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arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验

arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验

相信爱上arduino会让你变成电子艺术家-----作者：einyboy or alert

 

2012-12-15日早上，忙里偷闲做了“PWM直流电机控制实验”这个实验。PWM电调算是一种比较低级的自动控制技术，所谓的低级就是精度，跟态度恨不能无法调整。更高级的自动控制技术要用到PID了。本人非电专业，在大学时自觉完成“信号与系统”，“自动控制”这两们课程，下一个电机实验终于可以用上PID这些自动控制的东西了。

 

一、电子装备

Arduino uno板1块

arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验_第1张图片

 

L298双桥驱动版1块

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导线若干

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直流减速电机1个

arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验_第4张图片

一、电路连接说明

L298N out1，out2分别直接电机引用

L298N N1,N2分别接arduino 10，11引脚

L298N ENA使能端接arduino 6引脚，高电平有效

L298N +5V脚接arduino +5V

L298N GND脚接arduino GND

arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验_第5张图片

 

一、实验功能点

1.     电机停止，正转，反转

2.     PWM调速

代码：

arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验_第6张图片

arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验_第7张图片


arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验_第8张图片

arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验_第9张图片

一、后续改进

1.     通过比例-积分-微分PID控制器进行精确自动调整

2.     通过蓝牙控制电机转动。

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