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zed
英语入门
这里的W和Z大部分学习者都会发错音,Z也可以发/
zed
/,注意了。图片来源于网络英语分为美式音标和英式音标。美式音标和英式音标都是国际音标。美式音标有18个元音,28个辅音。
教育很有料
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2020-07-10 17:28
ZED
Board从入门到精通系列(八)——Vivado HLS实现矩阵相乘
终于到了HLS部分。HLS是HighLevelSynthesis的缩写,是一种可以将高级程序设计语言C,C++,SystemC综合为RTL代码的工具。生产力的发展推动了设计模式。在电子技术初级阶段,人们关注的是RLC电路,通过建立微分方程求解电路响应。门级电路是对RLC的初步封装,人们进而采用布尔代数、卡诺图进行电路设计与分析。之后随着集成电路进一步发展,门电路可以集成为寄存器、触发器、ROM等宏
卜居
·
2020-07-10 17:06
FPGA
高性能计算——FPGA篇
RPM安装Mysql出现warning: MySQL-server-xxx.linux xxx.rpm: Header V3 DSA/SHA1 Signature, key ID xx: NOK问题
今天在阿里云服务器(CentOS7)上用rpm安装mysql时,出现如下问题[root@iz2
zed
4h7bg5di7mivrsvyzopt]#rpm-ivhMySQL-server-5.5.48-1.
aijianup
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2020-07-09 10:40
Stereolabs
ZED
- YOLO 安装
一.StereolabsZEDSDK下载安装1.下载适合平台的SDKhttps://www.stereolabs.com/developers/release/2.安装SDKWindows:下载适用于Windows的ZEDSDK并运行安装程序。Linux(Ubuntu):在Linux上,下载适用于Linux的ZEDSDK并从终端启动.run文件。chmod+xZED_SDK_Linux_*.run
江山点墨
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2020-07-09 01:29
计算机视觉及测距
ZED
ZED双目摄像头
双目摄像头
stereolabs
yolov3
Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与
ZED
双目相机联合标定!
项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾Robosense-16线雷达和
ZED
双目相机。
登龙
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2020-07-07 04:32
环境感知
机器人
联合标定
雷达
相机
ZED
小强ROS机器人教程(29)___安装使用
zed
相机cpu版本ros驱动
原链接:https://community.bwbot.org/topic/646开发测试平台:小强机器人官方sdk和ros驱动需要使用cuda,如果主机不支持cuda就无法使用这些软件包,也就无法使用
zed
BWBOT
·
2020-07-07 04:56
技术交流
ros
zed
xiaoqiang
Ubuntu16.04利用kalibr工具进行
ZED
2相机的标定
1.Kalibr安装参考:https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation1.安装依赖项sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3-devlibboost-all-devdoxygenlibopencv-devros-kinetic-vision-o
mayudad
·
2020-07-06 20:48
ZED2
双目IMU
kalibr标定
github
ZED
kalibr
标定
【ZYNQ_LINUX】设备树分析
目前使用的内核中有
zed
的设备树,每次编译设备树命令为:zynq-
zed
.dts/**Copyright(C)2011-2014Xilinx*Copyright(C)2012NationalInstrumentsCorp
叶子长新芽
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2020-07-06 10:05
vivado----fpga硬件调试 (一)----mark_debug
无奈xilinx公司不再开发ISE,到14.7就结束了,以后的芯片只能用Vivado做设计了,只能用它了,现在已经更新到了2014.4版本,我现在用的是2013.4版本,开发板是
zed
长弓的坚持
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2020-07-06 07:05
FPGA开发
python将图片分割成两部分
问题来源:最近使用
ZED
拍摄图片,在使用官方SDK中的ZEDExplorer时发现保存的图片是将左右眼的图像保存为左右并列的一张图片,处理时需要两张单独的图片,因此写了个简单的分割程序,以供参考。"""
LANRF11
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2020-07-06 04:09
CV
使用YOLOv3训练自己的数据集
目录1.准备自己的数据集2.下载及修改代码2.1下载代码并编译2.2根据自己的数据集修改cfg文件3.训练4.预测5.配合
ZED
相机实现实时检测1.准备自己的数据集准备好自定义的训练集/验证集/测试集,
科研鬼才
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2020-07-06 04:38
深度学习
vivado设计一:建立第一个入门工程(基于zybo)
阅读(8777)评论(4)软件:vivado2013.4电脑:xp系统硬件:zybo(基于xilinx的zynq-7010主控芯片)实验一:利用vivado建立一个嵌入式系统(之前用PlanAhead在
zed
weixin_34321977
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2020-07-06 01:27
ZYNQ之uboot,kernel,设备树,文件系统生成。
Vivado:2016.4Linux:Ubuntu16.4ZYNQ:xc7z020下载文件名称2016.4-
zed
-release.tar.xzdevice-tree-xlnx-xilinx-v2016.4
weixin_30575309
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2020-07-05 21:02
Zynq系列--Uboot移植
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的uboot的编译目的:编译uboot,下载,并实现ping功能1.下载uboot:https://github.com/HongyunChen/u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3
pupil_programmer
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2020-07-05 18:11
zynq
【自我学习-ZYNQ7】建立基于操作系统的AD9361配置工程
硬件前提:本工程基于ZYNQ7(
zed
)核心板对AD9361进行配置,其中AD9361配载在AD-FMCOMMS2-EBZ板子上。已知,ZYNQ7是ARM和FPGA结合的板子。
小庄庾发
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2020-07-05 12:18
【自我学习-ZYNQ7】基于AD9361的FM实现
wiki.analog.com/resources/tools-software/fm-radio按照参考文献进行操作,可以获取100M左右频率的信号,具体配置参考官方文件,不详细解答本节主要讲解playback的相关1.在
zed
小庄庾发
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2020-07-05 12:18
【转载】zedboard中PL_GPIO控制(8个sw、8个leds)
【原文链接】:http://blog.chinaaet.com/yyiyy/p/39024#PL端GPIO控制,利用
zed
上的8个开关去控制8个led灯的亮灭,利用btn8和btn9两个PS按键控制Demo
Sky灬云岚
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2020-07-05 11:43
ZedBoard
zynq 7000 zedboard通过AXI_GPIO IP核使用按键控制led灯
1.创建Vivado工程next–》next–》next–》next,到defaultpart,搜索栏输入
zed
就会出来zedboard的这个包,这个是安装Vivado的时候自动安装的,直接选择点击n
浪漫哈哈镜
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2020-07-05 04:04
zynq
ZYNQ emmc使用
1、设备树更改1)如果使用的是sd0,zynq-
zed
.dts中已经有配置,不用进行更改&sdhci0{u-boot,dm-pre-reloc;status=“okay”;};2)如果使用SD1则需要更改设备树
ma_cheng_yuan
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2020-07-04 23:04
ZYNQ
linux
zynq-7000系列基于zynq-7015的vivado初步设计之linux下控制PL扩展的光以太网(1000BASE-X)
7015的vivado初步设计之linux下控制PL扩展的以太网(1000BASE-X)作者:卢浩时间:2017.2.13转载请注明出处嵌入式爱好者开发群:122879839打开vivado,基于zynq-
zed
仙神
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2020-07-04 23:17
ARM-LINUX
ZYNQ
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的vivado初步设计之使用jtag->uart(MDM)
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的vivado初步设计之使用jtag->uart(MDM)作者:卢浩时间:2017.2.23转载请注明出处首先打开vivado,添加MDM的jtag-uart的
仙神
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2020-07-04 23:17
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的vivado初步设计之linux下控制PL扩展的UART
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的vivado初步设计之linux下控制PL扩展的UART作者:卢浩时间:2017.2.13转载请注明出处嵌入式爱好者开发群:122879839基于上一篇AXIGPIO
仙神
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2020-07-04 22:45
ARM-LINUX
ZYNQ
项目收集一
OpenHW2012大赛项目项目学校捐赠板卡[机器人专题]电子导盲犬清华大学
ZED
+小车套件基于Zynq的伺服机器人设计重庆大学
ZED
+小车套件[机器人专题]家庭安防智能机器人湖南大学
ZED
+小车套件机器人专题
lu_zhongzhou
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2020-07-04 22:58
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的AMP模式的实现(linux+bare-metal
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的AMP模式的实现(linux+bare-metal)作者:卢浩时间:2017.3.4转载请注明出处这个实验要实现的是在zynq-
zed
上,cpu0运行linux
linuxarmsummary
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2020-07-04 21:06
ZED
Board从入门到精通(二):AXI简介
距离上次发帖时间有点长了,其实这段时间一直在思考。市面上已经有专门讲ZYNQ的书籍了,我看过的有这两本。这两本书怎么说呢,我觉得第二本更像是官方文档的堆砌吧(不喜勿喷),洋洋洒洒近600页,真正我想看的内容却少之又少。第一本书更适合入门(其实相当于傻瓜教程,你拿到书,拿到板子之后马上就能开始做实验),但语法错误、名词错误、软件版本不同造成的错误有很多,附加的光盘第一个实验内容就有错!有时辛辛苦苦搭
卜居
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2020-07-04 20:34
FPGA
高性能计算——FPGA篇
RGB-D相机原理与选型
1.2分辨精度:0.01mm-1cm1.3优点:成本低、功耗低,价格便宜,在千元级别1.4缺点:对光照敏感,处理速度慢1.5品牌:Stereolabs-
ZED
;PointGrey-BumbleBee;二
Younger.L
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2020-07-04 07:42
PCL点云库学习笔记
zynq
zed
device tree
devicetree最开始的是skeleton.dtsi/**Skeletondevicetree;thebareminimumneededtoboot;justincludeand*addacompatiblevalue.Thebootloaderwilltypicallypopulatethememory*node.*//{#address-cells=;#size-cells=;chosen
shichaog
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2020-07-04 02:43
fpga
zynq
zedboard
device
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的linux-uboot的编译
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的linux-uboot的编译作者:卢浩时间:2017.2.13转载请注明出处嵌入式爱好者开发群:122879839前言:大家好,好久不见,上一次更新博客已经是
仙神
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2020-07-04 00:00
ARM-LINUX
ZYNQ
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的AMP模式的实现(linux+bare-metal)
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的AMP模式的实现(linux+bare-metal)作者:卢浩时间:2017.3.4转载请注明出处这个实验要实现的是在zynq-
zed
上,cpu0运行linux
仙神
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2020-07-04 00:00
ARM-LINUX
ZYNQ
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的MAC->MAC 的实现(fixed-link)
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的MAC->MAC的实现(fixed-link)作者:卢浩时间:2017.2.20转载请注明出处前言:在项目实际使用中,我们有一些应用可以省去以太网phy芯片的
仙神
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2020-07-04 00:00
ARM-LINUX
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的vivado初步设计之linux下控制PL扩展的GPIO
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的vivado初步设计作者:卢浩时间:2017.2.13转载请注明出处嵌入式爱好者开发群:122879839大家都知道,zynq的核心,是arm与fpga互相配合
仙神
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2020-07-04 00:00
ARM-LINUX
ZYNQ
ZED
Board从入门到精通(一):ZYNQ结构简介
ZYNQ-7000是第一代可扩展处理平台(ExtensibleProcessingPlatform,EPP),同时具有软件可编程、硬件可编程、IO可编程的特性,为此Xilinx强调了“AllProgrammable的”概念。下面对其做一简要介绍,便于读者建立初步框架。ZYNQ芯片内包含一个丰富特性的基于双核ARMCortex-A9的处理子系统(ProcessingSystem,PS)和Xilinx
卜居
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2020-07-04 00:59
FPGA
高性能计算——FPGA篇
zynq平台uboot简介
u-boot中几个关于配置信息的文件夹u-boot-xlnx/configs文件夹该文件夹中存在zynq_
zed
_defconfig,该文件用于配置板卡的功能。
hbcbgcx
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2020-07-04 00:28
zynq7010
使用
ZED
相机运行orb-slam2 ,遇到的问题
总体是,安装好所有的包之后,改变订阅的topic名称就行!!!1、orbslam的ros框架没理清楚,连怎么编译都在出错第一个:在orbsalm根目录下./build.sh第二个:发现在改变代码之后,用./build.sh,没用,这时要,cd到Example/ROS/ORB-SLAM下进行cmake..和make,进行编译(两个编译有什么不同,还要再去仔细看下orbslam的包)这一步编译会出现一
qq_26641149
·
2020-07-02 17:22
zed
相机用
zed
_cup_ros 跑ORB_SLAM2
由于自己的电脑没有NVIDIA的显卡,下载官方的驱动的ros驱动需要安装CUDA,所以在网上找的一个大佬的https://github.com/willdzeng/
zed
_cpu_ros,不需要显卡就能跑得动相机
pj_find
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2020-07-02 14:28
ZED
-Board从入门到精通系列例程——全局定时器
本文系
ZED
-Board从入门到精通(三):从传统ARM开发到PS开发的转变之后增加的PS例程。由于原文较长,在原帖后面添加例程会使阅读不便,于是单独开一帖。实际项目中几乎离不开时间的测量。
卜居
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2020-07-02 06:00
FPGA
高性能计算——FPGA篇
深度学习笔记——Yolo-v4编译,简单使用
参考:https://github.com/AlexeyAB/darknetSystem:Ubuntu16.04Cmake:cmake3.17.1cuda:cuda9.0+cudnn7.6.5没有安装
ZED
wind_700
·
2020-07-02 06:37
深度神经网络
SLAM之相机选型
本文对
ZED
、小觅、intelRealSense三种相机进行调研比对,主要在型号、同步精度、适用场景、优缺点、工作原理、和ros及SLAM的融合等方面展开调研。
lark_ying
·
2020-07-02 02:54
NVIDIA显卡驱动安装和
ZED
摄像头驱动安装及使用
ZED
驱动安装及使用说明步骤1:安装nvidia显卡驱动1).到英伟达官网搜索,下载电脑相应的显卡驱动.run文件https://www.nvidia.com/Download/index.aspx?
feidaji
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2020-07-01 23:15
ros
slam
Ubuntu 16.04+ 显卡驱动 + CUDA 9.1安装 +
ZED
SDK测试
由于
zed
摄像头需要支持cuda的显卡,所以我们需要对我们系统配置cudatoolkit。
BetterEthan
·
2020-07-01 08:05
ubuntu
安装、运行orb slam2遇到的问题!
完整的
zed
+orbslam2(https://www.cnblogs.com/leexiaoming/p/6576274.html)按网上的教程安装遇到的两个问题:1、运行.
qq_26641149
·
2020-07-01 03:11
ZED
SDK详细安装教程(不装CUDA版)
昨天经过一下午的CUDA摸索,最终败在了硬件下面,现在想不通过CUDA来使用
ZED
相机,最终成功运行ZEDExplorer下面讲解SDK的安装细节,
ZED
官网下载SDK官网传送门:https://www.stereolabs.com
QZX-light
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2020-07-01 01:21
双目视觉三维重建
Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与
ZED
双目相机联合标定!
项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾Robosense-16线雷达和
ZED
双目相机。
登龙
·
2020-06-29 10:17
机器人
人工智能
Stereolabs 给 Gear VR 带来位置跟踪功能
ZED
-IntroducingPositionalTrackingforMobileVR说到移动VR头显首先想到的就是GearVR,它可以让你进入一个神奇的360°全景的世界但会受到只能在固定的位置体验的限制
品锋网Pnphone
·
2020-06-25 08:59
Ubuntu18.04+
ZED
+ROS Melodic+ORB_SLAM2
Ubuntu18.04+
ZED
+ROSMelodic+ORB_SLAM2本文包括内容:OpenCV3*的安装更新Nvidia显卡驱动CUDA的安装ZEDSDK的安装ROSMelodic的安装ZEDROSWrapper
hhhhpanda
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2020-06-23 14:12
VPS
ZED
摄像头的使用
原链接:https://community.bwbot.org/topic/518运行测试平台:小强ROS机器人1.安装CUDA1.1禁用原有的驱动如果你之前安装了nvidia的开源驱动,即通过apt-get安装的驱动。则需要先把开源驱动禁用掉。lsmod|grepnouveau#检测Nouveau是否开启,有输出则开启,无输出则为开启#若Nouveau开启,执行以下命令sudogedit/etc
BWBOT
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2020-06-22 18:22
技术交流
RGBD-SLAM(一)——深度摄像机
一、根据其工作原理主要分为三类:1.双目方案:(1)原理:http://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/52883536(2)产品:
ZED
:https
bingoplus
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2020-06-22 18:32
SLAM基础知识
rgbdSLAM
Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定 Robosense-16 和
ZED
相机!
一、安装Autoware&
ZED
内参标定&外参标定准备之前的这篇文章:Autoware进行Robosense-16线雷达与
ZED
双目相机联合标定!
登龙
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2020-06-21 02:48
机器人
自动驾驶
人工智能
Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定 Robosense-16 和
ZED
相机!
一、安装Autoware&
ZED
内参标定&外参标定准备之前的这篇文章:Autoware进行Robosense-16线雷达与
ZED
双目相机联合标定!
登龙
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2020-06-11 11:00
Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与
ZED
双目相机联合标定!
项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾Robosense-16线雷达和
ZED
双目相机。
登龙
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2020-06-09 21:00
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