xenomai

Beaglebone Black开发环境搭建（uboot、kernel、文件系统、Xenomai）

BeagleboneBlack开发环境搭建（2017/03/12）UBoot编译安装交叉编译器：sudoapt-getinstallgcc-arm-linux-gnueabihfarm交叉编译器gnueabi、none-eabi、arm-eabi、gnueabihf、gnueabi区别下载uboot源码：gitclonegit://git.denx.de/u-boot.git下载速度奇慢，只有10
je00·2017-03-23 23:58

Xenomai native API

1.任务状态•#defineT_BLOCKEDXNPEND•#defineT_DELAYEDXNDELAY•#defineT_READYXNREADY•#defineT_DORMANTXNDORMANT•#defineT_STARTEDXNSTARTED•#defineT_BOOSTXNBOOST•#defineT_LOCKXNLOCK•#defineT_NOSIGXNASDI•#defineT_
Alanber14919·2017-03-14 20:46

Ubuntu 14.04.05上安装xenomai 2.6.4实时核

操作系统：Ubuntu14.04.05，内核版本：4.4.0-31-genericXenomai版本：2.6.4初次安装系统，需要执行update和upgrade，此处注意要把update执行到底，笔者安装的前几个系统就是因为网络问题
Alanber14919·2017-03-04 15:07

orocos 模块的构造 和 析构 顺序

在deployer-xenomai中，各个component的析构顺序是与构造顺序相反的。
风竹夜·2017-02-17 16:30

《实时控制软件设计》第四周作业

一种冰球桌游戏台实物如下图所示（可到淘宝京东等网站搜索一些实际品牌产品介绍和玩法）：在Linux(xenomai)环境下中开发一个类似的游戏软件，该软件有如下相对独立的软件模块：1）冰球桌仿真环境：包含一个冰球桌面
chenhust·2016-12-16 09:00

《实时控制软件设计》第三周作业

，写一段文字向其他同学简要介绍下某个实时操作系统的性能特点或进行操作系统间性能的比较：Vxworks:www.windriver.com/products/vxworksQNX：www.qnx.comXenomai
chenhust·2016-12-08 23:00

了解Linux实时内核

了解Xenomai过程中，对现阶段的RTOS进行总结如下：把现阶段的RTOS分成两个阵营：非Linux阵营：VxWorks，RTEMSLinux阵营：RT-linux，Preempt-rt，WindRiverLinux
阿基米东·2016-08-18 16:20

xenomai-GNU/Linux上的RTOS模拟架构实现

Xenomai-ImplementingaRTOSemulationframeworkonGNU/Linuxxenomai-GNU/Linux上的RTOS模拟架构实现PhilippeGerumFirstEditionCopyright
linglongqiongge·2016-05-30 19:00

Life with Adeos-xenomai(翻译官方文档)

//LifewithAdeosPhilippeGerumRevisionBCopyright©2005Copyright©2005PhilippeGerumPermissionisgrantedtocopy,distributeand/ormodifythisdocumentunderthetermsoftheGNUFreeDocumentationLicense,Version1.2oranyl
linglongqiongge·2016-05-28 16:00

beaglebone black xenomai移植 ---fwqlzz love is for ever

Thisdocumentpresentsonemethodtogetaworkinglinux3.8.13kernelpatchedwithxenomai-2.6,togetherwithadebianarmrootfilesystem.Thismethodisillustratedforanarmhfrootfs
fwqlzz·2016-04-09 23:00

Xenomai on the Beaglebone Black in 14 easy steps ---fwqlzz love is for ever

EDIT:Markwroteanupdatedguidehere.TheBeagleBoneBlackisanamazinglycheapandpowerfuldevelopmentplatformthatisbeingusedbymanypeopleinalotofprojects.Thatwasintentionallyvague,becauseIknowthatifyouendedupher
fwqlzz·2016-04-02 02:00

Xenomai 安装准备工作

一些安装xenomai的参考资料：http://my.oschina.net/hevakelcj/blog/124290http://blog.sina.com.cn/s/blog_60b9ee1d01019ul9
wj_hubei·2016-02-16 10:51

xenomai安装

一、Linux内核打实时补丁1、将下载的Linux和xenomai安装包放在/usr/src目录下，并解压文件包，命令如下 tarxjf Linux-3.8.13.tar.bz2 tarxjf xenomai
wj_hubei·2016-02-16 10:51

Xenomai

http://blog.csdn.net/robertsong2004/article/details/43889249嵌入式系统的开发，如果对实时性要求不高，就可以使用Linux自身的实时补丁实现软实时性。但是在需要硬实时的情况下，通常是双系统来做，一个硬实时的RTOS加上一个Linux，实时任务都在RTOS上跑，其他的任务在Linux上，好处是能保证系统的实时性，坏处是系统间的通讯需要额外的设
wj_hubei·2016-02-16 10:55

读书笔记-深入linux内核架构-Chapter 2 - part1

《第二章》进程管理和调度  主流的Linux内核不支持硬实时，但一些修改版本如RTLinux、Xenomai、RATI。
·2015-11-02 15:11

Xenomai

http://xenomai.org/start-here/#Do_you_need_non-POSIX_real-time_APIs几点阅读心得一.Xenomai实现实时性有两种方式:Option1:
big_thief·2015-07-08 18:00

kernel build & preempt-rt patch & xenomai

提前准备好linux内核源码，如果是x86系统，可以去下载原生内核（Vanillakernel）：wgethttps://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.18.17.tar.gz如果是arm系统，或者其他系统，则下载厂商定制过的内核源码。如果有需要，patch内核，如preempt-rt补丁：（注意补丁版本必须与内核版本对应，此处均为3.1
风竹夜·2015-07-06 10:52

linux 内核版本的升级（linux-3.2.0升级到linux-3.2.1）

本人买的开发板是基于linux-3.2.0但是由于安装xenomai的时候没有对应的linux-3.2.0内核的补丁，于是想着将linux-3.2.0升级linux-3.2.21。
woshidahuaidan2011·2015-06-04 15:00

Xenomai安装

目录1简介2安装步骤   2.1准备目标内核   2.2配置和建立目标内核   2.3建立用户空间的支持     2.3.1特征冲突解决     2.3.2通用配置项     2.3.3特定体系结构的配置项     2.3.4交叉编译3典型的安装过程   3.1x86_32/64为下构建   3.2PowerPC体系结构下构建   3.3Blackfin下构建   3.4ARM下构建4 测试安装 
roowang·2015-03-26 20:29

Xenomai安装

目录1简介2安装步骤2.1准备目标内核2.2配置和建立目标内核2.3建立用户空间的支持2.3.1特征冲突解决2.3.2通用配置项2.3.3特定体系结构的配置项2.3.4交叉编译3典型的安装过程3.1x86_32/64为下构建3.2PowerPC体系结构下构建3.3Blackfin下构建3.4ARM下构建4测试安装4.1测试内核4.2测试用户空间的支持该文档的最新版的可以点此获得。有任何问题、纠正和
roowang·2015-03-26 20:29

成大资工Xenomai相关wiki

转载至：http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/xenomaiXenomai建立環境RealTime的定義作業系統架構iPipeHALNucleusSchedulerSkins
robertsong2004·2014-07-02 23:00

xenomai 定时器中断测试驱动

* *Xenomaiisfreesoftware;youcanredistributeitand/ormodifyit *underthetermsoftheGNUGeneralPublicLicenseaspublishedby
linuxarmsummary·2013-12-06 11:00

xenomai rt_sem 信号量

#include #include #include #include   #include #include #include    #include #include"program.h"
linuxarmsummary·2013-10-03 15:00

satch.c xenomai 时间钟信号触发举例

satch.c#ifndef__XENO_SIM__ #ifndef__KERNEL__ #include #definexnarch_printfprintf #endif #include #include #include #include #include #include #include #else/*__XENO_SIM*/ #include #endif/*__XENO_SIM*
linuxarmsummary·2013-08-20 18:00

Xenomai 应用

   Xenomai是一种采用双内核机制的Linux内核的强实时扩展。由于Linux内核本身的实现方式和复杂度，使得Linux本身不能使用于强实时应用。
vfatfish·2013-07-31 15:00

Having trouble with a BeagleBoard GPIO interrupt pin

Re:[Xenomai-help]HavingtroublewithaBeagleBoardGPIOinterruptpinOthersMonths | IndexbyDate | ThreadIndex
linuxarmsummary·2013-07-04 17:00

XENOMAI Cross Reference

 NameSizeDate(UTC)Description NameSizeDate(UTC)DescriptionParentdirectory-2012-07-1018:42:58 common/-2012-01-1402:32:23 native/-2012-01-1402:32:23 posix/-2012-01-1402:32:23AboutsatchforPOSIX Thedemosa
linuxarmsummary·2013-07-03 15:00

XENOMAI K2RTDEV

 FilenameSizeRevDateAuthorMakefile2.3KBr104ce537a474Sep13,2010lie...@ebxliecb2README370bytesrc1e4f2550c40Sep20,2010lie...@ebxliecb2k2rt_documentation.html6.7KBrc1e4f2550c40Sep20,2010lie...@ebxliecb2k2
linuxarmsummary·2013-07-01 13:00

xenomai gpio IRQ

GPIO,Pandaboardettempsréel–4–GestiondesinterruptionsPubliéparcpbmai282012Nousavonsvudanslesarticlesprécédentscommentécriresurunebrochedesortieduconnecteurd’extensiondelaPandaboarddepuisl’espaceutilisa
linuxarmsummary·2013-07-01 10:00

xenomai安装

今天我又试了一次xenomai的安装。
临峰不畏·2013-04-22 00:00

Xenomai Linux Exercises

XenomaiLinuxExercisesHelloworld---sourceMultiTaskingSemaphores---sourcePeriodicScheduling---sourceIntertaskCommunication
linuxarmsummary·2013-02-27 10:00

how to install xenomai(and some comments)

configurethekernelhttp://www.xenomai.org/index.php/Configuring_x86_kernelsqemu-kvmdownloadhttp://www.linux-kvm.org
junmuzi·2013-02-13 02:00

安装xenomai的记实

   我写这篇日志的目的是记录我在CentOS上安装xenomai的过程。1.环境准备   我从www.xenomai.org网站上下载了源码包xenomai-2.6.2.tar.bz2。
临峰不畏·2013-01-29 22:00

Xenomai安装方法

http://www.xenomai.org/index.php/Xenomai_quick_build_quideThisisaquicklistofcommandsoncompilingxenomaiversion2.4.4withlinuxkernel2.6.25.11underubuntu.Downloadkernel2.6.25.11cd
临峰不畏·2013-01-28 22:00

xenomai_驱动开发问题解决

rt_task_shadow'collect2:ldreturned1exitstatusmake:***[tut02-skeleton-app]Error1解决方法：CFLAGS=-I/home/xxx/workdir/xenomaiWork
linuxarmsummary·2013-01-25 10:00

常用Xenomai API

常用的Xenomai原生API： 1、任务管理 Xenomai本身提供的一系列多任务调度机制，主要有以下一些函数： intrt_task_create(RT_TASK*task,constchar*name
linuxarmsummary·2013-01-22 15:00

xenomai_的编译应用程序

 arm-none-linux-gnueabi-gcctest1.c-I/home/xxxx/workdir/xenomaiWork/xenomai-2.6.1/xenomai-2.6.1/xenomailib
linuxarmsummary·2013-01-22 14:00

/proc/xenomai/registry/usage信息

从usage文件可以查看xenomai的核心资源的注册信息，内容如：slots=512:used=100:exported=20。
rkzh·2012-12-13 21:34

今天所遇到的问题

首先，昨天晚上做完了xenomai与Linux内核编译的任务，今天交付了问题一：虚拟机卸载虚拟机在安装的时候目录不太对，受不了就想把目录改了，改的时候发现改不了，我就在任务管理器里面把有关进程删了，删完发现
qq405180763·2012-05-30 22:00

Xenomai quick build quide

Xenomaiquickbuildquide2009-02-1221:39以elinux.org中的相关栏目、文档为主线，重点是boottime，systemsize，multimedia,realtime
cyberlabs·2011-12-19 09:33

Xenomai quick build quide

Xenomaiquickbuildquide2009-02-1221:39以elinux.org中的相关栏目、文档为主线，重点是boottime，systemsize，multimedia,realtime
CyberLabs·2011-12-19 09:00

Installing Xenomai

Installing XenomaiHardwareNotesTestedonanMSI945GM3-FLGA775Intel945GMicroATXIntelMotherboardwithanIntelCore2DuoE6600Conroe2.4GHzLGA77565WDual-CoreProcessor.This
CyberLabs·2011-12-13 16:00

orocos开源项目简介

Orocos实时工具包提供了一个基础框架，以快速开发可运行在实时操作系统的应用，如RTAI和Xenomai，当然它也支持Linux系统。
lanxinyuchs·2011-12-07 11:00

Xenomai-2.6.0-configure

./configure--enable-debug--enable-smp--enable-x86-sep--enable-x86-tsc--enable-posix-auto-mlockall--enable-psos-auto-mlockall--enable-dlopen-skins
CyberLabs·2011-11-30 14:00

Xenomai编程笔记

Xenomai是一种采用双内核机制的Linux内核的强实时扩展。由于Linux内核本身的实现方式和复杂度，使得Linux本身不能使用于强实时应用。
cyberlabs·2011-11-18 15:10

Xenomai编程笔记

   Xenomai是一种采用双内核机制的Linux内核的强实时扩展。由于Linux内核本身的实现方式和复杂度，使得Linux本身不能使用于强实时应用。
CyberLabs·2011-11-18 15:00

如何编译和安装Xenomai-forge到Linux系统（Fedora 14）

/configure-h//配置脚本的情况`configure'configuresXenomai2.6.0toadapttomanykindsofsystems.Usage:..
cyberlabs·2011-11-14 14:59

如何编译和安装Xenomai-forge到Linux系统（Fedora 14）

/configure-h //配置脚本的情况`configure'configuresXenomai2.6.0toadapttomanykindsofsystems.Usage:..
CyberLabs·2011-11-14 14:00

Xenomai-forge 自述

Xenomai-forgeReadmeXenomai-forge自述ThisisXenomai3.x,theupcomingarchitectureoftheXenomaiRTOS emulationsystem
CyberLabs·2011-11-14 11:00

基于Xenomai的实时Linux分析与研究

作者：南京航空航天大学王荣游有鹏张少坤引言   随着嵌入式设备的快速发展，嵌入式设备的功能和灵活性要求越来越高，很多嵌入式设备中都开始使用操作系统。由于工作的特殊性，很多嵌入式设备要求系统对外部事件的中断响应必须在事先设定的时限范围内完成，使系统具有可预测性，而通用的桌面操作系统大都是非实时或者是软实时的，无法满足需求，因此就必须使用实时操作系统(Real—TimeOperatingSystem，
CyberLabs·2011-11-14 00:00
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