turtlebot/rbx1/mrobot使用follower实现人体跟随(解决运行follower后但小车不动问题）

无论turtlebot还是根据mrobot、rbx1使用 roslaunch turtlebot_follower follower.launch均可以实现，但是如果不对原launch文件修改运行该指令还是无法让小车动起来，下面为实现人体跟随包括解决此问题的具体步骤：

在下面步骤前为你的3D传感器安装好驱动程序，如果你使用的是Kinect则可以通过此贴来安装

http://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/79017125

1. 修改你的follower.launch文件

使用gedit打开follower.launch

roscd turtlebot_follower/launch
sudo gedit follower.launch

打开后找到如图这两行

将这句改为

保存后关闭即可

2. 启动你的小车，例如我的小车使用的是mrobot程序，故输入

roscore
roslaunch mrobot_bringup mrobot.launch

去跟随你

roslaunch turtlebot_follower follower.launch