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ＲＯＳ功能程序调试记录

　　编写自己的功能程序包或者应用已有程序包，在此基础上改进的过程中都需要进行调试。这里记录如何调试记录程序的步骤，以备后查。－－2017.07.12 乐

调试前准备

参考资料
清空log日志。
查看:
rosclean check
清空：
rosclean purge

修改程序文档

目录
kobuki/src/kobuki_core/kobuko_driver/src/driver/kobuki.cpp
调试位置增加输出代码：
sig_info.emit("****$$%%@#@# ");

开启新终端编译修改后的程序：
catkin_make

启动节点程序：
roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen

ＲＯＳ功能程序调试记录_第1张图片

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