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ROS中科院软件所

第一章 ROS简介

操作 指令
复制SLAM里安装的ubuntu16.04 使用VM里的 虚拟机>管理>克隆
虚拟机中安装ROS（手册上不推荐） ROS安装步骤及指令（小海龟运行成功）
教学包安装 编译成功，但运行有问题，GAZEBO报错（猜测虚拟机对其支持不好）
安装RoboWare Studio 安装教程建议使用命令而非双击.deb安装，并按ESC>Enter接受协议
Ubuntu下的操作技巧 命令
命令行里的 复制、粘贴 Ctrl+Shift+c与Ctrl+Shift+v （等价于Win下的Ctrl+c与Ctrl+v）
命令行里的 自动补全 连按两下Tab
rosbag的参数 及其含义
rosbag info name.bag 查看name.bag的信息
rosbag play name.bag 播放name.bag
rosbag play -r 200 imu.bag 以200Hz的rate播放imu.bag
rosbag play -s 2 imu.bag 从给定时间节点开始播放
rosbag record -a 记录所有话题
rosbag record -o imu.bag /imu 记录名为imu的topic到imu.bag

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