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Linux
zed
ZEDmini在Jetson AGX Xavier中使用ROS运行
/
ZED
_SDK_Tegra_L
加葱casso
·
2022-12-27 17:15
ubuntu
Zed
-Unity插件代码注释——ZEDCommon.cs
文章目录
Zed
-Unity插件代码注释——ZEDCommon.csUpdate引言基础环境ZEDCommon.cs脚本介绍代码(注释后)
Zed
-Unity插件代码注释——ZEDCommon.csUpdate
Hello,Lance
·
2022-12-18 10:48
Unity+C#
ZED相机
Efficient Zero-shot Event Extraction with Context-Definition Alignment论文解读
EfficientZero-shotEventExtractionwithContext-DefinitionAlignmentcode:tencent-ailab/
ZED
:ThisistherepositoryforEMNLP2022paper
Trouble..
·
2022-12-17 08:39
深度学习
自然语言处理
信息抽取
OPENCV+YOLOV3+
ZED
实现对物体的识别与测距
由于工作需求,需要实现对物体的识别与追踪,那么单纯依靠yolo+deepsort是不够的,所以还需要借助
zed
双目相机获得深度信息。
Caesar,Z
·
2022-12-16 08:40
深度学习
opencv
ZED
2相机SDK安装使用及ROS下使用
等了快半个月的
ZED
2相机今天拿到手啦,开始
ZED
2和VINS之旅吧。本篇博客主要记录
ZED
2相机SDK安装过程以及在ROS下的环境搭建、编译使用等,搭建后期开发环境。
可即
·
2022-12-16 03:55
SLAM
ZED2
ubuntu
sdk
zed
双目相机配置使用ros
下载
zed
官网sdk对应版本安装sdkAddexecutionpermissiontotheinstallerusingthechmod+xcommand.Makesuretoreplacetheinstallernamewiththeversionyoudownloaded
weixin_41621060
·
2022-12-16 03:53
ros
zed
用ros双目标定
下载
zed
所依赖的ros包:https://github.com/stereolabs/
zed
-ros-wrapper(参考官网安装编译就行)下载ros标定包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps
凵恧
·
2022-12-16 03:50
ros
SLAM
ROS下
ZED
相机的安装与标定
/
ZED
_SD
SmileAtlas
·
2022-12-16 03:50
笔记
自动驾驶
人工智能
机器学习
安装
zed
-ros-wrapper 并解决一些报错
创建工作空间如果没有工作空间,先根据如下命令建立工作空间source/opt/ros/melodic/setup.bashmkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makecatkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3sourcedevel/setup.bashecho$ROS_PACKAGE_PATH/h
学习 记录
·
2022-12-16 03:18
ubuntu
linux
windows离线安装+Unity使用
ZED
2深度相机
准备依赖项
zed
官网、cuda官网及相关下载建议全程梯子选择
ZED
2SDK版本进入官网,根据系统环境、Cuda版本进行选择,官网sdk链接博主选择cuda11.xwindows下载准备Cuda、Cudnn
ARMR探索者
·
2022-12-16 03:48
深度相机
unity
增强现实
2022.8.1JETSON AGX XAVIER 安装
ZED
2+Python API+ROS+
zed
ros wrapper
前言(7条消息)2022.7.27JETSONAGXXAVIER刷机+挂载sd卡+跑Swin-Transformer-Object-Detection。(PYTHON3.6/PYTORCH1.6.0..)_田木子0322的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/hundunuuu/article/details/126024404?spm=1001.2014.3001.550
田木子0322
·
2022-12-16 03:45
深度学习
人工智能
ZED
双目相机(c++程序实现)
1.前提条件SDK最新版(从官网直接下载安装,默认安装路径)CUDA(安装对应版本,此步需要电脑GPU支持(此步劝退一部人))下载
zed
示例包(https://github.com/stereolabs
三眼二郎
·
2022-12-16 03:14
ZED双目相机
ZED
双目相机
c++
ZED编程
ROS wrapper for the
ZED
SDK (
ZED
相机的ROS驱动包的使用)
前言
ZED
相机High-ResolutionandHighFrame-rate3DVideoCaptureDepthPerceptionindoorsandoutdoorsatupto0.5~20m6-
一銤阳光
·
2022-12-16 03:42
ROS机器人系统
ros
zed
ZED
深度相机的使用--
zed
-ros-wrapper
ZED
相机能做什么可以获取3DRGB点云用于生成地图,带有imu传感器可以获取位姿与移动轨迹,下面是厂家的宣传内容。
leoFY123
·
2022-12-16 03:11
视觉检测
人工智能
计算机视觉
vs2019 基于pcl和opencv的体积检测算法
zed
版本+安卓端新手版(二)
vs2019基于pcl和opencv的体积检测算法
zed
版本+安卓端新手版(二)Pcl库安卓端的环境配置和使用jni实现c++算法在安卓端的实现Pcl库的编译安装ubuntu系统编译pcl库在androidstudio
霸王洗发露
·
2022-12-14 09:20
PCL
jna
android
开源框架ZedGraph的使用
ZedGraphControl对象,而是使用它的面板对象来进行操作,这里我们将它的面板对象命名为myPane//创建ZedGraph对象ZedGraph.ZedGraphControlzgc=newZedGraph.
Zed
Forever__ _
·
2022-12-12 21:25
C#
C#
zedGraph
使用
ZED
相机录制事件双目数据集
1
ZED
双目相机windows下采集图像如果使用的相机不同,请根据具体相机的SDK不同编写代码录制,这里我使用的
ZED
_2i相机。
weixin_46107208
·
2022-12-10 12:01
事件相机
opencv
计算机视觉
zed
相机的基本使用
#
zed
相机的基本使用#===========================#author:wubing#date:2020.11.22#===========================importpyzed.slasslimportcv2importnumpyasnpcamera_settings
faris_5bing
·
2022-12-10 12:31
zed双目相机
Unity+C#+
ZED
相机——获取矩阵格式的点云数据
文章目录Unity+C#+
ZED
相机——获取矩阵格式的点云数据引言基础环境程序代码Unity+C#+
ZED
相机——获取矩阵格式的点云数据引言上礼拜把
ZED
-UNITY插件的原生接口的代码和核心的脚本看了一遍
Hello,Lance
·
2022-12-10 12:30
Unity+C#
ZED相机
点云
【
ZED
】从零开始使用
ZED
相机(四):双目相机标定(MATLAB+张氏标定法)
引言【
ZED
】从零开始使用
ZED
相机导航:【
ZED
】从零开始使用
ZED
相机(一):windows下的安装配置与测试【
ZED
】从零开始使用
ZED
相机(二):打开相机+捕获图像【
ZED
】从零开始使用
ZED
相机
摇曳的树
·
2022-12-10 12:00
ZED
matlab
开发语言
计算机视觉
使用
ZED
相机踩坑记录(3)---采集左右相机图片
如题。参考了这位前辈的代码,只是里面的几句因为版本不同而改了。我用的是SDK3.3importcv2importpyzed.slasslimporttimeAUTO=True#自动拍照,或手动按s键拍照INTERVAL=2#自动拍照间隔#camera_settings=sl.CAMERA_SETTINGS.CAMERA_SETTINGS_BRIGHTNESSstr_camera_settings=
记昨日书dd
·
2022-12-10 12:00
ZED
【
ZED
】从零开始使用
ZED
相机(三):相机标定(张氏标定法)
引言关于
ZED
相机的安装和配置可以先参考【
ZED
】从零开始使用
ZED
相机(一):windows下的安装配置与测试关于
ZED
相机的基本使用可以参考【
ZED
】从零开始使用
ZED
相机(二):打开相机+捕获图像接下来介绍基于
摇曳的树
·
2022-12-10 12:30
ZED
计算机视觉
opencv
人工智能
ZED
深度相机配置后无法显示的原因
关于
ZED
深度相机无法显示的原因
zed
深度相机时属于双目相机,通过特征点匹配来估算距离,这个
zed
相机使用的前提就是电脑需要有显卡,和安装cuda,这块在官网上已经详细的说明了,但是我们在使用深度相机时
LuLaDe
·
2022-12-10 12:29
Python
javascript
html
mysql
ZED
相机的使用
下面简要说明一下
ZED
双目相机的使用1.开发环境搭建首先
zed
的相机必须要nvidia显卡支持,没有的同学可以洗洗睡了,或者你可以拿来当普通相机用。
合工大机器人实验室
·
2022-12-10 12:29
传感器
ubuntu20.04 下
ZED
相机使用及开发环境配置
(1)下载安装包官网地址:ZEDSDK3.7-Download|Stereolabs本机配置是Ubuntu20、cuda11.0.下载
ZED
_SDK_Ubuntu20_cuda11.4_v3.6.1.run
Yuannau_jk
·
2022-12-10 12:59
ubuntu20.04
ubuntu
linux
【
zed
相机的简单使用】(2)
ZED
相机的简单使用:
zed
相机配置好环境对应的工具路径如下:/usr/local/
zed
/tools直接点击使用,或者使用.
人间小客
·
2022-12-10 12:58
zed
计算机视觉
自动驾驶
【
ZED
】从零开始使用
ZED
相机(二):打开相机+捕获图像
引言关于
ZED
相机的安装和配置可以先参考【
ZED
】从零开始使用
ZED
相机(一):windows下的安装配置与测试,接下来开始二次开发
ZED
相机。
摇曳的树
·
2022-12-10 12:28
ZED
计算机视觉
自动驾驶
人工智能
ZED
2相机+NVIDIA NX使用及检测目标功能1
ZED
相机使用zedroswrapper分为三部分:
zed
-ros-wrapper:提供ZEDROSWrapper节点的主包
zed
-ros-interfaces:声明自定义主题、服务和操作的包
zed
-ros-examples
SKGLZ
·
2022-12-10 12:28
ROS
ZED
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
Ubuntu18系统下采集点云数据(速腾16线激光雷达)与
ZED
2 相机进行外参标定(Matlab的LCC工具箱)
目录硬件准备软件准备开始速腾16线激光雷达环境配置编译运行录制rosbag读取自己录制的rosbag转化rosbag数据为pcd格式显示PCAP格式点云
ZED
2双目相机环境配置利用MATLAB进行双目相机内参
SilverBullet_
·
2022-12-10 01:09
笔记整理
自动驾驶
ZED
2跑ORB-SLAM3+双目相机、IMU联合标定+显卡驱动与cuda/cudnn安装
系统版本与ROS版本:Ubuntu18.04、Melodic内容:(1)
zed
2的SDK以及开发例程安装(2)cuda与cudnn安装(3)双目相机、IMU标定以及联合标定(4)算法运行结果展
四处炼丹
·
2022-12-09 20:04
视觉SLAM
算法
人工智能
Ubuntu18.04 ros 安装
ZED
SDK---基于x86架构
之前在
zed
接入ros是基于JetsonNX开发板,而JetsonNX是自带CUDA10.2版本的。
wqm-story027
·
2022-12-09 11:10
ros系列
ubuntu
图像处理
<
ZED
相机开发> jetsonnano linux ubuntu 安装
ZED
SDK3.6.2
基本流程下载对应的版本的ZEDSDK文件(.run文件)cd/.run文件/所在/目录到下载文件路径下./+文件名(不能加sudo)阅读协议点q退出,基本一路点yes,除了objectdetectionmodule和sample这种可以不安装,其他无脑yes就行了安装成功踩坑如果曾经安装过不同版本的ZEDSDK或者多个版本的python,则有可能会导致模块导入失败,需要全部卸载/usr/local
SHU_RYE
·
2022-12-08 11:45
ZED相机开发
linux
ubuntu
运维
pip
python
NVIDIA Jetson Xavier NX 串口通讯(发送YOLO检测结果)(记录)
目录NVIDIAJetsonXavierNX串口cutecom助手测试发送YOLO检测结果开始之前声明:本文在NVIDIAJetsonXavierNX上跑YOLOv4模型,配合
ZED
相机实时检测,将检测到的目标坐标发送到下位机
科研鬼才
·
2022-12-08 11:42
笔记
linux
深度学习
rtabmap+orbslam2+D435i建图
配置rtabmap参考:rtabmap安装与使用配置orbslam2参考:ubuntu18.04安装orb_slam2并结合
ZED
运行建图参考:Rtabmap+ORB_SLAM2+D435i(稠密地图)
学习 记录
·
2022-12-08 11:37
slam
ubuntu
Nvidia TX2 刷机全过程
TX2刷机实验室需要用tx2进行基于
zed
的物体识别及距离检测,但老的tx2版本过低,直接刷机。最后成功安装Jetpack4.6.2,自带cuda10.2+cudnn8.0的版本(不需要自己安装)。
Barrymaster
·
2022-12-08 11:07
ubuntu
服务器
rtabmap安装与使用
参考:ubuntu18.04安装Rtabmap(具体详细步骤)教你手把手运行基于
ZED
的rtab-mapZED入门:利用RTAB-MAP做SLAMubuntu16.04ROSKinetic+rtabmap
学习 记录
·
2022-12-08 11:07
slam
ubuntu
TX2刷机(ubuntu18.04,JetPack4.6.2)+
ZED
SDK+ROS Melodic + YOLOv4
准备工作首先在虚拟机上安装一个新的ubuntu18.04iso下载地址Ubuntu18.04.6LTS(仿生海狸)下载后即可安装,安装方式参考这篇文章复制如下:参考这篇文章可以实现ubunt和Win的双向复制功能:VMware上面实现Ubuntu和Windows文件的复制粘贴功能开始刷机tx2模块简介首先下载NVIDIASDKManager英伟达SDK管理器|英伟达开发者(nvidia.com)打
学习 记录
·
2022-12-08 11:07
TX2
ubuntu
linux
【ROS-3】实现图像目标检测-2
基于
ZED
2相机,实现视觉停障,只是简单的Demo。实现思路:实时返回检测框中心的深度值。#!
WXG1011
·
2022-12-08 11:30
python
开发语言
【深度学习环境-1】
ZED
2、Yolact、tensorflow、pytorch环境搭建
基础环境:ubuntu18.04+cuda11.0+cudnn8.0.5cuda11.0+cudnn8.0.5安装方式参考:【深度学习环境-2】nvidia驱动、cuda安装配置_WXG1011的博客-CSDN博客1、安装工程所需的基础包#创建tensorflow虚拟环境condacreate-ntensorflowpython==3.7#激活tensorflow虚拟环境sourceactivat
WXG1011
·
2022-12-08 11:00
tensorflow
深度学习
pytorch
【深度学习环境-3】Ubuntu 18.04安装配置
ZED
2环境
/
ZED
_SDK_Ubuntu18_cuda11.0_v3.2.2.run3、测试cd/usr/local/
zed
/tools./
ZED
_De
WXG1011
·
2022-12-08 11:57
ubuntu
linux
运维
单目相机 svd 从图像恢复3维位置_【深度相机系列三】深度相机原理揭秘--双目立体视觉...
比较知名的产品有STEROLABS推出的
ZED
2KStereoCamera和PointGrey公司推出的BumbleBee。
ZED
2KStereoCamera1、为什
weixin_39855944
·
2022-12-05 22:18
单目相机
svd
从图像恢复3维位置
「视觉建图导航小车」-- ①仿真实验篇
目录一、框架二、实践1、软件包安装2、代码运行3、遇到的问题前言最近实验室有个项目,要跑一个视觉建图导航小车,配置为Autolabor底盘+TX2开发板+
ZED
2相机。
Z-Jeff
·
2022-12-03 11:36
ROS
机器人
自动驾驶
人工智能
Ubuntu18.04+
ZED
SDK安装+
ZED
Python API+
zed
ros wrapper安装 手把手详细教程
我这里安装的是ROSMelodic2.安装ZEDSDK2.1CUDA安装因为
ZED
的运行必须需要CUDA,所以第一步先安装CUDA,版本可以自己根据需要选取,都可。
CVplayer111
·
2022-12-03 07:24
目标检测
自动驾驶
计算机视觉
如何读取或转换PCD点云文件
目录一、Python方式1.Open3D2.直接用python读取并保存成bin格式3.pypcd二、C++方式一、Python方式1.Open3D读取pcd文件(因为我的点云是
ZED
相机获得的,所以是
CVplayer111
·
2022-12-03 07:53
python
numpy
机器学习
nuScenes、Culane数据集、Camera选型及内参标定、TX2外接双目相机
ZED
1:nuScenes数据集https://zhuanlan.zhihu.com/p/295549692nuScenes-mini-data点云数据集针对cuda10.0spconv版本安装cu100版本torch-1.3.0+cu100-cp37-cp37m-linux_x86_64.whltorchvision-0.4.1+cu100-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl2:C
SensorFusion
·
2022-12-02 02:56
环境配置方案
自动驾驶
pytorch
深度学习
OpenCV中将Mat RGBA4通道转换成RGB3通道
前不久在一个项目中遇到了这个问题,要求是用
ZED
相机来实时拍摄视频并实时显示。
ZED
相机中的Mat是4通道的,虽然也可以调用3通道的模式,但是调用3通道的模式有问题。
最幸伏的人
·
2022-11-30 01:06
opencv
计算机视觉
ORB_SLAM3段,核心错误(segmentation fault core dumped)解决方案-全网唯一
我在运行ORB-SLAM3时,用ROS可以运行
zed
2双目+IMU,可以看我之前的文章。但是这两天我想运行单目的时候并不可以,带着这个疑问我翻了不下于30个网页最终仍然没有解决方案。
王太乙
·
2022-11-30 00:44
SLAM
自动驾驶
人工智能
机器学习
Vitis_米联客开发板MZU07_7EG上手_1
我们买的是下面这一款:好像很久以前也搞过,不过不是这一款,翻了下之前的笔记,居然是2018年记录的:ubuntu16.04,
zed
7020,sdsoc,xfOpenCV,arm-linux,OpenCV3.4.1
元气少女缘结神
·
2022-11-29 09:23
FPGA
fpga开发
双系统ubuntu18+melodic+
zed
双目相机运行orbslam2
最近为实现ORB-SLAM2算法,在电脑上安装了双系统ubuntu18+
zed
相机的驱动,在此作好记录:记录一下安装双系统中内存的分配,我的移动硬盘256G:分区内存的大小swap(逻辑分区)空间起始位置交换空间
徽州SLAM李
·
2022-11-28 04:37
笔记
ubuntu
自动驾驶
linux
人工智能
视觉检测
ZED
2相机使用环境搭建(Ubuntu20.04+NVIDIA-470驱动+CUDA-11.4)
一安装标定工具1安装Kalibr使用kalibr工具标定
ZED
2双目相机1)安装依赖项sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3
可即
·
2022-11-25 21:56
SLAM
ZED2
ubuntu
linux
cuda
nvidia
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