- 目标跟踪概念、多目标跟踪算法SORT和deep SORT原理
yhwang-hub
深度学习
目录目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念欧氏距离、马氏距离、余弦距离欧氏距离马氏距离余弦距离SORT算法原理SORT算法中的匈牙利匹配算法指派问题中的匈牙利算法预测模型(卡尔曼滤波器)数据关联(匈牙利匹配)目标丢失问题的处理SORT算法过程deepSORT算法原理状态估计轨迹处理分配问题的评价指标级联匹配深度表观描述子算法总结目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念目标跟踪分为静态背景下的目标跟踪
- 匈牙利算法
Star_.
蓝桥杯算法数据结构
intn1,n2;//n1表示第一个集合中的点数,n2表示第二个集合中的点数inth[N],e[M],ne[M],idx;//邻接表存储所有边,匈牙利算法中只会用到从第一个集合指向第二个集合的边,所以这里只用存一个方向的边intmatch[N];//存储第二个集合中的每个点当前匹配的第一个集合中的点是哪个boolst[N];//表示第二个集合中的每个点是否已经被遍历过boolfind(intx){
- 378. 骑士放置(二分图最大独立集,匈牙利算法)
Landing_on_Mars
#二分图算法数据结构图论
378.骑士放置-AcWing题库给定一个N×M的棋盘,有一些格子禁止放棋子。问棋盘上最多能放多少个不能互相攻击的骑士(国际象棋的“骑士”,类似于中国象棋的“马”,按照“日”字攻击,但没有中国象棋“别马腿”的规则)。输入格式第一行包含三个整数N,M,T,其中T表示禁止放置的格子的数量。接下来T行每行包含两个整数x和y,表示位于第x行第y列的格子禁止放置,行列数从1开始。输出格式输出一个整数表示结果
- 二分图 染色法 + 匈牙利算法
honortech
算法图论深度优先
染色法判断二分图constintN=1e5+10,M=2*N;inte[M],ne[M],h[N],n,m,idx=0,color[N];voidadd(inta,intb){e[idx]=b;ne[idx]=h[a];h[a]=idx++;}booldfs(intu,intc){color[u]=c;//染色该点for(inti=h[u];i!=-1;i=ne[i]){intj=e[i];if(
- 二分图板子
DBWG
板子算法数据结构
原理:匈牙利算法:二分图最大权匹配-OIWiki简单说就是挨个找,找到就退出。后面的来了就让前面的挪位置。板子:book指给u找位置时,有人考虑过的位置就不考虑了。match[i]就是i位置对应的人。e是关系intbook[10001];intmatch[10001];boole[101][101];intans=0,n=0,m=0;booldfs(intu){for(inti=1;i<=n;i+
- 算法总结归纳(第十二天)(剩余的图论)
乘风破浪的咸鱼君
算法图论动态规划
目录一、图论Ⅰ、spfa算法spfa求最短路思路:代码:spfa判断负环思路:代码:Ⅱ、floyd算法思路:代码:Ⅲ、prime算法思路:代码:Ⅳ、kruskai算法思路:代码:Ⅴ、染色法判定二分图思路:代码:Ⅵ、匈牙利算法(二分图)思路代码:一、图论Ⅰ、spfa算法spfa求最短路题目链接:spfa求最短路思路:本题使用的是队列求解,思路与dijkstra有相似之处,使用邻接表进行存储,使用w数
- 二分图算法总结(染色法、匈牙利算法)
wmy0217_
#算法:搜索与图论染色法二分图匈牙利算法图论
文章目录二分图算法框架染色法匈牙利算法二分图算法框架二分图:所有的点可以分为两个集合V1、V2,图中任意一条边的两个顶点分别在不同的集合,即任意一个集合的内部不能有边。二分图中不含奇数环(奇数环:边数为奇数的环)解释一下!如下图:)如果A放到V1集合,B放到V2集合,那么C应该放到哪个集合呢,很明显,C与A、B都有边,放哪个集合都不行!!!染色法1、我们这里将1和2代表两种颜色(也就是两个集合,染
- DeepSORT算法实现车辆和行人跟踪计数和是否道路违规检测(代码+教程)
毕设阿力
算法
DeepSORT算法是一种用于目标跟踪的算法,它可以对车辆和行人进行跟踪计数,并且可以检测是否存在道路违规行为。该算法采用深度学习技术来提取特征,并使用卡尔曼滤波器来估计物体的速度和位置。DeepSORT算法通过首先使用目标检测算法来识别出场景中的车辆和行人,然后使用卷积神经网络(CNN)来提取物体的特征。接着,该算法使用余弦相似度来计算物体之间的相似度,并使用匈牙利算法来匹配跟踪器和检测器之间的
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packagecom.zhaofan.suanfa;importjava.util.*;importjava.util.stream.Collectors;/***@DescriptionTODO*@Authorzhaofan*@Date2023/5/816:54*@Version1.0*/publicclassHungarianAlgorithmZF{privateStringarrows="-
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哆啦叮当
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论文出处[2005.12872]End-to-EndObjectDetectionwithTransformers(arxiv.org)一个前置知识匈牙利算法:来源于二部图匹配,计算最小或最大匹配算法操作:在n*n的矩阵中减去行列最小值,更新矩阵(此时行或者列最少一个0)最少的横线来覆盖有0的行列,横线数量等于n结束算法,否则进入循环循环操作:取未被横线覆盖的最小值k,所有未被覆盖的数都减去k(这
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数据结构与算法开发语言c++数据结构网络流二分图
文章目录零、前言一、二分图匹配转化为网络流模型1.1建模步骤1.2整数值最大流和二分图匹配的关系1.3代码实现二、OJ练习P2756飞行员配对方案问题P3254圆桌问题零、前言阅读本文前,需具备以下知识:二分图及染色法判定-CSDN博客二分图最大匹配——匈牙利算法详解-CSDN博客最大流—EK算法,流网络,残留网络,定理证明,详细代码-CSDN博客最大流-Dinic算法,原理详解,四大优化,详细代
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算法算法学习深度优先
目录引言一、二分图二、染色法三、匈牙利算法引言这个二分图作为平常我是不怎么知道的,但是在算法竞赛中还是能用得到的。本文主要介绍了染色法:用来判断如否为二分图,匈牙利算法:求出二分图最大匹配数。一、二分图二分图:在两个集合中,集合之间没有边。如下图所示,两个橙色代表两个集合,集合间的点没有边,不同集合间的点才可能有边二、染色法用处:用来判断是否为二分图思想:遍历所有的点,如果没染过,那就把该集合的点
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二分图的最大权匹配二分图的最大匹配匈牙利算法思路:将点分为两类,左边的点和右边的点。每次尝试给左边的点找一个右边的点与之匹配,for(inti=1;i<=n;++i){Arrays.fill(st,false);//为什么要每次都要重置stif(find(i))res++;}for循环遍历左边的点,find(i)表示尝试给左边的i号节点找一个匹配点。staticbooleanfind(intu){
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文章目录基础定义匹配二分图二分图的矩阵覆盖交错路与增广路匈牙利算法饱和X的匹配不管X、Y求最大匹配KM算法可行顶点标号、相等子图相等子图的若干性质KM算法的正确性基于以下定理:算法流程描述1描述2基础定义匹配匹配:给定一个无向图G=G=G=,一个匹配是一个边的子集合M⊆EM\subseteqEM⊆E,且满足对所有顶点v∈Vv\inVv∈V,MMM中至多有一条边与vvv关联。对匹配MMM中的每条边e
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file一、多目标追踪的主要步骤获取原始视频帧利用目标检测器对视频帧中的目标进行检测将检测到的目标的框中的特征提取出来,该特征包括表观特征(方便特征对比避免IDswitch)和运动特征(运动特征方便卡尔曼滤波对其进行预测)计算前后两帧目标之前的匹配程度(利用匈牙利算法和级联匹配),为每个追踪到的目标分配ID。二、sort流程Deepsort的前身是sort算法,sort算法的核心是卡尔曼滤波算法和
- 【基础算法笔记】Prim,Kruskal,匈牙利算法
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在acwing上学习算法的一点思考与总结匈牙利算法这个算法是个很有趣的算法,也很好用。引用acwing一句高赞评论:匈牙利算法准则:待字闺中,据为己有;名花有主,求他放手。还有来自人生导师y总的总结【doge】:一定要坚持不懈,就算前面有一个困难,也不要直接退缩,直接退缩是完全没有希望的。只有当尝试各种各样的方法都达不到后,我们才考虑放弃。简单来说就是如果两个点(a,b)同时连到一个点c时,如果先
- 机器学习笔记 - 什么是匈牙利算法?有什么用处?
坐望云起
深度学习从入门到精通算法匈牙利算法优化算法最优化问题
一、什么是匈牙利算法?匈牙利算法是一种优化算法,可以在多项式时间内解决分配问题。该算法也被称为Kuhn-Munkres算法或Munkres分配算法。匈牙利算法由以下四个步骤组成。前两个步骤执行一次,而步骤3和4则重复执行,直到找到最佳分配。该算法的输入是一个仅包含非负元素的n×n方阵。步骤1:减去行最小值对于每一行,找到最低的元素并从该行中的每个元素中减去它。第2步:减去列最小值<
- 图论及其应用(匈牙利算法)---期末胡乱复习版
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期末复习资料自我反思总结图论算法
目录题目知识点解题步骤小结题目T1:从下图中给定的M={x1y4,x2y2,x3y1,x4y5},用Hungariam算法【匈牙利算法】求出图中的完美匹配,并写出步骤。知识点关于匈牙利算法:需要注意的是,匈牙利算法仅适用于二分图,并且能够找到完美匹配。什么是交替路?从一个未匹配点出发,依次经过非匹配边–匹配边–非匹配边…形成的路径。什么是增广路?从一个未匹配点出发,走交替路,若能到达另一个未匹配点
- 匈牙利算法总结
ykycode
经典算法总结图论算法匈牙利算法最大匹配图论二分图二分图的最大匹配
知识概览匈牙利算法可以以较快的时间返回二分图的最大匹配数。匈牙利算法的时间复杂度是O(nm),实际运行时间一般远小于O(nm),可能是线性的也说不定。因为每次匹配时,比较几次就能匹配了。例题展示题目链接861.二分图的最大匹配-AcWing题库https://www.acwing.com/problem/content/description/863/代码#include#include#incl
- 多目标跟踪算法原理(Sort&DeepSort&ByteTrack)
幸运的的飞起
目标跟踪算法人工智能
目录前言:主要步骤:一、Sort算法流程图:算法步骤:知识掌握:IOU匹配:卡尔曼滤波算法:匈牙利算法:具体流程:算法步骤(假设矩阵为NxN方阵):举个实例:假设有3个工人和3个任务,每个工人可以完成每项任务的不同工作量。我们的目标是将工人分配到任务上,使得总工作量最小。二、DeepSort算法流程图:算法步骤:必备知识:级联匹配:三、ByteTrack算法主要思想:BYTE流程图:BYTE步骤:
- DeepSORT(特点和核心)
New___dream
深度学习YOLOYOLO笔记python
DeepSORT是一种基于深度学习的目标跟踪算法,它结合了卡尔曼滤波和匈牙利算法,可以在视频中对目标进行跟踪。DeepSORT的主要优点是可以在多个帧之间跟踪目标,即使目标在某些帧中消失或重新出现。它还可以处理多个目标之间的交叉和遮挡。以下是DeepSORT的一些关键特点:1.使用卷积神经网络(CNN)进行目标检测,以识别视频帧中的目标。2.使用卡尔曼滤波进行目标跟踪,以预测目标的位置和速度。3.
- 二分图最大匹配
ny_jerry
算法c++
二分图最大匹配二分图:又称作二部图,是图论中的一种特殊模型。设G=(V,E)是一个无向图,如果顶点V可分割为两个互不相交的子集(A,B),并且图中的每条边(i,j)所关联的两个顶点i和j分别属于这两个不同的顶点集(iinA,jinB),则称图G为一个二分图。导读:什么是最大匹配?要了解匈牙利算法必须先理解下面的概念:匹配:在图论中,一个「匹配」是一个边的集合,其中任意两条边都没有公共顶点。最大匹配
- 算法基础之二分图的最大匹配
阳光男孩01
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二分图的最大匹配核心思想:匈牙利算法:寻找有没有可重新连接的路#include#include#includeusingnamespacestd;constintN=510,M=100010;inth[N],e[M],ne[M],idx;intmatch[N];//记录与j匹配的iintn1,n2,m;boolst[N];voidadd(inta,intb){e[idx]=b,ne[idx]=h[
- 一点技术细节
じんじん
论文人工智能
匈牙利算法:14-4:匈牙利算法HungarianAlgorithm_哔哩哔哩_bilibili课件:https://github.com/wangshusen/AdvancedAlgorithms.gitSWintransformer:SwinTransformer论文精读【论文精读】_哔哩哔哩_bilibilipatch:灰色窗口:红色整体前向过程:循环位移+掩码+循环位移还原
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include