PLC Outstudio 使用教程

OtoStudio是采用基于IEC61131-3标准的编程环境，让学生对PLC控制系统的软件开发有一个完善的学习和掌握。

OtoStudio开发平台特性：

• PLC（逻辑控制）、MC（运动控制）、HMI（人机交互）融合一体，让学生对于工业系统有更全面的认识和把握，对于系统的组成和资源分配有更直观的了解。
• 支持多种语言开发：
• ST：结构文本，类似C语言，使用IF、ELSE、FOR等逻辑符号，让学习计算机语言的学生可以快速转入工业自动化开发
• LD：梯形图，传统PLC工程师最熟悉的图形化编程语言，具有最直观的表现形式，方便调试，适合过程控制及程序主逻辑
• SFC：顺序流程图，步和跳转的概念与工程师的程序框图一样，适合用来编写工艺流程
• IL：指令表，类似汇编语言
• FBD：功能块图，适合并行执行的功能模块编程
• CFC：顺序功能图，适合顺序执行的功能模块编程
• 多种语言混合编程，根据系统和实现功能的不同，可以将不同的语言混合在一个程序中编程，极大的提高了开发的灵活性，降低了调试难度，缩短了系统的开发周期。
• 高级编程语言的资源，有函数、功能块、程序的概念以及局部变量、全局变量、网络变量等高级编程语言的组件。

想要具体了解该软件，可以移步到下面这个网页中查看。
CPAC实验平台

okay，废话不多说，进入Outstudio的开发界面介绍

操作界面

打开Outstudio软件，POUS这个选项用于编写代码，可视化界面用于创建GUI界面。
Outstudio编辑器界面选择

1.POUs编辑代码界面 ​

代码编辑界面有两个框，上面的框填写变量，下面的框填写代码。

Outstudio中使用的是ST语言，该语言语法和C语言类似。如果你学过C语言，将非常容易上手ST语言。

2.可视化界面

工程的创建与运行

1.创建代码对象

新建一个代码对象，即代码窗口。随便为这个工程命一个名。

这里选择ST代码。
接着编写程序。

代码——定义变量部分：

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	XPos:INT;(**)
	YPos:INT;
	Start: BOOL;
    Fu: BOOL;
	state: BOOL;
	XP: INT:=150;
	YP: INT:=150;
	var_add: INT;
END_VAR

ST结构文本语言中：

PROGRAM PLC_PRG
VAR
……..
END_VAR

这个是Outstudio软件定义变量的模板。

---

和C语言赋值不同的是，ST语言赋值是:=，而不是=号。
如果不懂得ST有哪些变量，可以在代码编写栏中，按下F2，查看帮助文档。查看ST语言有哪些关键词，以及查看Outstudio已经定义封装好的模块。

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物块移动的代码：

IF Start THEN
	IF(state) THEN
		var_add:=10;
	ELSE
		var_add:=1;
	END_IF

		IF YPos<=0 THEN (*水平方向运动*)
        		XPos:=XPos+var_add;
		END_IF
		IF XPos >= XP THEN  (*垂直方向运动*)
        		YPos:=YPos+var_add;
   	 	END_IF
    		IF YPos>=YP THEN (*水平反方向运动 *)
        		XPos:=XPos-var_add;
   		 END_IF
    	 	IF XPos<=0 THEN (*垂直反方向运动*)
        		YPos:=YPos-var_add;
   	  	END_IF

END_IF
 	IF Fu THEN (*复位*)
     		XPos:=0;
     		Ypos:=0;
		Start:=FALSE;
    	END_IF

制作可视化界面

进入可视化界面的窗口

创建可视化界面对象

随便写上可视化界面的名字：

模块拉好后，需要将模块与程序中的变量进行关联。
双击可视化模块，进行对模块的配置。在输入框中，设置输入配置，选择触发并保持变量值，
注意：这里输入变量值，是按下F2，在Outstudio中去选择刚刚你定义的变量，根据你的需求选择变量即可。

配置需要移动的物体，双击它。
在本次的例程中，我们选择椭圆进行移动

这里我们改变一下椭圆内部颜色，更好的观察。
接着设置偏移量，本例程中，偏移使用绝对运动。将X,Y偏移量变量

设置好一切，Outstudio工程基本就完成了，即可开始运行代码。

运行

Outsutdio的运行顺序是，先运行代码，接着点击可视化界面的按键。
因为我们这个没有连接PLC实物的，因此我们进入的是仿真模式。
点击登录，接着电机运行。

接着点击可视化界面的Start模块框。在变量框中，会有变量状态的调试信息。并且你会发现可视化界面中的椭圆会根据程序绕一个正方形移动。