通过一些通信方式传输的数据(比如:串口传输),有时候会保存为char类型的数据数据,我们需要把char数组中的所有数据转化为int整数,方法一是直接通过移位运算来实现:charc[4]={0x3,0x0f,0xf,0xf};chart;intnum=0;intlen=sizeof(c)/2;chard[sizeof(c)/2]{0};for(inti=0,j=0;j
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
软考高级《系统架构设计师》知识点(五)
Ritchie里其
系统架构
计算机网络网络概述和模型计算机网络是计算机技术与通信技术相结合的产物,它实现了远程通信、远程信息处理和资源共享。计算机网络的功能:数据通信、资源共享、管理集中化、实现分布式处理、负载均衡。网络性能指标:速率、带宽(频带宽度或传送线路速率)、吞吐量、时延、往返时间、利用率。网络非性能指标:费用、质量、标准化、可靠性、可扩展性、可升级性、易管理性和可维护性。通信技术:计算机网络是利用通信技术将数据从一
ABB机器人的二次开发
Mountain and sea
机器人算法c语言学习自动化
ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法:1.基础准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus选项(如Profinet、EtherNet/IP)权限设置:在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
Ajax基础学习
喜欢代码的新之助
ajax学习okhttp
AJAX浏览器本身就具备网络通信的能力,但在早期浏览器并没有把这个能力开放给JS最早是微软在IE浏览器中把这一能力向JS开放,让JS可以在代码中实现发送请求,这项技术在2005年被正式命名为AJAX(AsynchronousJavascriptAndXML)这套API主要依靠一个构造函数完成;该构造函数的名称为XMLHttpRequest,简称为XHR由于XHRAPI有着诸多缺陷,在HTML5和E
TCP三次握手四次挥手和TCP/UDP区别
不写bug的程序媛
javatcp/ipudp网络
TCP/UDP区别TCP是面向连接的可靠传输,UDP是面向无连接的不可靠传输TCP是面向字节流的,UDP是基于数据报的TCP保证数据正确性,UDP可能丢包TCP保证数据顺序,UDP不保证TCP三次握手:第一次握手:客户端通过向服务端发送一个含有同步序列号的标志位的数据段给服务端,向服务端请求建立连接,通过这个数据段,客户端告诉服务端两件事:我想要和你通信;你可以用哪个序列号作为起始数据段来回应我。
CODESYS Edge Gateway for Linux
「已注销」
CODESYS产品简介linuxgateway服务器
中文名称:适用于Linux的CODESYS边缘网关简介CODESYS边缘网关是一个扩展的CODESYS网关,将CODESYS自动化服务器连接到本地网络中的CODESYSPLC。产品说明CODESYS边缘网关允许CODESYS自动化服务器和所有通过自动化服务器(CODESYS、Webvisu/浏览器)建立连接的客户端完全访问运行时系统通过通信接口提供的所有服务。它可以在控制器上运行,也可以在本地网络
电池管理系统 (BMS)
功能安全
电子工程BMS锂电池电芯
现今的电子设备,小至TWS耳机和可穿戴设备,大至电动汽车,都离不开锂离子或聚合物电池的供电。依据电子设备所需电力的大小,电池组可能由多个电池单元(电芯)排列而成。电池组的充电和放电、输入/输出电压和电流等状态都需要精密监控和测量,以保证电子设备的安全供电。这就需要一种专门监控电池组运行状态的电池管理系统(BMS),用于电池组的监控、计算、通信和保护。监控:BMS可监控电池组的各种状态指标,包括电压
未来的量子通信:从量子密钥分发到量子互联网的安全通信
AI天才研究院
计算DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型AI大模型企业级应用开发实战javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
未来的量子通信:从量子密钥分发到量子互联网的安全通信关键词:量子通信量子密钥分发量子互联网安全通信量子隐形传态摘要:本文旨在探讨量子通信的广阔前景,从量子密钥分发到量子互联网的安全通信。我们将逐步分析量子通信的核心概念、技术原理以及其实际应用,旨在为读者提供一个清晰而全面的理解。通过深入探讨量子密钥分发(QKD)和量子隐形传态(CHT)的基本原理,以及量子重复器和量子中继的概念,我们将展示量子通信
linux下共享内存和消息队列实现多进程间数据收发
hsy12342611
linuxlinuxexecve
linux下进程通信的方式有很多,共享内存,消息队列,管道等。共享内存可以传输大量数据,但是多个进程同时读取共享内存就会出现脏读,可以借助消息队列实现多进程消息发送和接收。这种组合方式在实际开发中应用还是很多的,接下来就看一下。目录1.共享内存操作api(1)创建共享内存(2)挂载共享内存到当前进程(3)取消挂载(4)共享内存控制函数-可以删除2.消息队列操作api(1)创建消息附列(2)往消息队
ADS基础教程1 - 软件简介
RunningCamel
ADS仿真嵌入式硬件
1.ADS软件简介ADS是一款Kesight研制的先进设计系统软件,加速设计和仿真工作流程。该软件特点是为设计人员提供了针对特定设计流程预先配置好的软件组合。这些软件套件能够为设计师们提供多达三种不同的仿真技术——系统仿真、电路仿真和电磁(EM)仿真,帮助他们设计通信系统、GaAsMMIC、RFIC、射频系统封装(SiP)、射频电路板和信号完整性等产品。PathWaveADS软件套件包含W3600
【GD32】从0开始学GD32单片机(5)—— USART串口通信详解
马浩同学
GD32系列单片机嵌入式硬件网络
目录概述功能概述全双工异步通信模式参数说明串口发送串口接收例程串口通信概述USART串口将是我们接触的第一个通信协议,也是最常用的通信协议。在项目开发中,我们常常用串口来打印单片机的运行日志,在查找一些运行时异常时特别有用,如果能通过串口日志打印来找出运行时的异常,肯定就不需要再debug了,省去了很多时间。下面是GD32串口的结构框图,咋一看非常复杂,但其实日常我们只使用了其中一小部分。功能概述
vertx
三笠爷
vert.x
vert.x是reactive(响应式编程),是一种思想,特点:事件驱动(发挥单台机器的性能):单台机器上,用少量线程处理大量并发异步处理请求(多个服务间通信阻塞较少,响应时间降低):https://vertx.io/官网基于netty的、运行在jvm之上的、支持多种编程语言的高性能异步、非阻塞、响应式全栈javaweb框架eclipse软件基金会顶级java开源项目之一在techempower.
全面了解HTTP(一)
qq_40055200
http
全面了解HTTP(二)-CSDN博客web及网络基础使用HTTP协议访问web:HTTP:网络基础TCP/IP与HTTP关系密切的协议:IP,TCP,DNS负责域名解析的DNS服务各种协议与HTTP协议的关系URI和URL简单的HTTP协议HTTP协议用于客户端和服务端之间的通信通过请求和响应的交换达成通信HTTP是不保存状态的协议请求URI的定位资源告知服务器意图的HTTP方法持久连接节省流量使
Etcd教程 — 第二章 Etcd集群静态发现_etcd 双节点集群
2401_87361150
etcd数据库
监听用于和节点之间通信的url,可监听多个,集群内部将通过这些url进行数据交互(如选举,数据同步等)–initial-advertise-peer-urls建议用于和节点之间通信的url,节点间将以该值进行通信。–listen-client-urls监听的用于和客户端通信的url,同样可以监听多个。–advertise-client-urls建议使用的和客户端通信url,该值用于etcd代理或e
蓝桥杯篇---IAP15F2K61S2串口
Ronin-Lotus
上位机知识篇嵌入式硬件篇蓝桥杯单片机职场和发展嵌入式硬件cIAP15F2K61S2
文章目录前言简介串口通信的基本参数1.波特率2.数据位3.停止位4.校验位串口相关寄存器1.SCON2.SBUF3.PCON4.TMOD5.TH1/TL1串口使用步骤1.配置波特率2.配置串口模式3.使能串口中断4.发送数据5.接收数据6.处理中断示例代码:串口发送与接收示例代码:串口接收数据并回显注意事项1.波特率设置2.中断优先级3.数据缓冲区4.错误处理总结前言本文仅仅简单介绍了IAP15F
什么是射频?射频基本架构?
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面试学习路线阿里巴巴架构
什么是射频?射频系统架构?一、认识射频1、射频信号射频(RadioFrequency),即高频交流变化电磁波的简称,可理解为无线电的代名词,描绘那些依赖无线技术进行通信的系统,特指频率范围在3kHz~300GHz的具有远距离传输能力的高频电磁波。电磁波无处不在,根据频率不同划分成不同领域,从低频到高频依次有:无线电、微波、红外线、可见光、紫外线、x射线、伽马射线等。射频归属于无线电中,再高的的频率
工控网络安全学习路线
206333308
安全
一、基础技能编程语言:从汇编语言开始学习,了解底层机器指令和内存管理等基础知识。接着学习C/C++,掌握面向过程和面向对象编程的基本概念和技术,为后续的漏洞挖掘和底层分析打下基础。最后学习Python,它在安全领域应用广泛,可用于自动化脚本编写、漏洞扫描和数据分析等。《计算机网络原理》:掌握网络通信的基本原理,包括OSI七层模型、TCP/IP协议栈、IP地址分配、子网掩码等。了解网络拓扑结构、路由
k8s 中的 service 如何找到绑定的 Pod 以及如何实现 Pod 负载均衡
「已注销」
kubernetes负载均衡docker
前言Service资源主要用于为Pod对象提供一个固定、统一的访问接口及负载均衡的能力。service是一组具有相同labelpod集合的抽象,集群内外的各个服务可以通过service进行互相通信。当创建一个service对象时也会对应创建一个endpoint对象,endpoint是用来做容器发现的,service只是将多个pod进行关联,实际的路由转发都是由kubernetes中的kube-pr
WCF服务测试实践:wcftest项目分析
时光派
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:wcftest是一个与C#相关的项目,用于测试WindowsCommunicationFoundation(WCF)服务。WCF是微软提供的一种框架,支持构建、配置和服务间通信。本项目涵盖服务实现、配置文件、客户端代理、测试代码、解决方案文件、项目文件、示例客户端和项目文档资源。学习该项目需要掌握WCF和.NETFramework基础知识。1.WCF基础与应用
工业物联网远程监控系统优化方案,基于巨控GRM553Y-CHE
何工13763355074
物联网巨控GRM553Y-C巨控GRM552Y-C
工业物联网远程监控系统优化方案——基于巨控GRM553Y-CHE的西门子S7-1500PLC多站点无线集成方案1.项目背景与概述巨控科技作为工业物联网解决方案提供商,专注于PLC无线通信与远程监控技术研发,其YunPLC安全平台已服务超30,000+工业终端,覆盖智能制造、智慧能源、环保监测等20余个行业,累计稳定运行超10亿小时。平台通过信息安全管理体系认证及工业网络安全认证,确保数据全程加密与
技术方案:基于巨控GRM120系列LoRa无线模块的移动设备通信系统
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人工智能GRM110GRM120巨控lora巨控GRM120
技术方案:基于巨控GRM120系列LoRa无线模块的移动设备通信系统项目需求3台移动设备需通过无线通信互联,支持485、网口、DI、AI接口,并满足以下功能:1公里无线通信(无需插卡)多PLC无线通信、PLC与传感器/组态软件通信模块自带逻辑、定时、运算功能(可替代部分PLC功能)支持中心站4G+LoRa组网,实现APP远程监控模块选型与配置1.设备通信需求分析根据设备接口需求,选择对应型号:GR
2025年如何选择合适的微服务工具
zxzy_org
微服务架构云原生算法
选择合适的工具是成功实施微服务架构的关键,而2025年市场上可供选择的工具种类更加丰富,这也让开发者需要更为谨慎地做出决策。首先,需要根据团队的技术栈选择合适的开发框架。例如,Java开发者可以选择SpringBoot,而Node.js开发者可能更倾向于使用Express或NestJS。其次,在服务通信方面,工具的选择应基于业务需求。如果追求低延迟和高效数据传输,gRPC是一个值得考虑的方案;而对
芯片中,ping pang mode(乒乓模式)、one shot mode、影子寄存器等介绍
诗丶远方的田筠
pingpangmode乒乓模式oneshotmode影子寄存器
乒乓模式(Ping-PongMode)在芯片或者嵌入式系统中,"乒乓模式"(Ping-PongMode)是一种常见的设计模式,尤其在数据传输、内存管理、通信等领域应用广泛。这个模式的名字来自于“乒乓球”在两个点之间来回弹跳的形象,反映了数据或任务在两个缓冲区之间切换的特性。乒乓模式(Ping-PongMode)是什么?乒乓模式的核心思想是通过两个缓冲区(或内存区域)来交替使用,以提高系统的效率和响
基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
[JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc