- DDS-数据分发服务
阿白机器人
开发语言
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
- HarmonyOS开发篇—数据管理(分布式数据服务)
OpenHarmony_小贾
HarmonyOSOpenHarmony移动开发harmonyos分布式华为鸿蒙开发移动开发学习
分布式数据服务概述分布式数据服务(DistributedDataService,DDS)为应用程序提供不同设备间数据库数据分布式的能力。通过调用分布式数据接口,应用程序将数据保存到分布式数据库中。通过结合帐号、应用和数据库三元组,分布式数据服务对属于不同应用的数据进行隔离,保证不同应用之间的数据不能通过分布式数据服务互相访问。在通过可信认证的设备间,分布式数据服务支持应用数据相互同步,为用户提供在
- 利用沟通视窗,改善人际关系
我这随便一写就是十五字你信不信
一,隐私象限:正面沟通,避免误解,隐私象限就是自己知道别人不知道的事。隐私象限有三个层次1,DDS又黑又深的秘密。2,不好意思说3,忘了说二,盲点象限:利用反馈看到自身局限,盲点象限是沟通视窗的第二个区域,自己不知道,但是别人知道。盲点象限类似于车的盲区,盲点象限扩大之后,人会感觉自己很危险。如果一个人有性格缺陷,那么他的盲点象限就会非常大。三,潜能象限:不要轻视每一名员工的潜能,沟通视窗的第三个
- B端管理系统的10种类型,ERP/CRM/OA/MES/DDS/BI/SCM等等
大美B端工场-B端系统美颜师
arcodesignviewdesign前端框架
文章配图来自网络,其目的是丰富版面,没有现成代码提供,如需定制界面、开发代码可关注贝格前端工场,欢迎各位友友继续在评论区补充其他系统。B端管理系统是指面向企业客户的管理系统,也称为B2B管理系统。这些系统旨在帮助企业管理其各种业务流程和资源,包括客户关系、供应链、人力资源、财务、生产、项目管理等方面。一、CRM客户关系管理系统(CRM):这种类型的系统旨在帮助企业管理客户关系,包括销售、营销和客户
- Vivado-DDS IP核配置
ConjoinedDestiny
fpga
目录ConfigurationSystemParametersHardwareParametersImplementationDetailedImplementationDDS输出数据频率计算想通过PG-141了解DDSCompilerIP核或者英语不好的朋友可以通过下面的链接进行学习,比机翻强无数倍https://www.rstk.cn/news/1198370.html?action=onCl
- Mac强大而快速的图片查看工具——Picsee介绍
赤探
特性支持沉浸式浏览,无边框设计支持格式丰富,直接打开psd,raw、webp等格式操作便捷,鼠标滚轮放缩,抓手移动支持EXIF信息的查看支持格式转化,批量重命名简洁的界面see缩略图预览thumb丰富的格式支持支持bmp、dds、exr、gif、pic、ico、jpeg、jpeg2000、pbm、pict、png、psd、sgi、tga、tiff、cr2、dng、heic、heif、jp2、nef
- FPGA项目(15)——基于FPGA的DDS信号发生器
嵌入式小李
FPGA项目fpga开发DDS信号发生器verilog
1.相关概念DDS(DirectDigitalSynthesis,直接数字合成)是一种通过数字技术生成精确频率和相位可调的信号的方法。它基于数字时钟和数值控制的方式,通过累加器、相位累积器和查表器等组件,以数字方式实现信号的频率和相位变化。DDS信号发生器的基本原理是:根据设定的频率和相位步进值,通过不断累加累加器的内容并将其作为查表器的地址,查表器返回相应的幅值数据,然后将此数据通过数字模数转换
- 物联网七种通信协议介绍,一起来了解一下吧
IT技术分享社区
硬件相关微软技术嵌入式硬件物联网通信协议
目录1、MQTT2.CoAP3.REST/HTTP4.Zigbee5.LoRaWAN6.NB-IoT7.DDS
- 【FPGA & Verilog】手把手教你实现一个DDS信号发生器
去追远风
FPGA学习记录fpga开发
信号发⽣器的设计与实现1.输出波形:⽅波(占空⽐50%)、锯⻮波、三⻆波、脉冲信号(占空⽐连续可调)、正弦波、任意波等2.输出频率:100KHz3.波形选择:使⽤拨码开关选择思路:使用FPGA搭建信号发生器DDS,重点是制作能够提前下载进开发板板载ROM的数据文件,这里用到的是mif文件,里面保存了数种波形(正弦波,方波,三角波,锯齿波)的点值,这些点值是由前期采样得来的,然后编写verilog代
- 数字信号处理(一):Xilinx Vivado DDS IP核设计实例(文末附源码)
FPGA技术实战
FPGA数字信号处理
前言在数字信号处理时我们经常会用到数字变频,包数字下变频(DDC)和数字上变频(DUC),这其中会用到Xilinx公司的DDSIP核或者Altera公司的NCOIP核来产生本振频率,以现数字域信号频谱搬移。本文我们通过例化Xilinx公司的DDSIP核来产生混频器本振输入频率,并给出Modelsim仿真测试结果。1、XilinxDDSIP简介Xilinx公司的DDSIP核使用AXI4接口实现高性能
- 具于xilinx FPGA的可动态配置DDS频率控制字的DDS IP核使用例程详解
风中月隐
FPGAfpga开发DDS频率控制字vivadoxilinx
目录1概述2IPexamples功能3IP使用例程4注意事项5DDSIPExamples下载位置1概述本文用于讲解xilinxIP的ddsipexamples(动态配置频率)的功能说明,方便使用者快速上手。2IPexamples功能本examples是月隐编写的针对DDS的使用demo,实现通过vio控制频率控制字来调整DDS的输出频率,为大家演示一个可动态配置DDS频率的例程。例程的平台:1)硬
- 正面沟通,避免误解
蓝天_d90b
隐私象限是自己知道但是别人不知道的事情,隐私象限从深到浅分为三个层次。DDS是最深层次的隐私。每个人都会有自己的DDS,但是DDS过多的人必然有着较大的心理压力,很多话题可能都会让其变得敏感和紧张。第二个层面是不好意思说,这个是你已经发现了问题,但是担心来自其他方面的压力而选择去回避,甚至是闭口不谈。造成的结果可能就是,组员得不到提升,团队的问题无法被及时发展解决。就像我们的续报,虽然我们要维护团
- Fast DDS之UDP通信
General_G
FastDDS中间件c++udp网络自动驾驶
目录本文主要记录FastDDS中UDP通信的内容,包括UDP通信各中类对象的定义,关系,以及交互流程,并分析FastDDS中UDP通信实现的优缺点,以及代码实现技巧等。
- ROS2学习笔记二:开发准备
Tech Embedded
ROS2学习笔记ROS2机器人
目录1DDS介绍2.工程介绍4构建工具colcon5启动一个节点1DDS介绍DDS,全称DataDistributionService(数据分发服务)。是由对象管理组(OMG)于2003年发布并于2007年修订的开分布式系统标准。通过类似于ROS中的话题发布和订阅形式来进行通信,同时提供了丰富的服务质量管理来保证可靠性、持久性、传输设置等。DDS实现层其实就是对不同常见的DDS接口进行再次的封装,
- ROS2高效学习第一章 -- ros2系统介绍及DDS引入
界首大学
学习机器人自动驾驶
ros2系统介绍及DDS引入1前言和资料2正文2.1ros2由来以及版本选择2.2ros2与ros1的区别2.3DDS引入和总体介绍3总结1前言和资料从本文起,我们开始系统学习ros2。之前本人用两个系列博客,系统学习了ros1noetic,即:ROS高效入门系列和ROS高效进阶系列。由于机器人行业的发展,以及ros本身的迭代需求,用在ubuntu20.04的noetic将是ros1最后一个长期支
- MATLAB/simulink HDLCoder生成DDS quartus项目
萨文 摩尔杰
FPGA学习matlabfpga开发开发语言
文章目录前言一、什么是HDLCoder二、使用步骤1.搭建simulink模型2.HDLCoder使用总结前言为了提升FPGA学习过程的生活品质,在此记录一下使用simulink搭建模型以后直接使用HDLCoder生成Quartus项目的过程。一、什么是HDLCoderHDLCoder通过从MATLAB函数、Simulink模型和Stateflow图中生成可移植、可综合的Verilog®和VHDL
- ros2基础学习13 DDS 通信得学习
小海聊智造
ROS2机器人人工智能ros2机器人人工智能
ROS2中最为重大的变化——DDS,我们在前边课程中学习的话题、服务、动作,他们底层通信的具体实现过程,都是靠DDS来完成的,它相当于是ROS机器人系统中的神经网络。通信模型DDS的核心是通信,能够实现通信的模型和软件框架非常多,这里我们列出常用的四种模型。第一种,点对点模型,许多客户端连接到一个服务端,每次通信时,通信双方必须建立一条连接。当通信节点增多时,连接数也会增多。而且每个客户端都需要知
- OSG中读取shp数据
新晋小菜鸟
OSGGISQtOSG地理信息
OSG(OpenSceneGraph)主要被用来展示三维,但目前需要在Qt5.0中显示二三维地图并进行开发,所以就想到了OSG。上网查了一下OSG支持的数据格式:大量常用的2D图形文件格式,包括.bmp,.dds,.gif,.jpeg,.pic,.png,.rgb,.tga和.tiff。OSG支持的3D模型文件格式包括3DStudioMax(.3ds),AliasWavefront(.obj),C
- 【ROS2】MOMO的鱼香ROS2(二)ROS2入门篇——ROS2初体验
摇曳的树
ubuntu笔记笔记ubuntu
ROS2初体验引言专业术语认识1认识ROS21.1ROS2版本对照表1.2ROS与ROS2对比1.3ROS2架构1.3.1DDS实现层1.3.2ROS中间件接口(RMW)1.3.3ROS2客户端库RCL2安装ROS22.1ROS安装(一键式)2.2手动安装ROS22.2.1添加ROS软件源2.2.2添加公钥2.2.3更新2.2.4安装ros22.2.5安装依赖2.2.6配置环境变量2.2.7卸载2
- [译]DDS之RTPS
Levin文学
RTPS简介名词解释名词解释RTPSRealTimePublishSubscribeProtocol(实时发布订阅协议)OMGObjectManagementGroup(对象管理组)QoSQuality-of-Service服务质量DDSDataDistributionService数据分发服务什么是RTPS?RTPS(实时发布订阅协议)是一种协议,用于在单播和多播中通过UDP等不可靠传输进行尽力
- 《用终身学习思维开发潜能》分享提纲
徐君宝
我是徐君宝,这是我的第786篇日记(2021年12月5日)。以下是《用终身学习思维开发潜能》直播分享提纲一、乔哈里沟通视窗乔哈里沟通视窗二、各象限说明1、公开象限:姓名、性别、身高、兴趣爱好等。公开象限大,有利有哪些?不利有哪些?2、隐私象限:(1)DDS:deepdarksecret。500万现金在家里/原生家庭/君子坦荡荡,小人长戚戚(2)不好意思说:生病/暗恋/花开堪折直须折,莫待无花空折枝
- DDS深度揭秘:数字音乐的心灵密码
5G加油站
探索通信的奇妙世界信息与通信5G
嗨,音乐奇迹的探索者们!今天,我们将揭开音乐数字化的神秘面纱,深入探讨DirectDigitalSynthesis(DDS)这项数字音乐技术。别担心,我们将用通俗易懂的语言为你解析DDS是什么、它是如何工作的,以及背后的数学公式。DDS是什么?DDS,全称DirectDigitalSynthesis,是一项数字频率合成技术,它的任务是创造可控制的音符,就像一位数字音乐的魔术师一样。DDS通过一系列
- RNA-seq下游分析之PCA画图
ECHO1216
RNA-seq下游分析之PCA图_欧阳火火的博客-CSDN博客rm(list=ls())mydata1,]head(dds2)rld1<-rlog(dds2)plotPCA(rld1,intgroup=c("name","condition"))library(ggplot2)data1<-plotPCA(rld1,intgroup=c("condition","name"),returnData
- CASE_05 基于FPGA的DDS信号发生器
比特FPGA
fpgaverilogvhdl
该系类博客序言和资源简介可浏览该博客:PREFACEFPGA经典案例序言快速了解该系列博客的内容与可用资源。目录1简介2DDS原理与方案2.1方案一:基于CORDIC算法实现2.2方案二:基于ROM查找表的实现方式3DDS信号发生器的模块设计3.1按键消抖模块3.2波形选择模块3.2.1波形选择模块代码3.3频率调整模块3.3.1频率调整模块代码3.4显示数值分解模块数码管译码与动态扫描模块3.6
- 一文了解DDS实时传输协议及其消息格式
aFakeProgramer
DDSDDS
随着数据分发服务(DataDistributionService,DDS)在大型分布式系统中的广泛采用,需要定义一个标准的“有线协议”:一方面允许多个供应商的DDS产品实现互操作;另一方面,能够利用DDS可配置的服务质量(QualityofService,QoS)设置,以优化其对底层传输能力的使用,特别是能够利用许多DDSQoS设置的多播、尽力而为和无连接的特性。在此背景下,DDS实时发布订阅(R
- DDS 分布式系统中消息传递的协议
aFakeProgramer
DDSSOME/IP网络linux
DDS全称为DataDistributionService,是一种用于实现分布式系统中消息传递的协议。它是由OMG(ObjectManagementGroup)定义的一种标准,可以在多种硬件平台和操作系统上运行。DDS协议通过数据中心化、内容感知的发布/订阅机制实现高效、可靠的数据传输,具有以下特点:发布/订阅机制:DDS协议通过发布/订阅机制实现消息传递,发布者可以将消息发布到指定的主题中,订阅
- 项目中常用代码:保存图片、时间戳的获取与发送、log的打印
”悟道“
开发语言
保存图片的代码:g2dHandle->perception_pic3->MapBo();/*DDS发送之前的必要操作*/char*pdata=(char*)g2dHandle->perception_pic3->handle.mapped_vaddrs[0];/*perception_pic3格式为rgb*/#if0staticintflag=0;/*定义静态变量整型的flag*/if(flag=
- 交叉编译gRPC初实践
real沛林
#gRPC汽车操作系统Linuxlinuxc++
快速开始一、创建android编译目录,在grpc源码根目录下运行:mkdir-pcmake/build_android&&cdcmake/build_android二、cmkae生成对应Makefile等编译所需的文件cmake-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/zhuyazhou/DDS/tools_dds/android-ndk-r25/build/cmake/android.t
- 【DDS】OpenDDS配置与使用
DevFrank
c++ROS机器人与自动驾驶开发语言c++网络
★,°:.☆( ̄▽ ̄)/$:.°★这篇文章主要介绍OpenDDS配置与使用。无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。喜欢的朋友可以关注一下,下次更新不迷路文章目录:smirk:1.项目介绍:blush:2.环境配置:satisfied:3.使用说明1.项目介绍项目Github地址:https://github.com/OpenDDS/OpenDDS官网:ht
- ROS2编译Python节点来发布和订阅的实践《2》
寅恪光潜
机器人操作系统(ROS)rclpy.nodesetup.cfgsetup.pycolconbuild
通过熟悉:ROS2对比ROS1的一些变化与优势(全新安装ROS2以及编译错误处理)《1》我们大概了解到了ROS2的重新设计带来的巨大优势,最核心的就是去掉了roscore,这样就避免了因为节点管理器崩溃而使整个系统都崩溃的场景出现,通过DDS的传输协议进行数据的通信,真正做到了去中心化的设计。虽然很多命令跟ROS1比较都有了新的变化,但很容易接受并熟悉它,也处理了在编译C++与Python的过程中
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1