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Big David
数值优化数值优化
Preliminaries0前言最优解x∗x^{*}x∗在满足约束的所有向量中具有最小值。两个基本的假设:(1)目标函数有下界目标函数不能存在负无穷的值,这样会使得最小值无法在计算机中用浮点数表示,最小值可以很小但必须有界(2)目标函数具有有界子区间映射sub-levelsets就是下水平集,此时要求目标函数不能存在当x趋于无穷时函数趋于某个值即下水平集无界,这同样会导致最小值无法用浮点数表示f,
- 非精线搜索步长规则Armijo规则&Goldstein规则&Wolfe规则
Nie_Xun
算法
非精确线搜索步长规则在数值优化中,线搜索是一种寻找合适步长的策略,以确保在目标函数上获得足够的下降。如最速下降法,拟牛顿法这些常用的优化算法等,其中的线搜索步骤通常使用Armijo规则、Goldstein规则或Wolfe规则等。设无约束优化问题:minf(x), x∈Rn\minf(x),{\kern1pt}\,x\in{R^n}minf(x),x∈Rn参数迭代过程:xk+1←xk+αkdkx_
- 机器人中的数值优化进阶|【二】三次样条曲线推导(中)
影子鱼Alexios
algorithm机器人线性代数矩阵
机器人中的数值优化|【自用二】三次样条曲线推导接之前,由于ci=3(ηi+1−ηi)−2Di−Di+1c_i=3(\eta_{i+1}-\eta_i)-2D_i-D_{i+1}ci=3(ηi+1−ηi)−2Di−Di+1因此有c=3[−1100...00−110...000−11...0......000...−11]n×(n+1)η−[2100...00210...00011...0......
- 机器人中的数值优化进阶|【三】三次样条曲线推导(下)
影子鱼Alexios
algorithm机器人
机器人中的数值优化进阶|【三】三次样条曲线推导(下)接之前的内容,现在开始考虑势场函数P(η1,...,ηn−1)=1000∑i=1n−1∑j=0mmax(rj−∣∣ηi−oj∣∣,0)P(\eta_1,...,\eta_{n-1})=1000\sum_{i=1}^{n-1}\sum_{j=0}^{m}\max(r_j-||\eta_i-o_j||,0)P(η1,...,ηn−1)=1000i=
- 机器人中的数值优化进阶|【一】三次样条曲线推导(上)
影子鱼Alexios
algorithm机器人线性代数
机器人中的数值优化进阶|【一】三次样条曲线推导(上)三次样条曲线的定义在三次样条曲线中,样条曲线通过一系列控制点η=[η0,η1,...ηn]\eta=[\eta_0,\eta_1,...\eta_n]η=[η0,η1,...ηn]来实现对样条曲线的生成。控制点意味着样条曲线必然要经过这几个点。对于每一段曲线,都可以由s∈[0,1]s\in[0,1]s∈[0,1]来表征曲线,其定义为pi(s)=a
- isight调用matlab 遗传算法,ISIGHT优化算法分类
冯妥坨
isight调用matlab遗传算法
马上注册,结识更多同行,享用更多资源!您需要登录才可以下载或查看,没有帐号?注册xISIGHT中的单目标优化算法大致可分为以下三类:1数值优化方法数值优化算法通常假定设计空间是单峰,连续且凸的。在isight中提供的数值优化方法有:修正的可行方向法(ModifiedMethodofFeasibleDirections)广义下降梯度法(LargeScaleGeneralizedReducedGrad
- 运筹系列87:julia求解随机动态规划问题入门
IE06
运筹学julia动态规划代理模式
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- 机器人中的数值优化之罚函数法
无意2121
数值优化算法机器人自动驾驶
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文ppt来自深蓝学院《机器人中的数值优化》目录1L2-PenaltyMethod1.1等式约束1.2不等式约束2L1-PenaltyMethod3BarrierMethod1L2-PenaltyMethod1.1等式约束对于等式约束,罚函数可以惩罚不满足等式约束的点
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绝不原创的飞龙
数据科学python
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- 凸优化 3:最优化方法
Debroon
#凸优化算法
凸优化3:最优化方法最优化方法适用场景对比费马引理一阶优化算法梯度下降最速下降二阶优化算法牛顿法Hessian矩阵Hessian矩阵的逆Hessian矩阵和梯度的区别牛顿法和梯度下降法的区别拟牛顿法DFP、BFGS/L-BFGS数值优化算法坐标下降法SMO算法基于导数的函数优化解析优化算法/精确解无约束问题-求解驻点方程有等式约束问题-拉格朗日乘数法有等式和不等式约束问题-KKT条件基于随机数函数
- 基于优化的规划方法 - 数值优化基础 Frenet和笛卡尔的转换 问题建模 实现基于QP的路径优化算法
Big David
MotionplanningPlanning模块优化数值优化Frenet问题建模规划算法OSQP
本文讲解基于优化的规划算法,将从以下几个维度讲解:数值优化基础、Frenet与Cartesian的相互转换、问题建模OSQP1数值优化基础1.1优化的概念一般优化问题公式:f(x)f(x)f(x):目标/成本函数xxx:决策变量SSS:可行域|约束集Example:A点是最优值全局最优和局部最优的概念:1.2无约束优化当函数f可微,要成为局部最小值的必要条件是▽f(x)=0\bigtriangle
- 机器人中的数值优化之线性共轭梯度法
无意2121
数值优化算法自动驾驶机器人
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文ppt来自深蓝学院《机器人中的数值优化》目录1.无约束优化方法对比2.Hessian-vecproduct3.线性共轭梯度方法的步长编辑4.共轭梯度方向的求解5.线性共轭梯度方法整体流程1.无约束优化方法对比拟牛顿方法和牛顿共轭梯度方法是最优的,实现收敛速率与it
- 拓展进阶:Python 中 Scipy 的优化与拟合
theskylife
数据分析数据挖掘pythonscipy开发语言数据分析
写在开头在我们的Python科学计算之旅中,我们已经学习了Scipy库的基础功能,涉及数学运算、数据处理、统计分析等方面。然而,在实际的数据分析和科学研究中,我们经常面临着需要进一步优化算法和拟合数据的需求。本文将深入研究Scipy中的优化与拟合功能,探讨如何在实际问题中应用这些高级功能。1数值优化在实际的数据分析和科学研究中,我们常常面临着需要最小化或最大化某个目标函数的问题。Scipy的opt
- PSO粒子群算法
竹竹竹~
论文阅读算法
PSO通过最优化算法来自动进行参数搜索。算法基本原理:将鸟群觅食行为、算法原理和融合策略参数搜索对应,如下图:鸟群觅食粒子群算法融合策略参数搜索鸟粒子参数组森林求解空间参数空间食物的量目标函数值优化目标值每只鸟所处位置空间中的一个解(粒子位置)参数空间中的一组参数食物量最多的位置全局最优解最优参数组PSO算法适用性分析:PSO算法是一种随机的、并行的优化算法。优点:不要求被优化函数具有可微、可导、
- 强化学习算法TRPO的理解
北山杉林
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TrustRegionPolicyOptimization角度一:off-policy重要性采样ImportanceSampling梯度优化角度二:数值优化置信域优化蒙特卡洛近似TRPO算法的全称是TrustRegionPolicyOptimization,即信赖域策略优化。角度一:off-policy通常在强化学习策略梯度训练中,智能体每跟环境做一次完整的交互得到一条蒙特卡洛采样轨迹,策略网络的
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88号技师
智能优化算法算法matlab开发语言启发式算法元启发式
引言本文介绍一种基于足球战术tiki-taka的新颖的运动灵感算法——Tiki-taka算法TikiTakaAlgorithm,TTA,用于数值优化和工程设计。该成果于2020年发表在EngineeringComputations。参考文献Rashid,MohdFadzilFaisaeAb.“Tiki-TakaAlgorithm:aNovelMetaheuristicInspiredbyFootb
- Nelder-Mead算法(智能优化之下山单纯形法)
想不到名字222
算法python
Nelder-Mead算法是一种求多元函数局部最小值的算法,其优点是不需要函数可导并能较快收敛到局部最小值。该算法需要提供函数自变量空间中的一个初始点x1,算法从该点出发寻找局部最小值Nelder-Mead方法也称下山单纯形法,是由JohnNelder&RogerMead于1965年提出的一种求解数值优化问题的启发式搜索给定n+1个顶点(i=1,2...,n+1),这些点对应的函数值为开始按以下算
- 显著提升!| (WOA)融合模拟退火和自适应变异的混沌鲸鱼优化算法应用于函数寻优
KAU的云实验台
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鲸鱼优化算法(whaleoptimizationalgorithm,WOA)是由Mirjalili和Lewis[1]于2016年提出的一种新型群体智能优化搜索方法,它源于对自然界中座头鲸群体狩猎行为的模拟,与其它群体智能优化算法相比,WOA算法结构新颖,控制参数少,在许多数值优化和工程问题的求解中表现出较好的寻优性能,优于蚁群算法和粒子群算法等智能优化算法。WOA算法在面对多变量复杂问题时也存在搜
- 算法工程师护城河
韩师兄_
算法人工智能
目录一、大学打基础二、研究生进阶三、算法工程师护城河四、人生护城河五、小结5.1、35岁前的护城河5.2、35岁后的护城河下面是本人朋友的例子。一、大学打基础我是大学本科是计算机专业。在我上大学的时候,那时候是真的不懂算法人工智能,只是觉得这玩意高大上。学好很多专业课,只是为了拿奖学金,至于有什么用,我也不知道。但是在学期间认真学,多年以后,你一定会感谢当年的自己。例如:《信号系统》、《数值优化》
- 数学建模算法汇总
Believe yourself!!!
matlab数学建模算法动态规划线性代数
优化模型优化模型(1)三要素:决策变量、目标函数、约束单目标优化,多目标优化,数值优化,组合优化_luolang_103的博客-CSDN博客_单目标优化单目标(Single-ObjectiveOptimizationProblem)所评测目标只有一个,只需要根据具体的满足函数条件,求得最值多目标(Multi-objectiveOptimizationProblem)多目标优化问题中,同时存在多个最
- PyTorch入门学习(十四):优化器
不吃花椒的兔酱
PyTorchpytorch学习深度学习
目录一、优化器的重要性二、PyTorch中的深度学习三、优化器的选择一、优化器的重要性深度学习模型通常包含大量的参数,因此训练过程涉及到优化这些参数以减小损失函数的值。这个过程类似于找到函数的最小值,但由于模型通常非常复杂,所以需要依赖数值优化算法,即优化器。优化器的任务是调整模型参数,以最小化损失函数,从而提高模型的性能。二、PyTorch中的深度学习PyTorch是一个流行的深度学习框架,它提
- 机器学习中为什么需要梯度下降_机器学习数值优化入门:梯度下降
weixin_39913141
机器学习中为什么需要梯度下降
今天我们尝试用最简单的方式来理解梯度下降,在之后我们会尝试理解更复杂的内容,也会在各种各样的案例中使用梯度下降来求解(事实上之前线性回归模型中我们已经使用了它),感兴趣的同学欢迎关注后续的更新(以及之前的内容)。梯度下降的原理在数据科学中,我们经常要寻找某个模型的最优解。梯度下降就是数值优化问题的一种方案,它能帮助我们一步步接近目标值。在机器学习过程中,这个目标值往往对应着“最小的残差平方和”(比
- CAD模型旋转和AX=B的数值方法——《数值计算方法》
Dropdrag
线性代数矩阵算法
《数值计算方法》系列总目录第一章误差序列实验第二章非线性方程f(x)=0求根的数值方法第三章CAD模型旋转和AX=B的数值方法第四章插值与多项式逼近的数值计算方法第五章曲线拟合的数值方法第六章数值微分计算方法第七章数值积分计算方法第八章数值优化方法第三章一、算法原理1、CAD模型旋转原理2、三角分解法原理3、雅可比迭代法和高斯-赛德尔迭代法二、实验内容及核心算法代码1、CAD模型旋转原理实现2、三
- 激活函数小结:ReLU、ELU、Swish、GELU等
chencjiajy
深度学习激活函数深度学习
文章目录SigmoidTanhReLULeakyReLUPReLUELUSoftPlusMaxoutMishSwishGELUSwiGLUGEGLU资源激活函数是神经网络中的非线性函数,为了增强网络的表示能力和学习能力,激活函数有以下几点性质:连续且可导(允许少数点上不可导)的非线性函数。可导的激活函数可以直接利用数值优化的方法来学习网络参数。激活函数及其导函数要尽可能的简单,有利于提高网络计算效
- 常见的C/C++开源QP问题求解器
罗伯特祥
▶Algorithm/AIqp
1.qpSWIFTqpSWIFT是面向嵌入式和机器人应用的轻量级稀疏二次规划求解器。它采用带有MehrotraPredictor校正步骤和NesterovTodd缩放的Primal-DualInterioirPoint方法。开发语言:C文档:传送门项目:传送门2.OSQPOSQP(算子分裂二次规划)求解器是一个数值优化包,用于求解以下形式的凸二次规划:minimize12xTPx+qTxsubje
- 机器人中的数值优化(二十一)—— 伴随灵敏度分析、线性方程组求解器的分类和特点、优化软件
慕羽★
数值优化方法机器人人工智能数值优化最优化方法机器学习线性方程组求解器优化软件
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会穿插一些路径规划方面的应用实例 三十三、伴随灵敏度分析 伴随灵敏度分析可以避免冗余信息的计算,在下面的例子中,我们想要求解Ax=b1、Ax=b2…Ax
- 机器人中的数值优化(四)—— 线搜索求步长(附程序实现)
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数值优化方法机器人人工智能数值优化线搜索求步长机器学习
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会穿插一些路径规划方面的应用实例 六、线搜索求步长 1、0.618方法 0.618方法方法适合于单峰函数,既具有“高-低-高”形状的函数,然而,在众多问题
- 机器人中的数值优化(二十)——函数的光滑化技巧
慕羽★
数值优化方法机器人最优化方法数值优化机器学习运动规划
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会穿插一些路径规划方面的应用实例 三十二、函数的光滑化技巧 1、Infconvolution卷积操作 Infconvolution卷积操作适应于凸函数
- 机器人中的数值优化(十九)—— SOCP锥规划应用:时间最优路径参数化(TOPP)
慕羽★
数值优化方法机器人数值优化最优化方法机器学习锥规划最优路径
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会穿插一些路径规划方面的应用实例 三十一、时间最优路径参数化(TOPP) 如果我们有一条二阶连续可微的路径q,现在我们想要机器人去跟踪这个路径,需要给这
- 机器人中的数值优化(十八)—— 锥增广的拉格朗日、半光滑的牛顿方法
慕羽★
数值优化方法机器人机器学习人工智能数值优化最优化方法拉格朗日法牛顿法
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会穿插一些路径规划方面的应用实例 二十九、锥增广的拉格朗日 我们想要保持问题的凸性,然后找一个g(x)=1的p范数都是强半光滑的。 •所有Lipsch
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
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- 一位30多的程序员生涯经验总结
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编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
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最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
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<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc