路径规划资料整理

https://github.com/ahq1993/MPNet

https://arxiv.org/abs/1806.05767

https://arxiv.org/abs/1805.07252

https://papers.nips.cc/paper/8090-learning-plannable-representations-with-causal-infogan

 

 

 

 

Darke

https://github.com/caelan/pddlstream#drake

http://manipulation.csail.mit.edu/index.html#readings/assignments

 

trajopt

http://rll.berkeley.edu/trajopt/doc/sphinx_build/html/install.html

https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/_source/demo3/index.html

 

 

 

 

git路径规划主题

https://github.com/topics/motion-planning

 

机器人库和软件的精选列表

https://github.com/jslee02/awesome-robotics-libraries#motion-planning-and-control

 

STRIPStream：集成符号规划器和Blackbox采样器

https://github.com/caelan/pddlstream#drake

 

机器人库（RL）是一个独立的C ++库，用于刚体运动学和动力学，运动规划和控制。

https://github.com/roboticslibrary/rl

 

机器人运动规划库 

https://github.com/hungpham2511/toppra

 

运动规划网络

https://github.com/ahq1993/MPNet

 

运动学，动力学和优化的人工智能

https://github.com/personalrobotics/aikido

AIKIDO是一个C ++库，带有Python绑定，用于解决机器人运动规划和决策问题。该库与DART紧密集成，用于运动/动力学计算，OMPL与运动规划紧密集成 。AIKIDO可选择通过套件与ROS集成aikido_ros，以便在真实机器人上执行。

 

 

TOPP-RA - 受运动和动态约束影响的机器人轨迹的时间参数[ github hungpham2511 / toppra ]

https://github.com/hungpham2511/toppra

 

时间最优轨迹生成与控制

https://github.com/AIS-Bonn/opt_control

 

高斯过程运动规划器2

https://github.com/gtrll/gpmp2

 

运动学，动力学和优化的人工智能

https://github.com/personalrobotics/aikido

 

通用机器人（UR5）采用USB凸轮和真空夹具在ROS-Gazebo中进行贴片模拟

https://github.com/lihuang3/ur5_ROS-Gazebo

 

n维RRT，RRT *（RRT-Star）

https://github.com/motion-planning/rrt-algorithms

 

用于MATLAB的RRT，RRT *，RRT * FN算法

https://github.com/olzhas/rrt_toolbox

 

 

RRT *，RRT-connect，lazy RRT和RRT扩展已经实现了2d和3d c空间的可视化

https://github.com/adnanmunawar/matlab-rrt-variants

 

https://github.com/topics/motion-planning?o=desc&s=stars