OpenNI2关于不能显示depth image问题

我们都知道OpenNI2与OpenCV可以通过Kinect获取深度与彩色图像。

但区别是OpenCV更强大满足需求更多，但是只能一帧一帧的保存。

而OpenNI2有一个videostream对象可以以视频类型保存数据。

因为我需要以视频类型保存数据，所以我选择OpenNI2来获取深度和彩色图像。

问题：

根据小斤（Kinect开发教程八：OpenNI2显示深度、彩色及融合图像）教程的代码：

/*************************
OpenNI2 Deep, Color and Fusion Image
Author: Xin Chen, 2013.2
Blog: http://blog.csdn.net/chenxin_130
*************************/

#include 
#include 
#include 
#include "OpenNI.h"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
using namespace openni;

void CheckOpenNIError( Status result, string status )
{ 
	if( result != STATUS_OK ) 
		cerr << status << " Error: " << OpenNI::getExtendedError() << endl;
}

int main( int argc, char** argv )
{
	Status result = STATUS_OK;  
    
	//OpenNI2 image
	VideoFrameRef oniDepthImg;
    VideoFrameRef oniColorImg;

	//OpenCV image
	cv::Mat cvDepthImg;
	cv::Mat cvBGRImg;
	cv::Mat cvFusionImg;
	
	cv::namedWindow("depth");
	cv::namedWindow("image");
	cv::namedWindow("fusion");
	char key=0;

	//【1】
	// initialize OpenNI2
    result = OpenNI::initialize();
	CheckOpenNIError( result, "initialize context" );  

	// open device  
	Device device;
    result = device.open( openni::ANY_DEVICE );

	//【2】
	// create depth stream 
    VideoStream oniDepthStream;
    result = oniDepthStream.create( device, openni::SENSOR_DEPTH );

	//【3】
	// set depth video mode
    VideoMode modeDepth;
    modeDepth.setResolution( 640, 480 );
    modeDepth.setFps( 30 );
    modeDepth.setPixelFormat( PIXEL_FORMAT_DEPTH_1_MM );
    oniDepthStream.setVideoMode(modeDepth);
	// start depth stream
    result = oniDepthStream.start();
 
	// create color stream
    VideoStream oniColorStream;
    result = oniColorStream.create( device, openni::SENSOR_COLOR );
	// set color video mode
	VideoMode modeColor;
    modeColor.setResolution( 640, 480 );
    modeColor.setFps( 30 );
    modeColor.setPixelFormat( PIXEL_FORMAT_RGB888 );
    oniColorStream.setVideoMode( modeColor);
	
//【4】
	// set depth and color imge registration mode
	if( device.isImageRegistrationModeSupported(IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR ) )
	{
		device.setImageRegistrationMode( IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR );
	}
	// start color stream
    result = oniColorStream.start();  

	while( key!=27 ) 
	{  
		// read frame
		if( oniColorStream.readFrame( &oniColorImg ) == STATUS_OK )
		{
			// convert data into OpenCV type
			cv::Mat cvRGBImg( oniColorImg.getHeight(), oniColorImg.getWidth(), CV_8UC3, (void*)oniColorImg.getData() );
			cv::cvtColor( cvRGBImg, cvBGRImg, CV_RGB2BGR );
			cv::imshow( "image", cvBGRImg );
		}
  
		if( oniDepthStream.readFrame( &oniDepthImg ) == STATUS_OK )
		{
			cv::Mat cvRawImg16U( oniDepthImg.getHeight(), oniDepthImg.getWidth(), CV_16UC1, (void*)oniDepthImg.getData() );
			cvRawImg16U.convertTo( cvDepthImg, CV_8U, 255.0/(oniDepthStream.getMaxPixelValue()));
			//【5】
			// convert depth image GRAY to BGR
			cv::cvtColor(cvDepthImg,cvFusionImg,CV_GRAY2BGR);
			cv::imshow( "depth", cvDepthImg );
		}
		//【6】
		cv::addWeighted(cvBGRImg,0.5,cvFusionImg,0.5,0,cvFusionImg);
		cv::imshow( "fusion", cvFusionImg );
		key = cv::waitKey(20);
	}

	//cv destroy
	cv::destroyWindow("depth");
	cv::destroyWindow("image");
	cv::destroyWindow("fusion");

    //OpenNI2 destroy
    oniDepthStream.destroy();
    oniColorStream.destroy();
    device.close();
    OpenNI::shutdown();

	return 0;
}

运行结果：

可以看到程序没有报错，但是却没有depth image。

解决办法：

在查阅了很多资料后，在stack overflow上我看到了一个问题：Change resolution on openni2 not working

运行了代码之后：（OniSampleUtilities.h就在OpenNI2安装目录下，例如我的路径是：F:\Program Files (x86)\OpenNI2\Samples\SimpleViewer）

看到他的问题是：

我猜想是不是只运行512*424以内的格式，所以640*480便不可执行，于是我把小斤的代码中640*480全部改为320*240，运行：

显示depth图像成功！

具体的原因我也并不是很清楚，也许是OpenNI2的一个BUG吧~科科~