OpenCV3 角点检测

OpenCV3中，角点检测的几个方法（SURF,SIFT,ORB）都被转移到opencv_contrib中了，需要自己编译。

这些算法都在xfeatures2d库中，#include。

转移前的写法：

cv::SurfFeatureDetector surf(15);
vector key_points;
surf.detect(img, key_points);

新写法：

    Ptr surf = SurfFeatureDetector::create(200);
    vector key_points;
    surf->detect(src, key_points);      // 检测src图像中的SURF特征

推荐如下写法：不用检测器

    // SURF特征检测
    Ptr surf = SURF::create(minHessian);
    vector key_points;
    surf->detect(src, key_points);      // 检测src图像中的SURF特征