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常学常思
Autosar--MCAL从入门到精通嵌入式硬件mcu单片机Autosar
前言欢迎大家一起来学习Autosar,作为一个小白,在最开始的时候也是一脸茫然,不知道如何去学习,如何下手。在这里,我将记录我所有Autosar学习的过程,问题点,以及分享我的代码供大家参考。最终能让大家快速上手。Mcal:可以去官网下载一、EB1.EBtresos创建工程2.EB生成代码编译---makefile二、TricoreMcal实战系列(EB)这里的博客之前都是用S32DS来配置的,在
- 【SemiDrive】GPIO SAFETY & AP 配置地址的计算
WPG大大通
单片机嵌入式硬件大大通人工智能服务器
一、概述E3430GPIO有分为Safety&AP阈,所以不同GPIO的地址也不一样,需要按照实际的的基地址进行计算,并且,GPIO引脚的定义,是从0递增,对于不同基地址的GPIO,也需要区别计算引脚的寄存器地址。这里介绍以MCAL3.0为例,结合代码和技术参考手册说明,不同阈下,GPIO寄存器的计算方式。二、查看手册确定地址从芯驰官网下载最新技术参考手册,查看《E3400_E3600_MCU_T
- 【S32DS RTD实战】-1.1-S32K3创建工程并控制一个GPIO点亮一个LED
汽车电子助手
嵌入式硬件单片机开发语言
目录1前提条件2在S32DS中基于S32K312新建一个工程2.1在PIN引脚配置界面中配置GPIO2.2适配配置生成后的代码2.3编译工程3使用SEGGERJ-Link烧录调试程序4LED灯点亮后的效果结尾【S32K3_MCAL从入门到精通】合集:S32K3_MCAL从入门到精通https://blog.csdn.net/qfmzhu/category_12519033.html1前提条件在S3
- AutoSAR(基础入门篇)8.2-IO相关驱动(一)
ManGo CHEN
汽车电子Autosar基础入门篇汽车电子Autosar
想必大家之前也经常的听我讲到过这个MCAL,也有一定的了解了,说白了就是一堆芯片的API库,AutoSAR将不同的芯片封装起来达到可以无缝更换芯片的目的。而本节开始的后面三篇将带领大家初步进入到MCAL的内容中去------也就是对芯片各外设驱动的配置。目录一、I/O驱动概览二、PORT驱动三、DIO驱动四、PWM驱动一、I/O驱动概览在AutoSAR中,I/O的意思不再是指我们通常说的GPIO,
- SemiDrive E3 MCAL 开发系列(1) – 环境搭建
WPG大大通
linux物联网运维大大通网络服务器
一、概述本文将会介绍SemiDriveE3系列MCU的MCAL开发环境搭建,包括如何获取及安装EB和MCAL,E3Gateway开发板介绍,MCAL工程的编译、下载等。二、EB和MCAL的获取及安装2.1软件获取EBTresos是用于进行MCAL配置的工具,该工具可以在芯驰的客户支持系统上获取,目前支持系统上的版本为26.2。官网上面也提供了License,有效期为6个月,过期的话可以在官网再次下
- MCU开发中,RTD的介绍与模块详解
洛克Lee
车载MCU开发单片机嵌入式硬件MCURTD平台
一、恩智浦NXPS32K3平台开发,相关概念介绍1.1RTDRTD:(RealTimeDrivers)是一种实现复杂软件接口抽象的体系结构,就是基于S32K3平台开发时,NXP为我们提供了一个平台。它结合了AUTOSAR和专有软件体系结构的低级驱动程序,将以前的MCAL和SDK合并到了一个软件平台。如此,简化了汽车软件开发的成本和复杂性问题。1.2MCALMCAL(MicrocontrollerA
- Tc3xx MCAL
xiaofei558008
汽车
https://download.csdn.net/download/xiaofei558008/88651983仅限于学生自学使用
- TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [17.1] ETH配置实战 - ping/发送
yy九歌
EBMCAL运行工程自动驾驶mcu
一、ETH配置1、配置目标2、目标依赖2.1硬件使用2.2软件使用2.3新增模块3、EB配置3.1配置讲解3.2模块配置3.2.1MCU配置3.2.2PORT配置3.2.3ETH配置3.2.4ResourceM配置4、ADS代码编写及调试4.1工程编译
- TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [17.2] ETH配置实战 - 发送测试
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EBMCAL运行工程mcu自动驾驶
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- 【MCAL】TC397+EB-tresos之GPT配置实战 - 定时器
十六宿舍
AUTOSARMCAL汽车嵌入式开发单片机定时器
本篇文章介绍了在TC397平台使用EB-tresos对GPT驱动模块进行配置的实战过程,不仅介绍了使用GTM来实现定时器的方案,还介绍了基于GPT12来实现连续定时器的实例。因为GTM是德国博世公司开发的IP,而英飞凌的芯片集成了这个IP,并在这个基础上搭建了通用定时器等功能,所以一个简单如定时器这种单片机的常用功能,配置实现起来也感觉非常的割裂,鉴于这种情况,笔者在概述上尽量的补充了一些概念来帮
- Autosar cp架构及其各模块术语解释
&等风来
Autosar架构汽车软件工程
一、Autosarcp总体架构*服务层:服务层部分主要为应用程序、RTE以及基础模块提供服务如:操作系统功能、网络通信与管理服务、存储服务、诊断服务、ECU管理、看门狗管理ECU抽象层:ECU抽象层包含许多外部设备驱动,使得更高层软件与ECU硬件分布无关。如外部CANTransceiver驱动、外部EEPROM驱动微控制器抽象层(MCAL):微控制器抽象层包含许多内部驱动,使得更高层软件与为微控制
- MCAL配置-PORT(EB23.0)
mnkyjy
MCALAUTOSARMCAL配置PORT配置
PORT配置项的介绍一、General1、PortDevErrorDetect启用/禁用开发错误检测的检测和报告。TRUE:启用DET。FALSE:关闭。2、PortSetPinDirectionApi用于启用APIPort_SetPinDirection()的预处理器开关,该开关在运行时设置引用引脚的端口引脚方向。TRUE:Port_SetPinDirectionapi可用。FALSE:Port
- MCAL配置-PWM(EB23.0)
mnkyjy
MCALAUTOSARMCAL配置PWM配置
PWM配置项的介绍一、General1、PwmDeInitApi从代码中添加/删除Pwm_17_GtmCcu6_Delnit()API。TRUE:Pwm_17_GtmCcu6_Delnit()API可供用户使用。FALSE:Pwm_17_GtmCcu6_Delnit()API对用户不可用。注意:默认情况下禁用Pwm_17_GtmCcu6_Delnit()API以最小化可执行代码大小。2、PwmGe
- S32K3系列 --- 硬件I2C Mcal配置
土豆萝卜丝
Autosar--从入门到精通单片机嵌入式硬件mcu汽车
前言网上看到很多I2C的教程,基本都是模拟I2C,现在S32K3的芯片支持硬件I2C,我想着就配一个硬件的出来吧,这边记录一下,供大家学习。一、I2C原理这里主要教大家如何去配置,去使用。原理的话可以参考这篇文章:一文搞懂I2C通信总线_i2c通信的详细讲解-CSDN博客I2C时序二、Mcal配置2.1原理图这里我们用I2C与M24C64外设进行通信。I2C的SCL:PTF20SDA:PTF
- 【MCAL】MCU模块详解
汽车电子嵌入式
AUTOSAR基础MCALMCU
目录前言正文1.MCU模块介绍2.MCU依赖的模块3.MCU模块提供服务3.1时钟的初始化3.2MCU模式的配置3.3MCU软件复位功能3.4RAM的初始化4.MCU重要数据类型4.1Mcu_ResetType4.2Mcu_ModeType5.MCU重要API5.1Mcu_Init5.2Mcu_InitClock5.3Mcu_DistributePllClock5.4Mcu_GetPllStatu
- 【英飞凌IFX TC3XX Mcal】AutoSAR Mcal PWM模块配置详解(3)
艾格北峰
AutoSAR英飞凌TC3XXMcal配置指北汽车车载系统c语言嵌入式硬件系统架构
【英飞凌IFXTC3XXMcal】AutoSARMcalPWM模块配置详解(3)首先我们要理解AUTOSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)是一个基于汽车的开源架构,而MCAL是其硬件抽象层,用于与底层硬件进行交互。以下是一种基本的途径来配置MCALPWM模块:1.了解PWM模块接口和架构接口:Pwm_Init:用于初始化PWM驱动。Pwm_DeInit:用于去
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- 【MCAL】AUTOSAR架构下PWM模块配置实践
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目录前言1.MCAL简介2.PWM模块详解2.1PWM模块概念介绍2.2PWM依赖的模块2.3PWM频率<
- 经纬恒润AUTOSAR成功适配曦华科技国产车规级芯片
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近日,经纬恒润AUTOSAR基础软件产品INTEWORK-EAS-CP成功适配曦华科技的蓝鲸CVM014x系列车规级MCU芯片。同时,经纬恒润完成了对曦华科技开发板的MCAL软件适配和工程集成,为曦华科技提供了全套AUTOSAR解决方案。基于蓝鲸CVM014x适配经纬恒润AUTOSAR通过本次合作,曦华科技的芯片产品将以功能更加完善、性能更加量化、服务更加完整的状态面向车内不同应用场景。未来,双方
- Autosar MCAL-RH850P1HC Adc配置
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文章目录AdcAdcHwUnitClockSourceEnableInterruptErrorErrorNotificationHwUnitIdHwUnitResolutionIdErrIntEnableParityErrIntEnablePrescaleSuspendModeUlmtLlmtIntEnableAdcGroup
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Autosar进阶RH850P1HCautosar
文章目录McuModuleConfigurationCvmDiagLockBitCvmOutMaskDiagCvmOutMaskFbistCvmOutputFilterCvmResetEnableNumberOfMcuModesRamSectorsResetSettingSwResetTriggerMcuClockSettingConfigClockSettingId
- 英飞凌 Aurix2G TC3XX GTM 模块详解
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英飞凌Aurix2GTC3XXGTM模块详解本文主要介绍InfineonAurix2GTC3XX系列芯片中GTM模块硬件原理、MCAL相关配置和部分代码实现。目录英飞凌Aurix2GTC3XXGTM模块详解1模块简介2功能介绍2.1GTM总览2.2CMU(ClockManagementUnit)2.2.1功能介绍2.2.2MCAL配置2.3TOM(TimerOutputModule)2.3.1功能
- AutoSAR(基础入门篇)4.1-Autosar中BSW的内容概述
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Autosar基础入门篇汽车电子单片机嵌入式硬件汽车电子autosar
BSW概述一、什么是BSW二、BSW的结构1、微控制器硬件抽象层(MCAL)2、ECU抽象层
- 【MCAL】TC397+EB-treso之MCU配置实战 - 芯片时钟
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单片机嵌入式硬件嵌入式开发汽车AUTOSAR
本篇文章介绍了在TC397平台使用EB-treso对MCU驱动模块进行配置的实战过程,主要介绍了后续基本每个外设模块都要涉及的芯片时钟部分,帮助读者了解TC397芯片的时钟树结构,在后续计算配置不同外设模块诸如通信速率,定时器周期等,都能有一个清晰的输入频率来源理解。目录概述MCU配置General:McuGeneralConfigurationGeneral:McuModuleConfigura
- AUTOSAR 英飞凌AURIX MCAL配置软件eb tr esos
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AUTOSAR英飞凌AURIXMCAL配置软件ebtresosTC233TC234TC237TC275TC277TC297TC3xx
- Davinci 集成NvM协议栈的步骤
olddddd
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BSW添加NvM和MemIf模块Mcal添加Fls、Fee和Crc模块NvM中添加数据块,Fee中添加相应的数据块。Mcal如果使用EB生成,需要在EB中配置Fee,或Davinci中配置好之后把配置导入到EB中。NvM和Fee模块配置中不要启用Polling。Fee模块需要启用EraseAll:Fee模块中添加NvM的回调函数:Fls模块中添加Fee的回调函数:代码中添加数据块的RAMBlock
- 吐血整理-AUTOSAR 存储
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1简介AUTOSAR分层架构中的存储器堆栈由以下模块组成,它为上层应用层和基础软件提供基本的内存管理服务。非易失性存储器管理器-NVM(服务层)存储器接口-MemIf(ECU抽象层)FlashEEPROM模拟-FEE(ECU抽象层)EEPROM抽象-EA(ECU抽象层)Flash驱动程序——Fls(MCAL层)EEPROM驱动程序——Eep(MCAL层)。图AUTOSAR中的内存堆栈2服务类型Nv
- 【MCAL】AUTOSAR架构下TC3xx平台的MCAL时钟系统配置实践
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目录前言正文1.MCU模块介绍2.MCAL上的时钟Clock配置2.1AUTOSAR标准关于时钟的描述
- AUTOSAR简介及分层架构
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自动驾驶嵌入式工程师修炼秘籍#AUTOSAR开发自动驾驶嵌入式软件ADAS架构AUTOSAR
这里写目录标题1、AUTOSAR简介2、AUTOSAR的分层架构2.1、应用软件层(ASW)2.2、运行时环境(RTE)2.3、基础软件层(BSW)2.4、微控制器-MCAL层1、AUTOSAR简介AUTOSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)是一种为汽车软件开发提供开放化、标准化、可重用化的架构标准。它旨在解决汽车电子系统日益复杂和多样化的软件需求,以提高软件
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
- 浅谈程序员的数学修养
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设计模式编程算法面试招聘
浅谈程序员的数学修养
- 批量执行 bulk collect与forall用法
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oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
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