- 主流 3D 感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达
moonsims
数码相机
主流3D感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达四类主流3D感知技术对比表对比维度iToF相机dToF相机固态LiDAR+可见光融合结构光相机测距原理连续调制光→相位差计算激光脉冲→飞行时间测距激光扫描点云+图像纹理融合投射编码光图案+视差三角测量代表设备IntelD435i,AzureKinectSTVL53L5CX,SonyIMX611L3CAM,RoboSenseM1+RGBRea
- kinect深度距离误差_关于双目摄像头深度测量精度分析
是因为太久
kinect深度距离误差
一、双目摄像头深度测量分析双目摄像头拍摄同一场景下左右两幅图像,运用立体匹配算法获取视差图,进而获取深度图。双目摄像头SDK中采用SGBM算法,由校正后的图像获取视差图。视差图表示,空间物体在左视图中的成像点与在右视图中成像点在水平方向上的像素差,即下图中的Xl-Xr。图1双目视差一维原理图深度与视差转换关系:depth=(fx*baseline)/disparity小觅双目摄像头SDK中采用re
- KinectV2 qt pcl 实现点云显示
cs2539263027
视觉处理KinectV2cudaKinectV2qtvtkPCL
本实验是利用KinectV2、opencv3.0、PCL1.8、qt5实现点云显示,验证PCL1.8移植qt效果,效果如图所示,软件平台开发所用的是Window10操作系统,采用QtCreater5进行软件开发,可以使软件具有交互和跨平台特性。(注:opencv3.0并没有使用,但是也配置了,方便调用)工程项目程序文件见:http://download.csdn.net/detail/cs2539
- 五、获取RGB图像——Azure Kinect DK入门
是丝豆呀
AzureKinectDK
AzureKinectDK文档Azure-Kinect-Sensor-SDK文档OpenCV文档参考文档学习,边学,边查资料获取RGB图像目的设备基本函数代码实现结果总结目的获取RGB图像设备一台AzureKinectDK基本函数k4a_result_tk4a_device_start_cameras(k4a_device_tdevice_handle,constk4a_device_config
- Azure Kinect双相机图像采集代码(纯Python)
古月映人行
AzureKinect相机开发azure数码相机python
python语言的双(多)相机图像采集一、前言二、开发原理1、pyk4a简介安装示例代码注意事项2、pyk4a库的改写使用方法改写内容1、__init__.py文件的修改2、capture.py文件的修改3、playback.py文件的修改4、pyk4a.py文件的修改5、record.py文件的修改二、双相机图像采集代码1).文件结构2).图像采集代码源码总结一、前言第一篇帖子中讲解了基于pyt
- 第六章:机器人建模与仿真__《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人机器人笔记
第六章核心内容总结一、核心知识框架(1)URDF建模体系基础标签结构:定义刚体属性,描述运动关系,作为根节点物理属性强化:定义惯性矩阵,设置碰撞检测传感器集成:摄像头/激光雷达/Kinect的扩展配置(2)Xacro优化技术参数化模板:宏定义实现组件复用模块化架构:分文件管理机械结构/传感器/传动系统动态计算:数学表达式替代固定数值(3)多维度仿真系统Rviz基础验证:可视化关节联动效果Arbot
- 借Kinect 扫描 软件 reconstructMe skanect ksan3d
learn deep learning
三维重建
[基础技术]3D扫描教程http://bbs.kechuang.org/read/59979楼主#更多发布于:2013-08-2314:48入门级的3D扫描ReconstructMe硬件kinectXBox360不兼容kinectforwindows或者XtionProLive(XtionProLive开发版包装,有Microphone和RGBsensor)有电动转盘更好,win732位或者64位
- ROS学习笔记之深度相机仿真、小结
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟kinect摄像头,并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加kinect摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件,配置kinetic传感器信息//这
- 机器视觉3D上下料技术上的分析
视觉人机器视觉
杂说3dc#人工智能AI编程opencv开发语言
机器视觉3D上下料是工业自动化领域的重要应用,通过3D视觉技术引导机器人完成物料的精准抓取、定位和放置,尤其适用于复杂、无序或高精度的场景。以下是其核心内容梳理:核心组成3D视觉系统:硬件:常用3D相机(结构光、ToF、双目视觉等),如Kinect、IntelRealSense、工业级品牌(Keyence、康耐视,苏州大视通智能科技有限公司)。软件:点云处理(如PCL库)、三维匹配算法(ICP、深
- 目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机
格图素书
数码相机目标检测人工智能
目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft在2014年发售的,如图1-1所示。相比于Kinectv1在硬件和软件上作出了很大的进化,且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出
- ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
海风-
ROS小车跟随目标跟随雷达路径规划定位
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
- VS 出现 0xc000007b——应用程序无法正常启动
肥猫有梦想
笔者环境:win1064位系统,VS2013x86用OpenCV和Kinect做信息提取的时候,发现VS的x64程序无法运行,出现了应用程序无法正常启动0xc000007b,在网上查了之后一堆说要安装DirectX9的,或者安装VS运行库的,试过之后均无法解决,但发现肯定和msvcp120.dll和msvcr120.dll有关系,应该是调用了错误的dll文件,例如64位程序调用了32位程序的dll
- KinectFusion论文品读
自信侠
KinectFusion:Real-timedensesurfacemappingandtracking论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/6162880参考视频:KinectFusion和ElasticFusion三维重建方法-付兴银https://www.bilibili.com/video/av6060335/参考博文:https://www.
- Unity 配置AzureKinect环境
SlowFeather
Unityunityazurekinectkinect
Unity配置AzureKinect环境前言Unity插件下载插件导入Unity下载AzureKinectSensorSDK下载AzureKinectBodyTrackingSDK启动Demo场景备注前言预定了两台AzureKinect,安装一下开发环境Unity插件下载首先下载插件UnityAzureKinectv1.15资源包感谢会思考的猴子提供插件导入Unity下载AzureKinectSe
- Unity Kinect添加自定义姿势识别
SlowFeather
Unityunity
UnityKinect添加自定义姿势识别前言自定义姿势识别添加自定义姿势枚举添加自定义姿势的逻辑创建监听脚本并挂载添加动作监听前言文中使用插件为KinectForUnity百度云https://pan.baidu.com/s/1dAEhJgXbXL0_ZtQdWd-ATA提取码3nsv如要支持Unity2019或更高需自行升级插件请相关参考https://blog.csdn.net/a714682
- 3D人体重建方法漫谈
Asimov_Liu
SMPL3D人体建模
文章目录1概述2模型匹配的方法2.1SMPL(SkinnedMulti-PersonLinearmodel)模型2.2SMPLify2.3SMPL-X模型3FusionMethod(实时扫描融合)3.1KinectFusion3.2DynamicFusion3.3BodyFusion&DoubleFusion4参考文献1概述为了让计算机更能理解人类行为,参与人类的生活,与人类交互,获取人体3D姿态
- ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
海风-
机器人c++目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
- matlab描点写函数,matlab描点并标上点的序号
美的时光
matlab描点写函数
使用Kinect一帧可以获取构成人脸的121个点,每个点对应一个序号,其中121个点中有20个点描绘的唇部的点,但我们只能看出有20个点对应嘴唇,并不知道这20个点的序号,所以需要使用matlab建模并找出这20点对应的序号。程序如下:>>load('E:\data.txt');注意:%将data.txt中的数据导入到程序内存中(可以使用clear将内存清空),%使用load导入的数据格式必须是简
- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono
warningm_dm
SLAM篇
安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample安装七、在MYNT上运行VINS-Mono八、标准数据集运行VINS-Mono九、保存轨迹一、ROSkinect安装注:不同版本的ubuntu系
- python openpose
jack_201316888
POSE
如今说到体感游戏,大家一定都不陌生,比如微软的Kinect、任天堂的Switch,都曾是游戏业的革命性产品。而另一款网红产品—抖音,也在去年底上线过一个“尬舞机”的音乐体感游戏(现在成了隐藏功能):游戏开始后,随着音乐会给出不同的动作提示,用户按照提示摆出正确动作即可得分。援引官方说法,“尬舞机”主要应用了今日头条AILab自主开发的“人体关键点检测技术”,依靠这项技术,抖音能够检测到图像中所包含
- Unity Kinect 使用记录(二)
十画_824
Kinectunity游戏引擎
第一步:SDK导入1、导入kinectsdk(Kinectv2Exampleswith_2.13)。2、导入后文件3、场景挂载KinectManager脚本4、在KinectManager脚本的PlayerCommonGesture项中设置要检测的姿势,否则kinect不检测姿势5、检测姿势脚本:只要挂载KinectManager脚本和下方Lesson脚本即可检测相应姿势。publicclassL
- Kinect在windows下显示图像,深度和提取骨骼节点
立夏陆之昂
学习小记录ROS
最近写汇报的时候,发现好像还做了这部分,虽然我只是代码搬运工,至于提取的原理是啥我还真没仔细看,得在秋招前好好恶补补了。因为是好久之前的事情了,只能贴一些我收藏过的参考教程了1.首先硬件配备得配全,我是win10+vs13+kinect1.0(具体成功参考的哪篇我记不清楚了)kinect1.0只支持SDK1.8,2.0无法兼容,而且usb口支持3.0https://www.cnblogs.com/
- 【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路
乐心唯帅
计算机视觉人工智能
[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及,其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立,并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线,完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模,分别由组内不同成员完成,经过亲自采集一定数量的图像集,利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理,并利用该
- javacv实现上传视频后自动保存封面缩略图(视频第一帧)
豆趣编程
后端问题java视频缩略图java视频第一帧java视频封面
首先,使用场景:现在视频网站展示列表都是用img标签展示的,动图用的是gif,但是我们上传视频时并没有视屏封面,就这需要上传到服务器时自动成功封面并保存JavaCV是一款开源的视觉处理库,基于GPLv2协议,对各种常用计算机视觉库封装后的一组jar包,封装了OpenCV、libdc1394、OpenKinect、videoInput和ARToolKitPlus等计算机视觉编程人员常用库的接口。此方
- 体感游戏开发体感互动游戏
中懿游
软件开发小程序开发游戏开发游戏
体感健身游戏是一种利用特定技术来跟踪和响应玩家身体动作的互动式电子游戏。这种游戏类型的目的是通过有趣、动态的方式鼓励用户进行身体活动和健康锻炼。下面是有关体感健身游戏的一些重要信息:体感游戏技术背景体感技术:这些游戏通常使用运动传感器、摄像头或其他体感设备来捕捉和解析玩家的身体动作。设备示例:包括微软的Kinect、任天堂的WiiRemote和NintendoSwitch的Joy-Con控制器、索
- ros学习路线
baidu_huihui
学习ROS
我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。现在已经学会单片机底层驱动,ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢,目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧,导航、路径规划先调用现成的库,还有语音识别与合成,以及Kinect深度相机的使用。小沐根据你说的想法那你应该是应该学习ros的基本编程还有ros的开源功能包了Li-Jiangh
- Ubuntu16.04/18.04+ROS Kinect/Melodic + KinectV2 制作自己的TUM_RGBD数据集
KL_Li
ROSUbuntuRGBD
台式机是Ubuntu16的笔记本是18.04的跟着turtlebot在跑,下午基本就耗在18.04上装ROS解决各种兼容性问题了。首先是在机器上装ROSKinect/Melodic这个网上有很多Blog,基本上问题会出在软件源上面,ROS官网上提供的源不行就换国内的。有了ROS后基本就完成了一半。之后安装Kinect的驱动libfreenect2,可以参照git上的readme,也可以按下面的步骤
- 【每日论文阅读】单目深度估计 近期进展
prinTao
论文阅读
红外场景单目深度估计的难点缺乏准确的深度参考标准:红外场景下的深度估计通常需要依赖于大量的输入图像和对应的深度值作为训练的约束。然而,获取准确的深度参考标准是一个挑战,目前常用的方法是使用红外传感器(如Kinect)或激光雷达,但它们的精度有限或价格昂贵。多尺度信息的处理:红外场景中存在着不同尺度的物体,而不同尺度的物体对应的深度信息也不同。因此,在单目深度估计中,如何有效地处理多尺度信息是一个难
- 机器学习笔记 - 从2D数据合成3D数据
坐望云起
深度学习从入门到精通深度学习3D点云人工智能Transformer语义特征3D合成
一、3D数据简介人们一致认为,从单一角度合成3D数据是人类视觉的一项基本功能,这对计算机视觉算法来说极具挑战性。但随着LiDAR、RGB-D相机(RealSense、Kinect)和3D扫描仪等3D传感器的可用性和价格的提高,3D采集技术的最新进展取得了巨大飞跃。与广泛使用的2D数据不同,3D数据具有丰富的尺度和几何信息,从而为机器更好地理解环境提供了机会。然而,与2D数据相比,3D数据的可用性相
- ROS 传感器—相机的使用
K-Liberty
人工智能计算机视觉机器人
在ROS中,相机作为一种重要的传感器设备被广泛应用于机器人视觉、导航定位、目标检测与识别等多种场景。ROS提供了一系列工具和接口来支持不同类型的相机,包括USB摄像头、GigEVision相机、FireWire相机以及深度相机(如Kinect或IntelRealSense系列)等。对于标准的USB相机,可以使用usb_cam或者camera_driver等ROS包来获取图像数据。对于特定型号的相机
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少