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亦身仙气
unityui游戏引擎c#
配套资源【体感技术】kinect2.0开发体感游戏资料,人机互动例子,手势识别,骨骼绑定,手势翻书,语音识别,包含Unity例子【体感技术】kinect2.0开发体感游戏PDF以及word各种资料当遇到unity显示如下错误,当前方案可解决:GUITexture”已过时:“GUITexturehasbeenremoved.UseUI.Imageinstead.”GUIText”已过时:“GUITe
- Kinect2.0 usb controller
jinjie412
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Kinect2.0usbcontroller查看电脑usb3.0的主控芯片类型:1,鼠标右键点击计算机图标,然后选择“属性→设备管理器”,点击设备管理器中的“通用串行总线控制器”查看usb接口的状态。2,然后展开USB总线控制器,看到USB3.0字样,在该设备上右键,查看硬件属性即可。usb3.0的主控芯片类型AsmediaASM1042、EtronTechEJ168A、FrescoFL1009、
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夏楚
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NAO机器人之开发环境搭建——win10(x86)+VS2013+opencv2.4.9+kinect2.0+python2.7首先,安装VisualStudio2013,按照安装指示一步一步来即可。第一部分图示较多,重在说明各个配置的位置以及如何打开,在后面会直接使用。当添加格式如:E:\opencv\build\x86\vc12\bin时,代表该文件所在位置,按照你安装时候的位置为准,以下均以
- kinect 2.0安装与入门使用
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kinect2.0安装与入门使用系统是win10将kinect电源插头插到插座,将usb线连接至电脑。打开设备管理器查看是否存在如下设备;官网下载KinectforWindowsSDK2.0,安装程序没有自动出现在桌面,那就点击开始菜单的最近添加,打开SDKBrowesrv2.0,界面如下测试;打开AudioBasics-D2D,会出现打开BodyBasics-D2D,会出现一个黑色的界面,这是正
- [ERROR] : “ar_marker_6“ passed to lookupTransform argument target_frame does not exist
cocapop
restful后端
:这个参数用于指定相机图像的ROS话题。默认值是/kinect2/qhd/image_color。这意味着当你运行这个launch文件时,如果没有为这个参数提供新的值,它将使用/kinect2/qhd/image_color作为相机图像的话题。:这个参数用于指定相机信息的话题。默认值是/kinect2/qhd/camera_info。类似于上述参数,你可以在运行时提供新的值,否则将使用默认的相机信
- 深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验(四)
24K纯学渣
经验分享opencv计算机视觉人工智能
文章目录前言Kinect2.0相机可视化测试总结前言 Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机,它即支持普通相机的拍摄,也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码,当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节介绍点云图像的捕获。本文测试代码依赖Kinect2.0驱动程序、OpenCV开发环境等(环境搭建与配置见实验二),可通
- Kinect v2.0实现对采集到的图像实时解算距离和坐标信息,并分析源码及其背后的算法原理---ROS下实现的,用鼠标控制【附github链接,linuxc++源码】
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自动驾驶算法计算机视觉传感器
Kinect2v2.0是一款深度相机,笔者想用它来测量距离信息,是在ROS系统下进行的,用鼠标去点击图片就能显示该位置的物体的距离和坐标相对于相机来说。首先要知道相机坐标系,Kinect使用以Kinect的IR传感器为中心的直角坐标系。Y轴正指向上方,Z轴正指向Kinect指向的位置,X轴正向左侧。此坐标系中的一个单位等于一米。,为了实现这个功能,资料很少,并且没有给出源码链接,为了避免后面的人走
- ros中的电机速度控制_4 ros小车与stm32通信:电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计...
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前言目录1最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装rosKinect2最快搭建树莓派开发系统MPRO用于调试ros小车底盘,pid开发学学,电机驱动板反馈脉冲等数据的上位机工具。欢迎下载试用。MPRO搭载stm32单片机驱动GA370编码电机,实现PID速度调节,转向控制。实体图如下,采用杜邦线加模块设计。简单易用,可实现插拔,随意插拔适配。公开线路连接图,设计思路有的朋友使用全向移动底座,有的
- Kinect V2学习之Openi2,Nite2,Sensorkinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据(ros)
换个角度看世界-小森林
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平台:Ubuntu14.04LTSros:indigoKinectV2如果还没有安装KinectV2驱动的话,先看我的上一篇博客,保证能用Protonect和roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge获得点云图深度图等之后再看这一篇文章,这里是用kinectv2获取人体的骨骼信息。这里是所需要的所有文件打包提供下载:链接:>http://pan.baidu.com/
- UR3 + Kinect2 + aruco_ros + easy_handeye 手眼标定
蔗肆稀饭呀
环境配置URKinectV2手眼标定
参考链接参考链接之前做过一段时间easy_handeye手眼标定,具体看下面文章ros使用相机usb_cam标定内参ros使用usb摄像头追踪ArUcomarkers【手眼标定】ROS+usb_cam+aruco_ros+easy_handeye_demo之前用的是仿真进行手眼标定,这次用真实机械臂进行easy_handeye手眼标定配置环境安装UR3驱动等mkdir-p~/ur_ws/srccd
- 3D解决方案参考
Edison_AI
3Dmatlab
PMD公司https://pmdtec.com/zh/1M的SPADTOF,下不到论文,远距离SPAD,近距离iTOFhttps://blog.csdn.net/jay183986697/article/details/104548084TOF标定方法,14年AToFcameracalibrationtoolbox;testedwithIntelCreative;testsforKinect2in
- Tof原理及应用
爱钻研的小铭
三维测量ToF
1.引言ToF(Timeofflight)是飞行时间法,它是一种深度测量的方法,精度为厘米级。因为其原理简单,小型化,测量距离范围较大,抗干扰能力较强,而得到广泛的应用,比如,微软的Kinect2.0,Iphone12手机的ToF相机,无人驾驶都应用到了ToF技术。下面就对ToF的基本原理,优缺点,影响ToF精度的因素这几方面展开描述。2.原理ToF的基本原理是通过连续发射光脉冲(一般为不可见光)
- 3D相机技术调研(飞行时间TOF+双目+结构光)
AI吃大瓜
三维重建3D相机TOF飞行时间3D结构光双目相机三维重建
1.深度估计3D相机方案目前市面上常有的3D相机方案主要有3种:飞行时间(Timeofflight,TOF),代表公司微软Kinect2,PMD,SoftKinect,联想Phab,在手机中一般用于3D建模、AR应用,AR测距(华为TOF镜头)双目视觉(StereoCamera),代表公司LeapMotion,ZED,大疆;结构光(Structured-light),代表公司有奥比中光,苹果iPh
- 【ROS工具学习】之topic_tools/throttle,改变节点发布频率
从零开始Yes
ROS学习
最近老师想做一个实验,机器人上搭在Hokuyo单线激光雷达,Velodyne16线激光雷达,Kinect2,Bumblebeexb3等传感器,这些传感器做一些实验,因为传感器较多所以采集的数据量非常大,需要在采集的时候降低topic的发布频率,玩过ROS的人都知道,可以直接通过修改源代码发布消息的部分来改变topic的发布频率,但是传感器太多,而且要去仔细研究其源代码,所以比较麻烦,今天发现一神器
- Kinect2.0-Python调用-PyKinect2
ZCZ小智
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Kinect2.0-Python调用-PyKinect2一.环境1.win102.python3.8.53.Kinect2.0SDK4.opencv4.5.15.vscode二.调试步骤1.安装Kinect2.0SDK正常安装即可2.安装python版本为3.8.5的anaconda3.安装OpenCV下载opencv_python-4.5.1.48-cp38-cp38-win_amd64.whl
- Kinect2.0骨骼跟踪与数据平滑
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Kinectv1和Kinectv2传感器的配置比较:Kinectv1Kinectv2颜色(Color)分辨率(Resolution)640×4801920×1080fps30fps30fps深度(Depth)分辨率(Resolution)320×240512×424fps30fps30fps人物数量(Player)6人6人人物姿势(Skeleton)2人6人関節(Joint)20関節/人25関節/
- 基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(三)基于ROS的3D物体识别
Ray Song
3d自动驾驶人工智能slam计算机视觉
Kinect2相机标定与点云数据获取1、介绍2基于Gazebo搭建物体识别仿真环境2.1Gazebo简介2.2创建仿真环境3三维物体识别3.1基于模板匹配的物体识别流程3.2基于二维模板的物体识别3.3基于三维模型的物体识别4桌面物体检测4.1桌面物体检测流程4.2算法实现相关的代码资料:https://github.com/Rayso777(后续会陆续整理上传)视频:1、ElasticFusio
- Kinect v2 iai_kinect2功能包使用解读(笔记3)
潼南说唱歌手管希
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连接:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_bridgekinect2_bridgeThisisabridgebetweenlibfreenect2andROS.1特色在非高端硬件上每秒传输30帧通过千兆以太网每秒传输多达30帧支持压
- 北京四合院角色游戏开发
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北京四合院角色游戏,是一款三维体感交互游戏,使用Unity3D这一平台进行游戏开发,基于Kinect2.0进行体感交互。本游戏共有三个关卡,每个关卡包括搭建、漫游以及各自对应的小游戏任务。上图为游戏介绍的PPT本来为动态的,但因网页只支持静态图片和文本,因此只能静态显示,下面为该游戏的演示视频。北京四合院角色游戏演示视频_腾讯视频
- 基于ORB-SLAM2+RTAB-MAP+ROS的三维重建设计——环境配置与安装
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写下这篇是为了毕设题目《基于深度相机的电缆识别系统》。使用的设备与环境如下:Ubuntu20.04ROSGazebo仿真运行Kinect2.0ORB-SLAM2论文地址:https://arxiv.org/abs/1610.06475GitHub:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、为什么要选择ORB-SLAM2ORB-SLAM2:一种单目、立体和RGB-D
- ROS——第六章SLAM与自主导航
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ROSSLAM自动驾驶算法
ROS——第六章SLAM与自主导航文章目录ROS——第六章SLAM与自主导航前言一、一些基本信息1、深度信息激光雷达深度相机kinect2、里程计信息3、仿真环境二、ROSSLAM功能包应用1.Gmapping基本介绍Gmapping中话题、服务和Tf变换栅格地图取值Gmapping功能包核心节点——gmapping节点2、Cartographer2Ddemo演示3Ddemo演示关键节点前言本章是
- 【转载】Ubuntu 16.04 中 Kinect 2.0 的 libfreenect2 驱动配置及其图像读取编程实现
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3D/2D相机开发
在之前的几篇文章中,说明了如何在Ubuntu16.04中配置OpenCV3.4.1,并根据一些OpenCV的教程完成了其基本知识内容的学习,但在学习过程中用于实验的图像大部分是来自网络或是借助于笔记本电脑的摄像头,而为了完成一些更加复杂的任务,需要使用其它的视觉传感器,所以在这里记录一下Ubuntu16.04使用Kinect2.0RGB-D传感器的内容。1.驱动安装1.1硬件要求1.2操作系统要求
- Kinect学习笔记之(一)开发环境配置
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Kinect学习笔记之(一)开发环境配置Email:
[email protected]://blog.csdn.net/qq_37904531我的Kinect开发平台是:Windows10+Kinect2.0+VisualStudio2019+opencv4.5,具体安装配置步骤如下:1、安装kinectforwindowsSDK2.0安装成功后可以看到:kinect插电后,电源适配器指示
- 基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题
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Ros2bot移动小车KinectUbuntu16.04
基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题安装iai_kinect2链接https://github.com/code-iai/iai_kinect2安装步骤:$:cd~/catkin_ws/src$:gitclonehttps://github.com/code-iai/iai_kinect2.git$:cdiai_kinect2$:rosdepinstall–r–from
- Kinect2-手势控制鼠标
Mark_
废话不多说,直奔主题!1.环境 1.系统Windows8.x 2.KinectforWindowsSDKv2.0(要求系统Windows8.x)点这里 3.设备xbox二代2.手势控制鼠标KinectApp.h#pragmaonce#include"stdafx.h"classKinectApp{//分辨率intwidth;intheight;//手臂移动的距离intX;intY;intZ;
- TX2---ORB_SLAM2
在路上@Amos
SLAMUbuntu/ROS
JetsonTX2运行ORB-SLAM2rosKinectV1视觉SLAM实战(二):ORB-SLAM2withKinect2zed:使用zed摄像头+roskinetic跑ORB_SLAM2这个报错compileerror:usleepwasnotdeclaredinthisscope解决方案:在所有遇到错误的脚本中添加头文件:#include问题解决,编译成功!ZED相机+ubuntu16.0
- Ubuntu下点云与深度图获取
求知小菜鸟
YOLO算法ubuntu点云
Ubuntu下点云与深度图获取三维重建学习笔记之使用Kinectv1的驱动openni获取pcl点云数据教程使用kinect2获取点云数据,滤波保存转为octomap在ROS中配置Kinect的是通过IAIKinect2包的安装实现的cd~/catkin_ws/src/#进行ROS的工作目录下的源文件目录gitclonehttps://github.com/code-iai/iai_kinect2
- Ubuntu18.04下UR5机械臂与kinect2(kinect for xbox ONE)相机的标定
wyf187
ubuntu
一、本文运行环境Ubuntu18.04ROSmelodic(安装UniversalRobot,并且使用ur_robot_driver)机械臂驱动包括:melodic-devel的UniversalRobot链接https://github.com/ros-industrial/universal_robot/tree/melodic-develur_robot_driver的链接https://g
- ORB-SLAM2 with Kinect V1
weixin_33860528
因为手上只有kinectV1没有V2,而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2,最著名的是高博进行实现的http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通过查阅部分资料,用Kinect1实现了ORB-SLAM2,这里总结一下具体步骤。1.我的系统:Ubuntu14.04,ROSindigo,LenovoZ485,KinectV1.2
- 实际的机械臂控制(8)使用find_object3D和Kinect2实现目标跟踪(基于python)
难受啊!马飞...
机械手在医学领域的引用3d目标跟踪python
单纯的炫耀我的新机械臂和留下联系方式话不多说了。由于很多向入门机械臂的人不知道如何把视觉算法检测到目标坐标从图像坐标系转换到机器人坐标系。就这一关,让好多人包括我,在这块卡了很久。看到到这个博客的人,可以直接加我微信13304223197。不要打电话给我,仅微信联系,我无偿让你入门。后期我会考虑到作一期免费的教程。以前我用的是小强机械臂,前面的博客有图像,现在有人赞助很多小钱钱,就买了一个真正的六
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$