OpenCV3 角点检测

OpenCV3中,角点检测的几个方法(SURF,SIFT,ORB)都被转移到opencv_contrib中了,需要自己编译。

这些算法都在xfeatures2d库中,#include

转移前的写法:

cv::SurfFeatureDetector surf(15);
vector key_points;
surf.detect(img, key_points);

新写法:

    Ptr surf = SurfFeatureDetector::create(200);
    vector key_points;
    surf->detect(src, key_points);      // 检测src图像中的SURF特征

推荐如下写法:不用检测器

    // SURF特征检测
    Ptr surf = SURF::create(minHessian);
    vector key_points;
    surf->detect(src, key_points);      // 检测src图像中的SURF特征

 

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