MTI传感器相关知识

1.首先这一系列产品都是XSENS家族的产品，包括MTi-1系列、MTi-10系列和MTi-100系列。MTI-G-710属于MTi 100-series，其中G应该是GNSS的意思，意味着带有全球定位功能，是所有系列中的高端型号（当然也比较贵），带GPS版本大概在16000元左右。

2.下面主要介绍MTI-G-710的相关情况。

3.所有 MTi 都具有强大的多处理器核设计，能够以极低时延处理俯仰、翻转和偏角，同时输出校准过的 3D 线性加速、转速（陀螺仪）、（地）磁场和气压（仅 100-系列支持）数据。MTi-G-700 GPS/INS 和 MTi-G-710 GNSS/INS 还提供 3D 位置和 3D 速度。

4.MTi-G-700/710 有额外的 SMA 连接器，可以接入 GPS/GNSS 天线。

5.MTi 产品家族的旗舰产品是 MTi-G-710 GNSS/INS，是包括车载 GNSS 接收器（GPS、GLONASS、北斗、Galileo 和 QZSS）的完全集成解决方案。因此，MTi-G-710-GNSS/INS 不仅能够输出 GNSS 增强 3D 方向，还能输出 AHRS 增强 3D 位置和速度，这样，位置和速度准确性能极大地改善 GNSS 接收器的准确性。此外，它还提供 3D 传感器数据，如加速、转速、磁场、GNSS 接收器导航解决方案和静压。可获得在400 Hz 频率下由捷联式集成算法（方向与速度增量 Δq 与 Δv）所生成的数据和其他所有处理过的数据。

------------------下面的还没看懂，看懂再写----------------------------