orocos

【报错问题】import PyKDL as kdl ModuleNotFoundError: No module named ‘PyKDL‘

PyKDL包属于orocos_kinematics_dynamics库，是机器人运动学和动力学库解决方法：编译orocos_kinematics_dynamics的C++代码，安装python版本即可1
夔曦·2023-12-05 17:35

cmake中的find_package

find_package(Eigen3REQUIRED)######添加这一行，添加Eigen库find_package(osqpREQUIRED)find_package(orocos_kdlQUIET
ulimate_·2023-11-12 11:39

小宝图盟机器人软件开发平台

机器人软件平台平台名称所属类型EvolutionRoboticsERSP平台商用MicrosoftRoboticsStudio平台非商业用途免费OROCOS控件库开源且免费Skilligent机器学习插件商用
qq_38462950·2023-10-24 09:42

ROS编译遇到的【bug】No package ‘orocos-bfl‘ found

问题描述Checkingformodule'orocos-bfl'--Nopackage'orocos-bfl'foundCMakeErrorat/usr/share/cmake-3.10/Modules
木南君·2023-01-31 09:43

开源机器人库orocos KDL 学习笔记（二）：Geometric

开源机器人库orocosKDL学习笔记二：Geometric如果按照上一篇搭建的VS2015orocosKDL环境，会出现3个例程：geometry,chainiksolverpos_lma_demo,trajectory_example.这一篇具体看一下Geometric有哪些定义。这些Geometric的概念都是机器人学的基础，本文只是解析一下KDL里面是如何实现的，具体几何上的含义可以参考【
诺诺埃里斯·尤克里里·2023-01-07 21:07

【问题解决】Linux-conda环境下安装PyKDL无法链接.so动态库

项目场景：最近需要部署PyKDL库，遇见奇怪的问题，困扰了好几天，下面列出问题描述和我的解决过程orocos-kdl库的github的仓库地址：https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics
None072·2022-12-26 23:32

Ubuntu 20.04 编译报错 `No package ‘orocos-bfl‘ found` 的解决方法

写在前面Ubuntu20.04.5ROS-noetic一、问题描述编译ros程序是出现如下报错：Nopackage'orocos-bfl'found二、解决方法按照之前的Ubuntu16.04的操作，可以直接
wongHome·2022-12-24 19:27

Ubuntu日常使用问题杂记

目录一.问题记录及解决方法1.NOTfindmove_base_msgs2.NOTfindSDL3.NOTfindSDL_image4.Nopackage'orocos-bfl'5.notfindrandom_numbers6
向阳花开_·2022-12-01 22:55

Orocos KDL 源码学习（一）源码下载及内容简述

领导最近让我学习下Orocos里边的轨迹规划、运动学等内容，本来想系统的学习一下Orocos，结果去官方论坛一看，这个论坛已经有6年没有更新了，连第一步安装包都下载不下来=。
癫疯的羽毛君·2020-09-16 04:32

ros安装orocos造成工作空间编译不通过

大概是想看一下机械臂怎么在ros上搞，无意中发现orocos，并安装。不过它好像不是一个包，造成catkin_ws编译不通过，比赛程序运行不了。从网上找到相同问题，不过不会操作里面给出的解决方案。
在路上@Amos·2020-09-16 03:38

【ROS-I】XOR体系相关博客（OROCOS为主）

XOR（Xenomai+OROCOS+ROS）是比较常用的一种ROS实时化方案。
荆赤潮·2020-09-16 03:43

机器人学与OROCOS-KDL（一）简介

机器人学与OROCOS-KDL（一）简介一、概述二、机器人学三、开源机器人控制软件OROCOS四、OROCOS-KDL安装1.参考平台2.源码下载3.解压Eigen3和KDL4.编译KDL一、概述本系列文章主要研究机器人学的基础理论
Jelly_Lee2·2020-09-16 03:09

orocos 部署组件 学习笔记一

1介绍这个文档描述了OrocosOCL::DeploymentComponent用于装载和配置其他组件，使用Orocos脚本或XML文件。该组件只能将组件加载到相同的进程中。2原理
basketoox·2020-09-16 02:05

orocos 建立自己的模块，编译，测试

1建立模块 zz@ubuntu:~/orocos/myrobot$orocreate-pkgmyrobotcomponent2将模块路径加入包环境zz@ubuntu:~/orocos/myrobot$exportROS_PACKAGE_PATH
linuxarmsummary·2020-09-16 02:40

开放源代码机器人控制软件

开放机器人控制软件（OpenRObotCOntrolSoftware，OROCOS）是为了开始开放源代码机器人控制软件项目所作的努力。
linuxarmsummary·2020-09-10 14:31

开源机器人控制软件官网 http://www.orocos.org/

TheOrocosProjectSmartercontrolinrobotics&automation!ToolchainiTaSCrFSMKDLBFLForumWikiSearchthissite:HomeOrocosLicensingProjecthistoryApplicationsConstraint-basedmotionspecificationapplicationusingtwor
大吉机器人·2020-08-22 10:31

Orcos- 简单入门使用

为什么要用orocos因为这个是最常用的工业机器人开源算法库，且创客制造上说moveit用的部分运动学插件也是上面的，可以试一试。
飞奔的小牛·2020-08-18 03:42

ROS 下navigation/robot_pose_ekf编译报错

robot_pose_ekf做IMU与视觉的融合于是找到了这个包：https://github.com/ros-planning/navigation/tree/indigo-devel但是编译报错：–package‘orocos-bfl
从零开始Yes·2020-08-17 20:13

KDL学习之路01：KDL(Kinematics and Dynamics Library)入门学习

KDL源码编译安装首先在github上下载KDL的最新源码，接着通过手动编译安装.cdorocos_kinematics_dynamics-1.4.0/orocos_kdlmkdirbuild&&cdbuildcmake-DCMAK_BUILD_TYPE
l1216766050·2020-08-17 13:56

基于KDL的机器人运动学DH模型构建和求解

VERSION2.8)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIREDON)project(trac_ik_solver)find_package(orocos_KDLREQUIRED
l1216766050·2020-08-17 13:56

开源机器人库orocos KDL 学习笔记四：Forward Kinematric

上一篇主要讲述了KDL中运动链的建立方式，以及与其相关的段（Segment）和关节（Joint）的概念，这些是串联机械臂运动学的基础。本篇主要讲述KDL中正运动学解的实现方式及其使用。1.puma560的正运动学解首先还是以puma560作为例子，来看一下如何调用KDL的正运动学求解器求解puma560的正运动学解。Chainpuma560;puma560=KDL::Puma560();Chain
Hugoool·2020-08-04 19:12

Orocos ExecutionEngine 对函数Operation调用的实现

在Orocos中每一个ExecutionEngine可以属于一个线程，其拥有一个成员变量，指向Activity类（表示一个线程）。
风竹夜·2020-08-02 15:56

orocos xenomai dlopen 内存权限问题：

前两天遇到一个很头疼个问题，就是需要执行一个类似JIT的代码，但是一直出现segFault错误。问题可能存在于：1.系统cache没有被清空，导致执行的时候读取到了错误的代码。尝试使用以下清空cpucahce的方法：1.__clear_cache(start,end);//gccbuitin2.__builtin___clear_cache(start,end);//gccbuitin3.void
风竹夜·2020-08-02 15:25

orocos 类型系统分析

在orocos中所有类型的信息是通过一个叫TypeInfo的结构体来保存的，每增加一种类型就会new一个TypeInfo对象来表示该类型的信息：/***Aclassforrepresentingausertype
风竹夜·2020-08-02 12:41

ROS环境下部分编译异常解决方案

1异常报警:package‘orocos-bfl’notfound：--FoundPkgConfig:/usr/bin/pkg-config(foundversion"0.26")--checkingformodule'orocos-bfl
bbtang5568·2020-07-27 19:05

编译 linux kernel + xenomai 2/3(在orocos中需要注意资源配置)

尊重原作，从github拷贝的，以免或者找不到。原作链接：https://github.com/kuka-isir/rtt_lwr/blob/rtt_lwr-2.0/docs/source/rtpc/xenomai.rstXenomai2.6.5onUbuntu14.04/16.04NvidiaDriversareNOTsupported(createsalotofinterruptionstha
风竹夜·2020-07-27 15:50

小宝图盟机器人软件开发平台

机器人软件平台平台名称所属类型EvolutionRoboticsERSP平台商用MicrosoftRoboticsStudio平台非商业用途免费OROCOS控件库开源且免费Skilligent机器学习插件商用
近奔乃604·2020-07-01 14:16

开源机器人库orocos KDL 学习笔记一：win7VS2015环境搭建

orocos_kdlwindows环境搭建牺牲了一个周末，总算是搞出来了，感觉这写代码原本是在linux上跑的，强行在windows上很费事，强烈建议在linux上玩。
Hugoool·2020-06-27 08:12

【ROS-I】XOR体系相关博客（OROCOS为主）

XOR（Xenomai+OROCOS+ROS）是比较常用的一种ROS实时化方案。
十月石榴2013·2019-12-23 10:59

orocos 模块的构造 和 析构 顺序

在deployer-xenomai中，各个component的析构顺序是与构造顺序相反的。import("aaa")loadComponent("aaa","myCoponent1")setActivityOnCPU("aaa",0.002,99,ORO_SCHED_RT,0)loadService("aaa","marshalling")aaa.marshalling.loadPropertie
风竹夜·2017-02-17 16:30

画图程序升级版Draw_v1

//https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics/blob/master/orocos_kdl/src/frames.hpp //Vector2defination
mememagic·2016-01-05 21:00

画图程序升级版Draw_v1

//https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics/blob/master/orocos_kdl/src/frames.hpp //Vector2defination
mememagic·2016-01-05 21:00

主要由顶点容器构成的平面图形类（Shape）——（第一次作业Draw类定义升级）

//https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics/blob/master/orocos_kdl/src/frames.hpp //Vector2defination
mememagic·2016-01-05 17:00

主要由顶点容器构成的平面图形类（Shape）——（第一次作业Draw类定义升级）

//https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics/blob/master/orocos_kdl/src/frames.hpp //Vector2defination
mememagic·2016-01-05 17:00

《实时控制软件设计》教学计划

教学内容：结合《构建之法》介绍的软件工程方法，对一个开源机器人运动库OROCOS的结构和构建过程进行分析，并组队开发应用软件或扩展库功能。实验平台：贝加莱公司的Delta机器手平台。
chenhust·2015-10-22 16:00

《实时控制软件设计》教学计划

教学内容：结合《构建之法》介绍的软件工程方法，对一个开源机器人运动库OROCOS的结构和构建过程进行分析，并组队开发应用软件或扩展库功能。实验平台：贝加莱公司的Delta机器手平台。
chenhust·2015-10-22 16:00

OROCOS 网上注释文档

博客分类：机器人和PLCTwist是代表速度和角速度的6x1矩阵，Wrench是代表力和力矩的6x1矩阵，两者可相互转化KDL::TwistlinktoAPIdocumentationATwististhe6x1matrixthatrepresentsthevelocityofaFrameusinga3DtranslationalvelocityVector vel anda3Dangularve
linuxarmsummary·2014-01-23 16:00

Orocos Real-Time Toolkit 2.6.0

OrocosReal-TimeToolkit 2.6.0Main PageRelated PagesModulesNamespacesClassesFilesDirectoriesExamplesRTTOnlineAPIDocumentationIntroductionThisistheOnlineAPIdocumentationoftheOrocosReal-TimeToolkit.Recomm
linuxarmsummary·2014-01-23 14:00

开源机器人控制软件OROCOS

一.Orocos是什么？“Orocos”是“OpenRobotControlSoftware”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。
linuxarmsummary·2014-01-23 09:42

开源机器人控制软件OROCOS

一.Orocos是什么？“Orocos”是“OpenRobotControlSoftware”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。
linuxarmsummary·2014-01-23 09:00

开放源代码机器人控制软件

开放机器人控制软件（OpenRObotCOntrolSoftware，OROCOS）是为了开始开放源代码机器人控制软件项目所作的努力。
linuxarmsummary·2014-01-23 09:00

orocos开源项目简介

Orocos(OpenRobotControlSoftware)是一个用来构建实时控制软件的C++框架，适合开发机器人或者机器的控制软件。
lanxinyuchs·2011-12-07 11:00
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他