- MATLAB求单位脉冲,阶跃,斜坡响应。自动控制例题。
编程到天明
MATLABmatlab开发语言
自动控制原理中,利用MATLAB求单位脉冲,阶跃,斜坡响应。以夏德钤《自动控制理论》第4版中的例题为切入点:代码如下:num=[1,0.1];den=[1,0.6,1,1];sys=tf(num,den);t=[0:0.1:20];alpha=1;ramp=alpha*t;y3=lsim(sys,ramp,t);y2=step(sys,t);y1=impulse(sys,t);plot(t,y1)
- 转速环PI参数整定详解(一)——电机传递函数的来源
沉沙丶
永磁矢量控制PMSM转速环PI调节器
记得很久以前写过一篇转速环PI参数整定的文章,但是实际效果却不太好,为此对这个遗留已久的问题,今天在这篇文章内详细阐述转速环参数的设计过程。由于也很长时间没有再碰自动控制原理这一块,因此文章将会附带回顾一些有关自动控制原理方面的基础知识。最近上班回家时间不太多,只能慢慢写了,我就一篇一篇的分小段的来啦,请见谅。1电机传递函数的由来电机的传递函数来源于运动方程,PMSM运动方程如下,注意这里的物理量
- 精妙的PLL
弱冠少年
嵌入式硬件嵌入式硬件
主要参考资料:B站Up主Wharton0《到底什么是PLL锁相环》目录PLL的诞生PLL的原理PLL的诞生随着电子设备功能越来越多,相应地,所需要的各种频率的时钟也在变多。与其在硬件电路外围加装各种各样的晶振,是不是可以通过一些集成电路,在只用一个晶振的基础上就实现各种频率?PLL就是这样一个集成电路。PLL的原理学过自动控制原理的都知道,通过负反馈电路就可以实现稳定输出,而PLL就是一个负反馈电
- 推荐的国外自动控制原理优秀教材:现代控制系统
人邮异步社区
大数据控制系统原理程序人生
推荐国外著名高等院校信息科学与技术优秀教材《现代控制系统》(ModernControlSystems),全书930页。自动控制原理课程教程,控制系统基础教材,涵盖控制工程方法,大量例题详细演示设计流程,电子版教学PPT和教学辅导手册供师生使用。现代控制系统第14版(1)清晰地阐明时域设计方法和频域设计方法的基本原理。涵盖控制工程全部的经典方法,此外,还把讨论的范围扩展到了状态空间法。(2)介绍了许
- 锁相环(PLL)是什么?如何用它来设计电路?
飞奔的大虎
一、概念定义锁相环(phaselockedloop)是一种利用相位同步产生的电压,去调谐压控振荡器以产生目标频率的负反馈控制系统。学过自动控制原理的人都知道,这是一种典型的反馈控制电路,利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位,实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪,一般用于闭环跟踪电路。是无线电发射中使频率较为稳定的一种方法,主要有VCO(压控振荡器)和PLLIC(锁相环集成电路
- 【胡寿松 自动控制原理】【考研冲刺加分神器】各院校考研例题详细讲解
致虚守静~归根复命
考研自动控制原理考研冲刺
声明:本人水平有限,博客可能存在部分错误的地方,请广大读者谅解并向本人反馈错误。 本专栏中包含【胡寿松自动控制原理】专业课的例题讲解,适合考研冲刺阶段学习,该视频只适合作为辅助教学视频来使用,建议还是以报考院校的真题、大纲为主。注意:本视频不适合专业课复习前期使用,如果感觉基础比较好,可以作为辅助学习。 本人本科为自动化专业,考研专业课为自动控制原理,依靠乐老师讲解的经典例题视频作为冲刺阶
- SimpleFOC无刷电机平衡小车
张竞豪
ESP32平衡车单片机嵌入式硬件
前言本科毕业于自动化,期间学习了各种电机运动控制原理,自动控制原理,但是只会考试而未究其理。最近接触到simplefoc这个基于arduino的开源无刷电机驱动库,想正好借此机会将本科学到的内容用于实际,于是就有了这个小项目,基于无刷电机FOC的平衡小车。无刷电机相比于普通小车用的有刷电机,相同体积下扭矩更大,无刷电机驱动小车时可以直驱而不像有刷电机需要带减速器才能满足扭矩要求,且响应速度更快。采
- 南京大学考研专业课资料大全
元九23
[全套]南京大学历史学系643中国古代史基础考研全套资料·[全套]南京大学660马克思主义基本原理考研题库【历年真题+指定教材课后习题+章节题库】·[全套]南京大学工程管理学院961自动控制原理一(经典80%、现代20%)考研全套资料·[全套]南京大学外国语学院357英语翻译基础[专业硕士]考研全套资料·[全套]南京大学法学院927民商法专业综合(民法学、商法学、民事诉讼法学)考研全套资料·[全套
- 基于Matlab和Simulink可视化水箱系统控制
Q_1928499906
matlabmatlab开发语言
摘要 随着工业生产的快速发展,工业上离不开可视化水箱的液面控制系统。本设计主要是设计可视化水箱的控制系统,在研究设计过程中,PID控制策略不但使设计控制算法更加的方便,同时又足以有效的满足设计需要,因此本篇研究选择了PID控制。本论文目的是设计可视化水箱系统控制,设计时充分利用了自动控制原理,过程控制以实现对水箱液位的控制。本设计主要内容有对水箱的实验曲线分析以及确定其特性,对MATLAB进行概
- 做题有感
粽粽仔
比如做自动控制原理的复杂系统结构图的简化,移动比较点和引出点只是一个方法而已,简化控制原理图的方法,做题就不应该老是盯着如何把哪个引出点或者比较点移过来移过去的,而是要把目光放在如何把这个原理图化简上,要盯着目标,而不是死死的着眼于技巧,执着于技巧,也就是,时刻都要抬头看看前面的路
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Ch01自动控制原理
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch01自动控制原理1.开环系统与闭环系统Open/ClosedLoopSystem1.1EG1:烧水与控温水壶1.2EG2:蓄水与最终水位1.3闭环控制系统2.稳定性分析Stability2.1序言2.2稳定的分类2.3稳定的对象2.4稳定的系统2.5系统稳定性的讨论2.6补充内容——TransferFunction(传递函数)-
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-NyquistStabilityCriterionCauchy’sArgumentPriciple柯西幅角原理结论:sss平面内顺时针画一条闭合曲线AAA,BBB曲线是AAA通过F(s)F(s)F(s)后在F(s)F(s)F(s)平面上的映射,AAA曲线每包含一个F(s)F(s)F(s)的
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-7Lead Compensator超前补偿器(调节根轨迹)
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-7LeadCompensator超前补偿器(调节根轨迹)1.PlotRootlocus绘制根轨迹2.SystemPerformance系统表现3.改善/加快收敛速度4.超前补偿器LeadComperastor1.PlotRootlocus绘制根轨迹G(s)=1s(s+2)G\left(s\right)=\frac
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-8Lag Compensator滞后补偿器
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-8LagCompensator滞后补偿器从稳态误差入手(steadystateError)误差Error:E(s)=R(s)−X(s)=R(s)−E(s)⋅KG(s)⇒E(s)(1+KG(s))=R(s)⇒E(s)=11+KG(s)R(s)=R(s)11+KN(s)D(s)=1s11+KN(s)D(s)E\lef
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-9PID控制器
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-9PID控制器)P——ProportionalI——IntegralD——Derivative当前误差/过去误差/误差的变化趋势Kp⋅eK_{\mathrm{p}}\cdoteKp⋅e:比例增益——当前误差KI⋅∫edtK_{\mathrm{I}}\cdot\int{e}dtKI⋅∫edt:积分增益——过去误差-
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Root locus
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Rootlocus1.根的作用2.手绘技巧3.分离点/汇合点&根轨迹的几何性质1.根的作用G(s)=s+3s2+2s+4G\left(s\right)=\frac{s+3}{s^2+2s+4}G(s)=s2+2s+4s+3Matlab可绘制riocus(g)掌握根的变化规律,设计控制器,补偿器:Compe
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/Closed Loop System
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/ClosedLoopSystemEG1:烧水与控温水壶EG2:蓄水与最终水位闭环控制系统EG1:烧水与控温水壶EG2:蓄水与最终水位h˙=qinA−ghAR\dot{h}=\frac{q_{in}}{A}-\frac{gh}{AR}h˙=Aqin−ARgh设A=1A=1A=1.目标:
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability0.序言1.稳定的分类2.稳定的对象3.稳定的系统4.系统稳定性的讨论5.补充内容——TransferFunction(传递函数)-nonzeroInitialCondition(非零初始条件)0.序言1.稳定的分类2.稳定的对象明确分析对象e=Target − θe=Targe
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例1.数学模型2.比例控制ProprotionalControl1.数学模型2.比例控制ProprotionalControl
- 【PID学习笔记 2 】控制系统基础之一
MJY@二进制
#PID学习笔记笔记人工智能算法
写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法,在项目中经常用到,之前为了教学和项目需要,学习整理过一些学习资料,在该分栏下,将做系统化分享。本文介绍控制系统基础之一,重点从自控理论发展简史、自动控制概念、控制系统的基本控制方式三个方面进行阐述。一、自动控制理论发展简史首先,我们把自动控制原理发展的历史给大家简要的说明一下,因为我们做控制方面工作的,了解一下咱们控制理论的发展是很有必要的。控制
- 电机控制入门——学习路线规划以及学习书籍推荐
吮指原味张
#电机控制电机
参考资料:https://zhuanlan.zhihu.com/p/231322308电力拖动自动控制系统——运动控制系统1.电机控制系统组成框图2.学习路线学习电机控制要知道自己的基础怎么样,如果学生时代的自动控制原理,现代控制理论,电机学,电力电子的相关课程都学的很好,并且现在还没忘记,那就可以很快上手,并且经过一段时间的实践会成为一个很优秀的工程师。下面来谈谈基本没有基础的人该怎么学习。2.
- 《自动控制原理》- 离散控制系统一章笔记
北海不咸鱼
控制傅立叶分析
《自动控制原理》-离散控制系统一章笔记《自动控制原理》-离散控制系统一章笔记在本科学习到《自动控制原理》一章时,对其中的某些概念不够清晰,现在记录如下:一些省略1.离散控制系统包括采样控制系统和数字控制系统,本文不加区别2.采样信号的描述采样信号x∗(t)=∑0∞x(kT)δ(t−kT)x^*(t)=\sum_{0}^\infinx(kT)\delta(t-kT)x∗(t)=∑0∞x(kT)δ(t
- 【自动控制原理】以弹簧振动系统(典型二阶系统)为例理解系统微分方程与传递函数、控制框图的关系,闭环极点与稳定性的关系
starry logic
自动化matlab
【零】 我始终认为,开始学习一门课程之前,首先要知道这门课程的实际用处或者为什么有这门课程,如果不了解这些,在学习的过程中往往会存在诸多疑问,也很难对这门课程产生兴趣,这也是我们推崇在实践中学习的原因。对于自动控制原理这门课程同样如此。 言归正传,对于自动控制系统的作用,我们以一个常见的例子“加热水”进行解释,如图1所示。图1水温调节系统假设我们需要通过调节阀门(控制器输出)控制水管流出的水达
- 自动控制原理:如何用折线式伯德图计算截止频率?
百把人
控制理论自动控制原理
在自动控制原理课程中,利用折线式伯德图计算截止频率是很常见的题型,下面介绍两种做法。对于以下传递函数:G(s)=50s2(s2+s+1)(10s+1)=G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)G5(s){G(s)=\frac{50}{s^2(s^2+s+1)(10s+1)}=G_1(s)G_2(s)G_3(s)G_4(s)G_5(s)}G(s)=s2(s2+s+1)(10s+1)50=G1(s)G
- cousera Aerial Robotics 无人飞行器 笔记1
lzyuuuu
飞行器控制robot
第一周综述写在前面这个暑假花了大概整整一周时间拿到了课程的证书,本课程主要内容是四旋翼的系统设计和控制,本课程对于运动学和动力学的数学推导有着比较详细的介绍,并在编程作业中对四旋翼的控制和路径规划进行了仿真,前置课程主要是自动控制原理和理论力学,编程作业主要是用Matlab,目前还没有中文字幕。由于作者水平有限,可能存在错误,还望指正。各种各样的无人飞行器aerialrobots|空中机器人Unm
- 自适应控制
赛亚超
matlab
1.1什么是自适应控制首先说一下什么是控制,在自动控制原理中描述过,就是被控对象按照控制者的意愿行事,实现控制者的愿望。而自动控制就是不需要控制者的干预,被控对象会在控制器的操纵下按照预订的设计实现控制者的期望。但是对象不是一成不变的,被控对象会随着时间的推移,环境变化而发生变化。于是提出问题是如何应对对象的变化。而对于这种对象发生变化而没有实现预定目标的法宝就是反馈,反馈的基础是偏差。利用预定目
- 自动控制原理答案
dogRuning
自动控制原理
题目现有一个单位反馈系统的开环传递函数为试对该系统进行以下分析。1.基础分析计算该系统的闭环传递函数。2.稳定性分析2.1使用劳斯判据分析该系统的稳定性2.2使用MATLAB编程,计算该系统有关于稳定性分析的零、极点,分析其稳定性。3.暂态性能分析3.1使用MATLAB编程,绘制该系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位斜坡响应、单位抛物线响应。4.稳态性能分析4.1计算该系统的稳态位置误差系数、稳
- 【自动控制原理】时域分析法:一阶、二阶、高阶系统的时间响应及动态性能
QomolangmaH
#自动控制原理控制人工智能时域分析性能优化
文章目录第3章时域分析法3.1基本概念3.1.1典型输入信号3.1.2系统动态性能指标3.2一阶系统的时间响应及动态性能一阶系统的标准形式(尾1标准型)3.2.1一阶惯性环节的单位阶跃响应3.2.2一阶惯性环节的单位速度响应3.2.3一阶惯性环节的单位脉冲响应3.2.4线性定常系统时间响应的性质3.3二阶系统的时间响应及动态性能二阶系统基本概念临界阻尼、过阻尼系统零阻尼系统欠阻尼系统3.4高阶系统
- 控制理论学习书单
systemcontrol
提起系统与控制领域的学习,经常说的就是,刚接触这一领域的学习者总会在各种控制理论中迷茫,有的甚至会劝退,这么多理论,无从下手。这篇文章就来简单整理一下主流的。【学习前提】假设阅读者已经修完微积分、线性代数、概率论数理统计,并具备基本的英文文献阅读能力。【适用人群】适用于打算从事控制理论研究和应用的工程相关人士【具体推荐】系统学与基本控制第一本,反馈控制原理、或者国内的自动控制原理适用于初学控制理论
- 自动控制原理笔记(5)——线性系统的根轨迹法
卜林
自动控制原理经验分享其他
文章目录前言线性系统的根轨迹法180度根轨迹绘制法则零度根轨迹绘制法则闭环零点的影响前言汇总版在这篇文章:自动控制原理上课笔记线性系统的根轨迹法根轨迹简称根迹,它是开环系统某一参数从0变到∞\infty∞时,闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹的分类:180度根轨迹、参数根轨迹、零度根轨迹、根轨迹簇。当闭环系统没有零点与极点相消时,闭环特征方程式的根就是闭环传递函数的极点,我们常简称
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
hcx2013
list
Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Hadoop集群工具distcp
liyonghui160com
1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
pda158
mysql脚本
主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
shoothao
IT资源图标库图片库色彩板字体
A. 免费的设计资源
Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
uule
thrift
官网
官网JAVA例子
thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>