准备通过arduino做1-3个小项目来扒开arduino的内衣，看到我真正想要的东西。然后再研究飞控的算法后做一个mwc飞控。

今天探讨材料篇

1.实现最基本的履带车的驱动

1.1 L293 motor shield扩展板 *1

  • 驱动芯片：L293B
  • 逻辑工作电压：5V DC
  • 电机驱动电压：7-12V DC
  • 最大驱动电流：1A（每路）
  • 电机驱动使用引脚：PIN4/5/6/7（Arduino控制器）
  • 平面尺寸：56x57mm

1.2 arudino主控板 *1

Summary

Microcontroller ATmega2560
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 54 (of which 15 provide PWM output)
Analog Input Pins 16
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by bootloader
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Clock Speed 16 MHz

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560

1.3 履带车底座 *1

1.4 直流电机 *2

2.感知器件

2.1 红外接近开关 *2

2.2 xbee传感器扩展板V5 *1

3.添加无线模块

3.1 APC220模块 *2

3.2 USB TO UART\TTL接口转换适配座

4 遥控器

4.1 arduino主控板 *1

4.2 Input shield扩展板 *1

4.3 APC220模块 *1

5. 无线摄像头

5.1 无线摄像头wicam *1

5.2 舵机 *1

6. 功能扩展

6.1 模拟气体传感器 *1

6.2 SHT1x温湿度传感器 *1