思路:从下(倒数第二行)往上开始计算,找到最先和之后,每一行的值重新赋值,直到最顶层就是最小值了。publicintminimumTotal(List>triangle){List>ll=newArrayList=0;i--){for(intj=0;j
Hikari连接池配置之最大连接数(MySQL篇)
一个鸡蛋壳儿
Hikari连接池配置之最大连接数MySQL数据库最大连接数修改MySQL数据库清理Sleep连接Hikari连接池配置参考建议根据实际访问量设置setMaximumPoolSize,不宜过大,否则会造成数据库连接数太多,无法访问。生产环境和测试环境可区别设置,比如:测试环境设置10,生产环境设置20//Hikari连接池配置HikariConfigconfig=newHikariConfig()
获取表中最大最小值lua
星空露珠
笔记lua数据结构游戏
Lua函数中,在return后列出要返回的值的列表即可返回多值,如:functionmaximum(a)localmi=1--最大值索引localm=a[mi]--最大值fori,valinipairs(a)doifval>mthenmi=im=valendendreturnm,miendprint(maximum({8,10,23,12,5}))执行结果为23,3
VIO第3讲:基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差雅可比推导
兔子不吃草~
从零开始手写VIO视觉重投影残差与雅可比推导从0手写vio
VIO第3讲:基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建文章目录VIO第3讲:基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建3视觉重投影残差的Jacobian3.1视觉重投影残差①估计值(预测值)推导引出因子图-优化变量简化形式②观测值3.2重投影残差雅可比J①残差对归一化坐标点fcj{\mathbf{f}_{c_j}}fcj导数②归一化坐标点fcj{\mathbf{f}_{c_j}}fc
003:高精地图数据采集
qq_31762031
019-自动驾驶技术整理高精地图高精地图数据采集
摘要:高精度地图数据采集涉及多个环节和技术,需要严谨的规划和执行,以确保采集到的地理信息质量可靠、精准,并能够支持各种智能交通和导航应用的需求。一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备,如Lidar(激光雷达)、高清相机、惯性测量单元(IMU)、GNSS(全球导航卫星系统)等。1、Lidar(激光雷达):工作原理:Lidar利用激光束扫描周围环境,通过测量激光发射和反射回来的时间差来确定目标物
Leetcode刷题91-53. 最大子序和(C++详细解法!!!)
huyunceng_cloud
LeetCode从零开始LeetCodeC++
Comefrom:[https://leetcode-cn.com/problems/maximum-subarray/]53.MaximumSubarray1.Question2.Answer3.我的收获1.QuestionGivenanintegerarraynums,findthecontiguoussubarray(containingatleastonenumber)whichhasth
Simulink模块说明
uestc_Venn
matlab后端硬件工程嵌入式硬件
Simulink库CommonlyUsedBlocksBusCreator将一组输入元素合并成一条总线**输入:**要包含在总线中的输入元素。**输出:**由合并的输入元素组成的输出总线,指定为虚拟或非虚拟总线。BusSelectorBusSelector模块输出您从输入总线选择的元素。该模块可以单独输出所选的各元素或在一个新的虚拟总线中输出所选元素。**输入:**输入总线,可以是虚拟总线,也可以
微分方程求解器电路Simulink仿真
uestc_Venn
matlab嵌入式硬件硬件架构
假设RC振荡电路中的电容电压v_C状态方程如下:给定初始条件v_C(0)=1V,则该方程的数值关系可用如下所示的方块图表示:该方块图可在Simulink内使用元件搭建求解电路,如下图所示:将模型集成为子系统后,输入阶跃信号,通过示波器读出状态电压:稳态则为最终解:
Simulink模块说明
uestc_Venn
c++c语言matlab硬件工程
Simulink库CommonlyUsedBlocksBusCreator将一组输入元素合并成一条总线**输入:**要包含在总线中的输入元素。**输出:**由合并的输入元素组成的输出总线,指定为虚拟或非虚拟总线。BusSelectorBusSelector模块输出您从输入总线选择的元素。该模块可以单独输出所选的各元素或在一个新的虚拟总线中输出所选元素。**输入:**输入总线,可以是虚拟总线,也可以
SQL错误:42000
zhanghaisong_2015
sql数据库
错误:Rowsizetoolarge.Themaximumrowsizefortheusedtabletype,notcountingBLOBs,is65535.Thisincludesstorageoverhead,checkthemanual.YouhavetochangesomecolumnstoTEXTorBLOB原因:创建表的时候,字段超长了例如CREATETABLE`t_error35
ios真机调试下查看App沙盒路径下的资源
lizhi_boy
Xcode下顶部栏Window---->devicesandSimulatorsimage.png点击image.png选一个路径保存app包的信息,保存后选“显示包内容”即可
LeetCode //C - 435. Non-overlapping Intervals
Navigator_Z
LeetCodeleetcodec语言算法
435.Non-overlappingIntervalsGivenanarrayofintervalsintervalswhereintervals[i]=[starti,endi][start_i,end_i][starti,endi],returntheminimumnumberofintervalsyouneedtoremovetomaketherestoftheintervalsnon-o
JStorm源码分析-5.Supervisor
史圣杰
Supervisor用于执行拓扑中指定的组件任务,是实际响应nimubus分配,控制worker运行的程序。1.启动Supervisor启动Supervisor时,只需要输入jstormsupervisorjstorm.py脚本会将supervisor子命令解析为如下命令:java-server-Djstorm.home=/Users/shishengjie/software/jstorm-0.9
sora简介
徐同保
人工智能
We’reteachingAItounderstandandsimulatethephysicalworldinmotion,withthegoaloftrainingmodelsthathelppeoplesolveproblemsthatrequirereal-worldinteraction.IntroducingSora,ourtext-to-videomodel.Soracangener
qt-交通路口仿真
进击的大海贼
qt数据库开发语言
qt-交通路口仿真一、演示效果二、核心代码三、程序链接一、演示效果二、核心代码#include"generator.h"Generator::Generator(SimulationScene*scene):m_scene(scene),m_mode(VEHICLEMETHOD::GO_THROUGH),m_running_state(false),m_VisionOn(false),m_IsIn
vscode写MATLAB配置
BO_S__
vscodematlabpythonwindows
vscode写MATLABpython下载官网说明VersionsofPythonCompatiblewithMATLABProductsbyRelease-MATLAB&Simulink不确定这三列都表示什么意思,尽量安装这三列都有的python版本吧,我安装的MATLABR2023b,python选择的是3.11.5安装好python后,按win图标键,输入“查看高级”,点进去添加环境变量当系
jmeter-非GUI模式,跑出的ERROR结果,通过结果树看请求参数和返回结果
测试界
Jmeterjmeter
性能测试过程中,命令行模式有两个痛点:1.报错的接口,希望通过结果树看到请求参数和返回结果;成功的不需要2.日志文件过大通过下面的方法解决:第一步:vimuser.properties最后加入:jmeter.save.saveservice.output_format=xmljmeter.save.saveservice.response_data.on_error=true第二步:后台执行,关闭
上岸算法 | LeetCode Weekly Contest 第 256 场周赛解题报告
上岸算法
【NO.1学生分数的最小差值】解题思路排序,然后枚举每连续的K个元素即可。代码展示classSolution{publicintminimumDifference(int[]nums,intk){if(nums.length{if(a.length()!=b.length()){returnb.length()-a.length();}for(inti=0;i=0){returnmem[i];}m
剑指immer,更快更强的limu
前言欢迎了解和关注limu,访问文档并点击右键调出控制台后可实时体验limuapi和immerapi做对比(全局已绑定limu和immer对象)。接下来让我们一起深入了解limu的诞生历程吧^\_^不可变数据的现状不可变数据由于拥有结构共享的特性,让一些严重依赖浅比较的框架快速获得性能收益(如react),同时也让一些需要使用严格不可变数据的场景避免了深克隆带来的冗余性能开销,而当下除了immut
自动驾驶中之定位总结
江南霹雳堂雷家雷无桀
#自动驾驶之定位技术自动驾驶
1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU陀螺仪的三个角度2.1.1.2IMU的优缺点2.1.1
PYTHON已知起点经纬度及两点间距离、方位角如何求出终点经纬度?
最近遇到一个需求,使用pyhon获取雷达设备中的数据并解析,将返回数据中包含方位角、速度、距离等,需要使用获得的数据来计算目标经纬度!importmathlon=23.1090329023218lat=113.64838778972626l_azimuth=23l_distance=0.5#km#已知起点经纬度,使用距离与方位角求终点经纬度defget_destination(lat1:float
PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
╔-----------------------------------╗┆
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
&
Java 对象大小的计算
e200702084
java
Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
Mybatis Spring
171815164
mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
Customer cust
JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
用户自动登录网站
永夜-极光
用户
1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
aijuans
oracle
Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
[职业与教育]青春之歌
comsci
教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
public class NIOServer {
private Selector selector;
public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
sizeof(x);
sizeof(int);
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int x1;
char x2;
double x3;
float x4;
printf(&quo
select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
1,3,4,8,
I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
var projectScValNull = true;
var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
Ehcache(02)——ehcache.xml简介
234390216
ehcacheehcache.xml简介
ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
junit 4.11中三个新功能
jackyrong
java
junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.util.Arrays;
import org.junit.Test;
import org.junit.runner.RunWith;
import org.junit.runn
国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
php教程分享
windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
三. 位操作与空间压缩,针对筛素数进行空间压缩。
&n
weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
Everyday都不同
weblogic部署失败
好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
tomcat7性能调优(01)
toknowme
tomcat7
Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
useBodyEncodingForURI="t
PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
xp9802
javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持