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（五）电赛四轴之 随想记录

  • 试试写个类似当时OTTO那种函数，只需要传入动作和时间。
  • 当时测试巡线的时候的angle刚好相反的，这个是咋回事？
  • C2000的串口发送数据给视觉模组是哪里出的问题？
  • C2000抛出信号量的骚操作。
  • KEY3的问题…
  • FLASH到底写哪里？？
  • 视觉模组的上位机就是个坑~

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