创建方形矩阵np.eye可以创建矩形矩阵，且k值可以调节

听风1996·2024-09-15 19:21

小说《101所》09：官司（中）

经过合同、沙盘和现场对比，李天明觉得外部环境的变化，可以打打官司，至少还有沙盘模型作为证据，虽然合同里声明不能作为的合同的条款，但外部环境足以影响到是否购买底楼的房子，而且这是开发商提供的格式合同，该条款明显规避了开发商的责任

一言莫辩·2024-09-15 19:20

MyBatis如何支持多数据库操作？如何配置不同的数据源？

在许多企业级应用中，可能需要访问多个数据库。MyBatis可以通过配置多个数据源和动态切换数据源来支持多数据库操作。下面介绍如何在MyBatis中配置和使用多个数据源。

这孩子叫逆·2024-09-15 19:57

我忐忑的回复了一个许久没有联系的朋友的“在吗？”

图片发自App老乡老康加了我微信，却不说话，过了就好，问我“在吗”，我回复说在的，他说他在老街输钱了，没有吃饭钱，让我借给他五十，过两天就还。鉴于是老乡，又是老同学，五十块不算多，借就借吧。

菊小赵·2024-09-15 19:19

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

分布式环境下分布式锁有三种方式：基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁？

朱杰jjj·2024-09-15 19:26

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