无人驾驶仿真（三）：matlab与linux信号传递

matlab配置：

# 设置ROS的MASTER主机，其中192.168.1.13是主机IP，一般设定为linux机器ip
setenv('ROS_MASTER_URI','http://192.168.1.13:11311')

# 设置ROS的分布式计算机器，其中192.168.1.10是ip，这里是我的windows机器ip
setenv('ROS_IP','192.168.1.10')

rosnode list

rostopic list

linux配置：

# 与windows下相同，配置ip，在/.bashrc中添加ip
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.13:11311

export ROS_HOSTNAME=192.168.1.13

##以上命令行要在rosrun的那个文件夹下运行才可以

这个配置将可以实现两边的数据互相查看，使用命令

 rostopic echo /linux_talker

此处的linux_talker是我自己定义的一个话题，请留意。

在linux的话题上每秒发送一个hello world，在matlab的命令窗口收到信息截图：

 

备注：

没有实现大数据的传输和抓包，怎样获取数据和发送大规模数据还在探索中

 

参考：

https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/79381605