orbbec

VSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障

链接：https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=998
向阳而生|X·2025-01-18 02:24

利用奥比中光astra mini和ar_trck_alvar在ubuntu20.04环境下实现识别二维码功能【保姆级教程】

ROS1noetic难点：在没有官方ar_track包和例程的情况下，使用低配置的摄像头实现二维码识别定位1.安装astra驱动包：参考：3D视觉AI开放平台https://vcp.developer.orbbec.com.cn
神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:28

opencv中使用orbbec astra深度相机

官方文档，百度tutorial_orbbec_astra，按照操作一步步来，先安装奥比中光的openni2SDK，然后再编译opencv，然后文档中的示例程序就可以运行了。
weixin_39266208·2023-10-22 16:37

在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro

一、相机驱动的安装1、安装依赖$sudoapt-getinstallbuild-essentialfreeglut3freeglut3-dev2、检查udev版本，需要libudev.so.1，如果没有则添加#checkudevversion,OrbbecDriverneedlibudev.so.1,ifcan'tfindit,canmakesymboliclinkfromlibudev.so.x
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-10-21 10:25

[ROS2系列] ORBBEC（奥比中光）AstraPro相机在ROS2进行rtabmap 3D建图

目录背景：一、驱动AstraPro摄像头二、安装rtabmaperror1：缺包三、尝试四、参数讲解五、运行error2:Didnotreceivedatasince5seconds!六、效果编辑error4:背景：1、设备：pc；jestonagxorin2、环境：Ubuntu20.04；ROS2（Foxy）3、主从机配置，jestonagxorin为主机4、jestonagxorin含有：As
孙兔子·2023-10-21 10:51

ORBBEC（奥比中光）AstraPro相机在ROS2下的标定与D2C（标定与配准）

文章目录1.rgb、depth相机标定矫正1.1.标定rgb相机1.2.标定depth相机1.3.rgb、depth相机一起标定（效果重复了，但是推荐使用）1.4.取得标定结果1.4.1.得到的标定结果的意义1.5.IR、RGB相机分别应用标定结果1.5.1.openCV应用标定结果1.5.2.ros2工程应用标定结果2.rgb、depth相机配准2.1.单图像配准2.1.1.求IR、RGB相机各
韭菜钟·2023-10-14 04:00

OrbbecSDK_ros关于imu数据的发布

orbbec官方提供ros版本的sdk还不支持imu数据获取，貌似下个版本更新后就可以得到imu数据的话题。参考c++版本的sdk对ros的sdk进行修改，最后将imu数据以topic的形式发布。
雨幕丶·2023-09-14 22:32

由于找不到VCOMP140.DLL,无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题。

问题描述：最近使用奥比中光的Gemini2深度相机识别物体的深度信息，先是安装了OrbbecViewer软件(地址：https://vcp.developer.orbbec.com.cn/resourceCenter
买女孩儿的大火柴·2023-08-31 00:32

在ros2 foxy版安装奥比中光Astra Pro RGBD深度像机

环境：ubuntu20.04ros2foxy安装使用参考奥比中光官网文档：https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?
JT_BOT·2023-08-27 15:10

Ubuntu20.04下测试Orbbec Astra Pro

首先下载SDK可在https://developer.orbbec.com.cn/develop.html或https://orbbec3d.com/develop/下载AstraSDK和OpenNISDK
Eternally_陪伴·2023-07-19 11:32

(Windows、python)Astra S打开彩色摄像头

参考文章：Orbbec-Astra相机windows系统下Python配置使用环境配置：AstraS、Windows10、python3.9、pycharm工程文件夹如下：箭头指向的两个文件在下载的OpenNISDK
仰望繁星.·2023-06-20 13:56

安卓 代码修改摄像头为uvc_乐视LeTMC-520(Orbbec Astra Pro)摄像头ROS驱动

LeTMC-520分辨率为1280*1024，数据传输接口USB2.0，支持乐视超4系列、超3系列、X65、X43S、X40S、X50Air、S50Air、S40Air、Max70、X60等主流机型，可以畅快体验3D体感、视频通话、乐拍、手势操控等应用服务。OrbbecAstraPro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明rgbdepth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需
weixin_39626180·2023-02-05 09:22

奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头“标定全过程”

作者|童虎编辑|3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~文章目录前期准备工作安装标定功能包标定彩色相机启动相机开始标定前期准备工作在ROS中配置奥比中光OrbbecAstraPro，保证可以正常显示RGB、深度、IR、彩色图像。安装标定功能包终端中输入命令sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-camera-calibration标定彩色相机输入命令：ro
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-02-05 09:48

ROS学习笔记（十四）奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机

奥比中光OrbbecAstraPro深度相机开机测试测试环境：系统：ubuntu20.04ros：noetic安装摄像头软件包依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros可能出现的问题：20.04中没有r
wei2023·2023-02-05 09:17

QT & Qmake 笔记

QT修改样式styleSheet：background-image:url("/home/orbbec/Pictures/ex
F_L_O_W·2023-01-11 16:52

jsoncpp解析

"data":{"addUserList":[{"numberNo":null,"name":"小叶子","id":22861,"eigenvalueList":[{"imgUrl":"http://orbbec.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com
yokkk·2023-01-05 14:19

在Ubuntu中获取奥比中光的深度值 Python代码

一、官网下载资料https://developer.orbbec.com.cn/download.html?
weixin_54511330·2022-12-15 15:31

奥比中光Orbbec Astra-Mini RGB-D 3D体感摄像头在ROS（indigo）使用简介

请在下面网址，分别下载对应包：1、https://github.com/ktossell2、https://orbbec3d.com/develop/也可以直接下载打包好的资源：http://download.csdn.net
dxmcu·2022-12-15 15:54

（17）深度点云学习--python安装openni打开奥比中光RGBD

python-openni_mengjiexu_cn的博客-CSDN博客_opennipython（2）打开摄像头2、安装openni和测试摄像头2.1下载安装摄像头驱动（1）去以下地址下载驱动https://developer.orbbec.com.cn
chencaw·2022-12-15 15:49

奥比中光相机的python采集代码

下载地址：https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=32进入这个页面点击“安装”------“下一页”------“完成"。
机器学习小弟·2022-11-26 20:26

开发板烧录

abzg-oss.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/files/Setup_Aml_Burn_Tool_v2.2.3.3.exe）Ubuntu系统固件下载：https://developer-orbbec-oss.oss-cn-shenzhen.aliyuncs
月半弯、沐戈·2022-11-26 13:12

2021-06-22奥比中光astra 摄像头采集深度图和RGB图像

1.硬件摄像头是乐视三合一体感摄像头：LeTMC-520，是一款奥比中光（orbbecAstra）3D传感摄像头2.驱动下载并安装https://orbbec3d.com/develop/驱动才在后就打开运行下面这个应用程序
人生如梦我的·2022-11-20 18:49

奥比中光astra 摄像头采集深度图和RGB图像（小白版）

首先，可以直接使用niviewer这个exe来实现可视化：（在使用之前必须要去官网下载你这个摄像头的驱动并安装：下载地址：https://orbbec3d.com/develop/）niviewer：下载地址
Francis郭·2022-11-20 18:40

ROS中使用乐视 奥比中光（Astra Pro）深度相机显示彩色和深度图像

环境UbuntuROSKinectorMelodic奥比中光ROS驱动包安装地址：https://github.com/orbbec/ros_astra_camera1.安装ROS2.安装依赖sudoaptinstallros
C_GH·2022-11-20 18:31

在linux下使用python+openni获取Orbbec astra pro的RGB和深度图

由于在win系统下配置openni比较麻烦，而在linux下相对容易，因此我便尝试在linux下安装openni并编写python脚本获取astrapro深度相机的深度图像和RGB图像，操作非常方便，步骤如下：1.下载OpenNI的SDK下载地址：https://download.csdn.net/download/weixin_43387635/855655342.安装并配置OpenNISDK解
Wilbur11·2022-11-19 03:32

在ubuntu18.04上利用奥比中光Astra Pro相机实现ORB-SLAM2实时运行

ROSMelodic二、安装ORB-SLAM2（可参考这篇文章）1.安装依赖库2.编译源码三、创建ROS工作空间并安装奥比中光AatraPro驱动首先安装摄像头驱动，参照这个网址进行配置：mirrors/orbbec
FAST-ROBOT·2022-09-05 18:03

Orbbec-Astra相机windows系统下Python配置使用

作者丨绯村先生编辑丨3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~1.Orbbec驱动安装第一步需要去奥比中光-开发者中心-下载中心-驱动界面下载所需相机驱动2.openni库安装openni
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:00

Orbbec Inside | 奥比中光真3D刷脸门锁方案

作者丨奥比中光编辑丨3D视觉开发者社区文章目录3D刷脸门锁大势所趋，结构光技术获品牌首选第三代结构光方案重磅升级，刷新用户极致体验覆盖城市安防全应用场景，全面提升城市安全3D刷脸门锁大势所趋，结构光技术获品牌首选2021年中国智能门锁市场销量458万套，同比增长31.4%，其中人脸识别智能锁线上市场份额同比增幅近200%，整体发展态势强劲。奥维云网预计2022年，3D人脸识别智能锁总体市场份额将由
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:57

移动机器人各个部件/传感器厂家及应用介绍（待慢慢更新）

一、移动机器人平台二、视觉相机奥比中光（深度相机，结构光或TOF）奥比中光-3D视觉感知整体技术方案提供商http://www.orbbec.com.cn/国产相机曾经有一款小觅相机，貌似已经倒闭应用领域
Robot-G·2022-05-11 07:33

奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头“标定全过程”

1.前期准备工作在ROS中配置奥比中光OrbbecAstraPro，保证可以正常显示RGB、深度、IR、彩色图像。2.安装标定功能包终端中输入命令sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-camera-calibration3.标定彩色相机输入命令：rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size6x9--square0.014i
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:55

ROS学习汇总(3D摄像头）

1.ros-摄像头usb_cam以及rviz显示https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:24

多帧点云拼接的全局ICP算法【附Matlab代码链接】

用RGBD采集一组多视角深度点云，先要进行Pair-wise的点云匹配，具体方法见另外一个帖子：https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:23

ROS下使用乐视RGB-D深度相机/Orbbec Astra Pro显示图像和点云

ROS下使用乐视RGB-D深度相机显示图像和点云1.正常安装1.1安装依赖1.2建立工作空间1.3克隆代码1.4Createastraudevrule1.5编译源码包1.6修改astrapro.launch1.7启动1.8显示深度图和RGB图2.使用点云数据2.1新建rviz文件2.2编辑rviz文件2.3在rviz中显示点云2.4显示彩色点云最近调了一下很久之前买的乐视遗产系列——三合一体感相机
Arcann·2020-11-04 18:27

20181207 周五 日记

20181207周五日记1、上午：orbbec2、中饭：3、中午：改专利4、下午：听达索的课，无聊不上了5、晚上：吃火锅，改专利
sjn-supermoon·2020-09-14 23:09

orbbec：在windows10环境vs2013下配置openni相关设置 openni2.dll

orbbec系列问题：系统配置若vs提示找不到openni2.dll文件，则：1、开始菜单-设置-搜索“环境变量”2、打开环境变量，新建系统变量，输入变量名openni（自定义的），点击浏览目录3、点击
sjn-supermoon·2020-09-14 23:08

turtlebot3D传感器的配置

安装OpenNISDK我们可以在官网找到相应的OpenNI驱动，这里是网站链接：https://3dclub.orbbec3d.com/t/universal-
退休码农飞伯德·2020-08-17 12:45

Realsense D435保存图像（实际是Realsense驱动安装方法）

Realsense是我使用的第3款深度传感器，前两款分别是Orbbec和Kinectv2，奥比中光的深度传感器只需
诗筱涵·2020-08-15 07:20

Realsense D435保存图像

Realsense是我使用的第3款深度传感器，前两款分别是Orbbec和Kinectv2，奥比中光的深度传感器只需要USB接口，但深度图的效果并不好，Kinectv2的功率更大，但需要额外的电源线，不方便手持移动
wendaoyuchen·2020-08-15 05:53

Android app版本号的修改

app的build.gradle中android{compileSdkVersion24buildToolsVersion"24.0.3"defaultConfig{applicationId"com.orbbec.obcolor"minSdkVersion15targetSdkVersion22versionCode2versionName
guanguanboy·2020-08-09 08:43

couldn't find native method问题的解决

第一类问题：问题现象：E/dalvikvm(3349):ERROR:couldn'tfindnativemethodE/dalvikvm(3349):Requested:Lcom/orbbec/NativeNI
guanguanboy·2020-07-31 17:57

使用奥比中光Orbbec Astra Pro在ROS下跑orb_slam2

使用奥比中光OrbbecAstraPro在ROS下跑orb_slam2一、奥比中光摄像头驱动1.InstallROS１)CreateaROSWorkspace(ifyoudon'thaveone)2)Createa.shdocumentation2.Installdependences3.PulltherepositoryintoyourROSworkspace4.Createastraudevr
金啊那么个金·2020-07-11 20:11

奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器 之 前言

Orbbec的资料比较分散，有业务人员给的，有英文网站下载的，有论坛下载的。陆续都下载看了，还是按照以前的学习新的东西的方法，先试用，再Demo，再开发实现自己的需求。
kangear·2020-07-02 06:10

NIviewer测试orbbec astra pro摄像头（ RGB-D摄像头）

一、硬件摄像头是乐视三合一体感摄像头：LeTMC-520，是一款奥比中光（orbbecAstra）3D传感摄像头，T宝入手100多元。二、驱动驱动下载下载完成后安装驱动。三、测试软件(1)使用openNI2NiViewer软件进行测试openNI2下载敲黑板，重点：openNI2如果是在奥比官网下载的，插上摄像头打开NiViewer就可以直接读取深度图像了。效果如图：openNI2如果是在其他网站
Younger.L·2020-07-01 12:15

乐视体感astra pro深度摄像头在ros系统获取 深度图像 彩色图像 无色彩点云数据 彩色点云数据

#1.下载https://orbbec3d.com/develop/这个官网的驱动```bash#下载驱动文件:OpenNI_2.3.0.63(里面包含linux和windows的驱动)#下载SDK文件
Ring__Rain·2020-06-25 04:59

matlab 读取txt数据并保存为图像

clearall;width=640;height=480;data_ori=importdata('orbbec_dep_pic0.txt');data_out=zeros(height,width)
AndyCheng_hgcc·2020-06-22 21:55

【深度相机系列六】深度相机哪家强？附详细参数对比清单

本文的深度相机制造商涉及：Microsoft、Intel、LeapMotion、Orbbec、图漾、OccipitalStructure、Stereolabs、DUO。文末附深度相机详细对比清单。
计算机视觉life·2017-12-26 22:48

ros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro

ros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光OrbbecAstraProros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光OrbbecAstraPro说明：介绍如何在ros安装和使用奥比中光OrbbecAstraProOrbbecAstra介绍astra_camera包介绍astra_launch包介绍驱动安装安装依赖：$sudoapt-getinstallbuild-essentialfreegl
dxmcu·2017-11-12 10:50

Android USB API获取设备信息失败问题

在华为荣耀的盒子验证openni的程序，发现orbbec的3d摄像头一直无法使用，一直卡在设备找不到的提示。
jackxu2015·2015-08-12 10:00
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