AMCL专题

阅读amcl_ros2版本源码

https://blog.csdn.net/u013721521/article/details/81304805

ROS导航之地图costmap_2d与bresenham算法

http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5543386.html

参数详解：

https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80928467

 

 

amcl算法--之概率基础和粒子滤波

https://blog.csdn.net/weixin_38145317/article/details/81448776

一个例子搞清楚（先验分布/后验分布/似然估计）

https://blog.csdn.net/qq_23947237/article/details/78265026