RTAI

人工智能轨道交通行业周刊-第66期（2023.11.20-11.26）

行业类RT轨道交通人民铁道世界轨道交通资讯网铁路信号技术交流北京铁路轨道交通网上榜铁路视点ITSWorld轨道交通联盟VSTR铁路与城市轨道交通RailMetro轨道世界铁路那些事铁路技术创新智慧交通RTAI
宗而研之·2023-11-25 21:24

人工智能轨道交通行业周刊-第61期（2023.9.18-9.24）

行业类RT轨道交通人民铁道世界轨道交通资讯网铁路信号技术交流北京铁路轨道交通网上榜铁路视点ITSWorld轨道交通联盟VSTR铁路与城市轨道交通RailMetro轨道世界铁路那些事铁路技术创新智慧交通RTAI
宗而研之·2023-09-25 07:07

人工智能轨道交通行业周刊-第55期（2023.8.7-8.13）

行业类RT轨道交通人民铁道世界轨道交通资讯网铁路信号技术交流北京铁路轨道交通网上榜铁路视点ITSWorld轨道交通联盟VSTR铁路与城市轨道交通RailMetro轨道世界铁路那些事铁路技术创新智慧交通RTAI
宗而研之·2023-08-14 00:55

人工智能轨道交通行业周刊-第51期（2023.7.3-7.16）

行业类RT轨道交通人民铁道世界轨道交通资讯网铁路信号技术交流北京铁路轨道交通网上榜铁路视点ITSWorld轨道交通联盟VSTR铁路与城市轨道交通RailMetro轨道世界铁路那些事铁路技术创新智慧交通RTAI
宗而研之·2023-07-17 02:08

人工智能轨道交通行业周刊-第48期（2023.6.5-6.11）

行业类RT轨道交通人民铁道世界轨道交通资讯网铁路信号技术交流北京铁路轨道交通网上榜铁路视点ITSWorld轨道交通联盟VSTR铁路与城市轨道交通RailMetro轨道世界铁路那些事铁路技术创新智慧交通RTAI
宗而研之·2023-06-11 19:32

人工智能轨道交通行业周刊-第35期（2023.2.20-2.26）

行业类RT轨道交通人民铁道世界轨道交通资讯网铁路信号技术交流北京铁路轨道交通网上榜铁路视点ITSWorld轨道交通联盟VSTR铁路与城市轨道交通RailMetro轨道世界铁路那些事铁路技术创新智慧交通RTAI
宗而研之·2023-02-28 07:03

人工智能轨道交通行业周刊-第32期（2023.1.30-2.5）

轨道交通中关村轨道交通产业服务平台人民铁道世界轨道交通资讯网铁路信号技术交流北京铁路轨道交通网上榜铁路视点ITSWorld轨道交通联盟VSTR铁路与城市轨道交通RailMetro轨道世界铁路那些事铁路技术创新智慧交通RTAI
宗而研之·2023-02-06 08:51

人工智能轨道交通行业周刊-第28期（2022.12.26-2023.1.1）

轨道交通中关村轨道交通产业服务平台人民铁道世界轨道交通资讯网铁路信号技术交流北京铁路轨道交通网上榜铁路视点ITSWorld轨道交通联盟VSTR铁路与城市轨道交通RailMetro轨道世界铁路那些事铁路技术创新智慧交通RTAI
宗而研之·2023-01-09 16:12

人工智能轨道交通行业周刊-第27期（2022.12.12-12.25）

轨道交通中关村轨道交通产业服务平台人民铁道世界轨道交通资讯网铁路信号技术交流北京铁路轨道交通网上榜铁路视点ITSWorld轨道交通联盟VSTR铁路与城市轨道交通RailMetro轨道世界铁路那些事铁路技术创新智慧交通RTAI
宗而研之·2022-12-25 15:24

人工智能轨道交通行业周刊-第25期（2022.11.28-12.4）

轨道交通中关村轨道交通产业服务平台人民铁道世界轨道交通资讯网铁路信号技术交流北京铁路轨道交通网上榜铁路视点ITSWorld轨道交通联盟VSTR铁路与城市轨道交通RailMetro轨道世界铁路那些事铁路技术创新智慧交通RTAI
宗而研之·2022-12-05 09:43

人工智能轨道交通行业周刊-第24期（2022.11.21-11.27）

轨道交通中关村轨道交通产业服务平台人民铁道世界轨道交通资讯网铁路信号技术交流北京铁路轨道交通网上榜铁路视点ITSWorld轨道交通联盟VSTR铁路与城市轨道交通RailMetro轨道世界铁路那些事铁路技术创新智慧交通RTAI
宗而研之·2022-11-28 07:57

人工智能轨道交通行业周刊-第21期（2022.10.31-11.6）

轨道交通中关村轨道交通产业服务平台人民铁道世界轨道交通资讯网铁路信号技术交流北京铁路轨道交通网上榜铁路视点ITSWorld轨道交通联盟VSTR铁路与城市轨道交通RailMetro轨道世界铁路那些事铁路技术创新智慧交通RTAI
宗而研之·2022-11-06 13:38

虚拟机下打开摄像头（Linux ubuntu 2.6.32-122-rtai+QT+opencv）

参考：Linux下使用QT调用opencv读取摄像头视频调试心得QtOpencv在Linux下摄像头简单示例v1.0使用OpenCV进行打开摄像头并进行录像在RaspberryPi(树莓派)上调用V4L2来操纵摄像头拍照/UseV4L2onRaspberryPitoControllaWebcamtoGrabImages在RaspberryPi(树莓派)上用OpenCV来操纵摄像头拍照/UseOpe
夏日里的猫·2020-09-14 06:11

了解Linux实时内核

过程中，对现阶段的RTOS进行总结如下：把现阶段的RTOS分成两个阵营：非Linux阵营：VxWorks，RTEMSLinux阵营：RT-linux，Preempt-rt，WindRiverLinux，RTAI
阿基米东·2020-08-15 14:06

xubuntu安装rtai-5.0失败,configure: error: No Linux kernel tree in /usr/src/linux

baghnac@xubuntu-lenovo:~/code/rtai-5.0$.
CHEN_Xiaodong·2020-08-14 02:49

EtherCAT使用与解析-源码安装

前期准备条件：首先就是一个linux系统，由于最新版本的ethercat主站支持的是linux2.6/3.x内核版本，且该版本可支持RTAI[11](includingLXRTviaRTDM),ADEOS
苟圣·2020-08-07 15:22

在ubuntu 12.04 RTAI 下安装LABVIEW

关于详细的安装过程请参考以下两篇文章：教你在ubuntu下使用labviewUbuntu14.04LTS下安装使用LabVIEW介绍内核版本：3.16.0-rtai问题1：lb@lb-cnc:/media
无量经·2020-08-05 00:39

LinuxCNC+EtherCAT（4）之LinuxCNC overview

典型的控制框图OutLineAbouttheLinuxCNCLinux/RTAILinuxCNCsoftwareLinuxCNCHierarchicalConfiguringLinuxCNC简介不说了
Ace_XK·2020-08-04 08:23

使用LLVM在window交叉编译Linux内核模块

linux中正常地编译一个内核模块和Makefile，正常使用之后，寻找一下具体执行的命令进行分解：（步骤大概是通用的，也许路径不一样）1.进入了/usr/src/linux-headers-3.4.9-rtai
香道人·2020-07-05 06:25

IgH Master 1.5.2 Documentation 中文版

http://blog.csdn.net/woshidahuaidan2011作者:[email protected]第一章概况EtherCat-1.5.2理论上适用任何实时性（rtai
bigPillow·2020-06-29 20:28

ubuntu内核编译及RTAI的安装

准备工作apt-getinstallqt3-apps-devbuild-essentialkernel-packagevimapt-getinstalllibncurses5-dev(mekemenuconfig要调用的）Step1下载源码并解压到/usr/src目录下Getthekernelsource(version2.6.32-21.32)fromUbunturepository#apt-g
wensishuai·2020-06-29 17:51

【LinuxCNC开发序列教程二】Ethercat主站终端调试

硬件如下：CPU：AtomE3845网卡驱动：R8169系统：Ubuntu12.04LTS内核：3.4-9-rtai-686-paeECT：IghETHERCATmaster1.5.2从站IO模块：ECT-MD32
长江后浪博客·2019-02-19 17:48

【LinuxCNC开发序列教程一】Ubuntu环境下安装Ethercat主站

系统：Ubuntu12LTS内核：3.4.9-rtai-686-pae1、下载etherlabmaster主站代码并配置代码命令：hgclonehttp://hg.code.sf.net/p/etherlabmaster
长江后浪博客·2019-01-25 21:05

LinuxCNC解析（一）之安装Linuxcnc所需要的依赖包

系统环境：Ubuntu12.04i386实时环境：RTAI实时内核以下为我测试安装时所安装的依赖包，已经完美解决安装linuxcnc2.7.12的缺少依赖问题。
识荒者·2018-08-20 13:09

RTAI的用户空间编程（八）——中断

本文档为整理及示例代码展示，相关内容可见文档rtai_man_API官方说明第68-75页。
迷路麋鹿·2017-02-13 20:20

RTAI用户空间编程（七）——共享内存通讯

一.创建函数void*rtai_malloc_adr(void*adr,unsignedlongname,intsize);void*rtai_malloc(unsignedlongname,intsize
迷路麋鹿·2017-02-13 20:26

RTAI的用户空间编程（六）——管道通讯

包含头文件#include“rtai_sched.h”1.发送函数intrt_mbx_send(MBX*mbx,void*msg,intmsg_size);//无条件发送消息intrt_mbx_send_wp
迷路麋鹿·2017-02-13 20:51

RTAI的用户空间编程（五）——注意事项

RTAI下只有3种调度器,UP,SMP和MUP。LXRT的存在使得RTAI所有的调度函数都能在Linux进程中直接调用。
迷路麋鹿·2017-02-13 20:13

RTAI的用户空间编程（四）——代码基础框架

前面先准备三个文件:1.MakefileTARGET=periodic_taskSRCS=periodic_task.cprefix:=$(shellrtai-config--prefix)ifeq($(prefix),)$(errorPleaseadd/bintoyourPATHvariable)endifOBJECTS=$(SRCS:.c=.o)CC=$(shellrtai-config--c
迷路麋鹿·2017-02-13 20:53

RTAI的用户空间编程（三）——定期运行一个任务

1.函数在这个阶段，计时器根据定时器政策选择(单触发vs周期)以适当的周期运行，它允许设置一个实时任务定期调度。这可以用以下API实现：intrt_task_make_periodic(RT_TASK*task,RTIMEstart_time,RTTIMEperiod);intrt_task_make_periodic(RT_TASK*task,RTIMEstart_delay,RTTIMEper
迷路麋鹿·2017-02-13 20:30

RTAI的用户空间编程（二）—— 实时任务定时器设置

在创建实时任务的过程中，主要通过3个函数对定时器进行设置，它们分别是：rt_set_oneshot_mode，rt_set_periodic_mode和start_rt_timer，下面分别对这3个函数进行分析。1.rt_set_oneshot_mode用于将定时器设置为单触发模式，所谓单触发模式，就是说，每当定时器产生一次中断后，系统都要根据目前系统任务对时间精度的要求情况对定时器重新进行编程，
迷路麋鹿·2017-02-13 20:51

了解Linux实时内核

过程中，对现阶段的RTOS进行总结如下：把现阶段的RTOS分成两个阵营：非Linux阵营：VxWorks，RTEMSLinux阵营：RT-linux，Preempt-rt，WindRiverLinux，RTAI
阿基米东·2016-08-18 16:20

虚拟机下打开摄像头（Linux ubuntu 2.6.32-122-rtai+QT+opencv）

参考：         Linux下使用QT调用opencv读取摄像头视频调试心得        QtOpencv在Linux下摄像头简单示例v1.0       使用OpenCV进行打开摄像头并进行录像      在RaspberryPi(树莓派)上调用V4L2来操纵摄像头拍照/UseV4L2onRaspberryPitoControllaWebcamtoGrabImages        在R
liuuze5·2015-12-28 12:00

Linux+RTAI实时内核编译

由于Linux+RTAI的双内核方式构成的实时系统方案具有良好性能，本文将简述如何构建这样一个Linux+RTAI的实时系统。
阿基米东·2015-03-25 20:30

利用RTLinux开发嵌入式应用程序

(来源:http://www.eetchina.com/)对于中国工程师来说，利用实时Linux开发嵌入式应用程序是他们面临的困难之一，本文以RTLinux为例，并结合最为业界关注的是RTAI进行讨论，
vigour1000·2014-04-07 10:00

RTAI和EMC2在 ubuntu 10.04.3上的安装

[原]RTAI和EMC2在ubuntu10.04.3上的安装2012-9-27阅读424评论3l内核2.6.38.8    1.安装必须包   sudoapt-getinstallfakerootbuild-essentialcrashkexec-toolsmakedumpfilekernel-wedge
linuxarmsummary·2013-10-30 09:00

linux任务响应模型&linux实时化&RTAI 3.2分析&Adeos分析

 linux任务响应模型&linux实时化&RTAI3.2分析&Adeos分析2009-11-1215:57:33分类：嵌入式linux任务响应模型&linux实时化&RTAI3.2分析&Adeos分析
linuxarmsummary·2013-10-25 19:00

RTAI用户空间编程

(转载)LXRT代码框架(RTAI的用户空间编程)  2008-10-2417:49:02|  分类：实时linux|  标签：|字号大中小 订阅LXRT代码框架(RTAI的用户空间编程)[原创]RTAI
linuxarmsummary·2013-02-26 16:00

ubuntu10.04.3LTS下的各种服务配置

本周的前3天（周日~周二），完成的主要工作：ubuntu10.04.3LTS+linux2.6.38.8 + RTAI3.9+ emc_2.6_pre。 
hf024_rita·2012-09-27 20:00

linux内核在编译RTAI时的配置说明

可以先用命令：cat /proc/cpuinfo 查看cpu类型cat /proc/cpuinfo，可以看到如下行：    model name: Intel(R) Core(TM)2 Duo CPU     T5750  @ 2.00GHz因此， Processor type and features ---> Processor Family对应的CPU类型为：core 2/newer Xeo
hf024_rita·2012-09-27 20:00

RTAI和EMC2在ubuntu10.04.3上的安装

l 内核2.6.38.8     1.安装必须包    sudo apt-get install fakeroot build-essential crash kexec-tools makedumpfile kernel-wedge    sudo apt-get build-dep linux    sudo apt-get install git-core libncurses5 libnc
hf024_rita·2012-09-27 19:00

Xenomai quick build quide

比如realtime中的xenomai（rtai），可以做为主要的一个方向，适当的时候在2440上做
cyberlabs·2011-12-19 09:33

Xenomai quick build quide

比如realtime中的xenomai（rtai），可以做为主要的一个方向，适当的时候在2440上做
CyberLabs·2011-12-19 09:00

orocos开源项目简介

Orocos实时工具包提供了一个基础框架，以快速开发可运行在实时操作系统的应用，如RTAI和Xenomai，当然它也支持Linux系统。
lanxinyuchs·2011-12-07 11:00

利用RTLinux开发嵌入式应用程序

利用RTLinux开发嵌入式应用程序对于中国工程师来说，利用实时Linux开发嵌入式应用程序是他们面临的困难之一，本文以RTLinux为例，并结合最为业界关注的是RTAI进行讨论，尽管这两种实现方式在句法细节上存在差异
RIA700·2011-03-29 18:34

RTAI分析

 RTAI（Real-TimeApplicationInterface）是对Linux内核的硬实时扩展，它遵循自由软件规范；它可以提供工业级的RTOS功能，而且其所有的功能都可无缝的通过GNU/Linux
legendox·2009-11-01 20:00
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他