A33芯片+Linux3.4内核+ap6210wifi模块

A33芯片+Linux3.4内核+ap6210wifi模块
开发板：全志a33-Vstar-dragonboard
linux：3.4内核
Ubuntu：16.04_amd64 & 16.04_i386 (wpa_supplicant在64位上编译没通过，可能是环境问题，最终在32位机上编译成功)
功能：开发板通过WiFi模块与Ubuntu连接同一路由，构成局域网，分别运行服务器和客户端程序，实现数据交换

一、为全志官方A33_vstar_linux.tar.gz2 搭建编译环境

1. Ubuntu-16.04-amd64 上环境搭建
   　　　　首先备份自己的源：cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old
   　　　　打开sources.list 文件，修改：vi /etc/apt/sources.list
   　　　　删除全部内容后，添加网易的源：
   　　deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise main universe restricted multiverse
   　　deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise main universe restricted multiverse
   　　deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise-security universe main multiverse restricted
   　　deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise-security universe main multiverse restricted
   　　deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise-updates universe main multiverse restricted
   　　deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise-proposed universe main multiverse restricted
   　　deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise-proposed universe main multiverse restricted
   　　deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise-backports universe main multiverse restricted
   　　deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise-backports universe main multiverse restricted
   　　deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise-updates universe main multiverse restricted
   　　
   　　　　保存退出之后，跟新一下，使网易的源生效：apt-get update
   　　2. 安装Uboot镜像制作工具
   　　　　在官方源上找不到这个软件包，网易上有：apt-get install uboot-mkimage
   　　　　
   　　3. 安装编译环境所需要的库
   　　　　apt-get install
   　　　　git gnupg flex bison gperf build-essential
   　　　　zip curl libc6-dev libncurses5-dev x11proto-core-dev
   　　　　libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386
   　　　　libgl1-mesa-glx-lts-quantal:i386 libgl1-mesa-dev-lts-quantal
   　　　　g+±multilib mingw32 tofrodos lib32ncurses5-dev
   　　　　python-markdown libswitch-perl libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
   　　　　注：lib32ncurses5-dev 这是32位运行库，有可能找不到软件包，自行百度解决。
   　　　　创建库的链接：
   　　　　　　ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so
   　　　　　　
   　　4. 编译器的安装与配置（非必需）
   　　注：安装完Ubuntu-16.04-amd64之后，先查看一下GCC 的版本，gcc -v

我的是 5.4.0 比要求的 4.4.7 高，所以没有安装，可正常编译。
　　低于4.4.7版本请自行验证
　　安装GCC：
　　　　apt-get install gcc-4.4 g+±4.4 g+±4.4-multilib
　　
　　配置GCC：
　　　　mv -f /usr/bin/gcc /usr/bin/bak_gcc
　　　　mv -f /usr/bin/g++ /usr/bin/bak_g++
　　　　ln -s /usr/bin/gcc-4.4 /usr/bin/gcc
　　　　ln -s /usr/bin/g+±4.4 /usr/bin/g++
　　
二、编译全志A33官方SDK

1. 解压官方SDK包，复制到a33_linux文件夹下
   　　　　tar -vxf A33_vstar_linux.tar.bz2
   　　　　
   　　2. 使用默认配置
   　　　　cd a33_linux/dragonboard/linux-3.4/
   　　　　cp a33_vstar_defconfig .config
   　　　　
   　　3. 编译参数
   　　　　cd …
   　　　　./build.sh config

4. 编译系统
　　　　./build.sh

出现以上内容，代表编译成功
　　
　　5. 编译uboot，SDK默认不编译
　　　　cd a33_linux/dragonboard/brandy/u-boot-2011.09
　　　　make distclean
　　　　make sun8iw5p1_config
　　　　make -j4
　　　　出错可以不带 -j4 ，主要是为了多线程编译，提高编译效率

出现以上内容，即代表uboot编译完成。
　　
　　6. 镜像打包
　　　　./build.sh pack

按照提示的路径找到 .img 镜像文件，烧录到开发板。
-----------------------至此，全志官方SDK已全部编译完成，接下来开始WiFi模块移植------------------------------------
　　
ap6210 WiFi模块移植
根据A33官方文档，开发板上搭载的ap6210模组使用SDIO接口，802.11b/g/n 协议，支持Station、Softap、wifi direct 功能。
官方SDK在编译时会默认编译所有的 realtek wifi 驱动，会造成生成的镜像体积很大。
　　　　所以：在进入 a33_linux/dragonboard/linux-3.4 之后
　　　　make ARCH=arm menuconfig
　　　　【】Networking support —>
　　　　< > Bluetooth subsystem support —> 取消选中
　　　　< > RF switch subsystem support —> 取消选中
　　　　Wireless —>
　　　　　　<> cfg80211 - wireless configuration API
　　　　　　[ * ] nl80211 testmode command //这个选项要选上，协议支持的原因
　　　　Device Drivers —>
　　　　　　Network device support —>
　　　　　　　　Wireless LAN —>
　　　　　　　　　　 Broadcom 4329/30 wireless cards support
　　　　　　　　　　　　此项会生成 /system/vendor/modules/fw_bcmxxx.bin和 /system/vendor/modules/nvram_apxxxx.txt
　　　　　　　　　　　　Interrupt type （Out-of-Band Interrupt）—>
　　　　　　　　　　　　　　< > Low level trigger for OOB interrupt 此项是否打开取决于 原理图 中，模组的 WL-WAKE-HOST 脚
　　　　　　　　　　　　　　　　　　与主控中间是否接反相器，若有则选中，实际中并没有看到这个选项。
若要实现WiFi工作于AP模式，即作热点，需要把 IEEE 802.11 for Host AP （Prism2/2.5/3 and WEP/TKIP/CCMP）选上。

执行：make
　　之后再对内核进行编译 ./build.sh
　　
• WiFi模块移植
　　1. 新建文件夹 WiFi_AP
　　2. 下载OpenSSL下载地址 https://www.openssl.org/source/old/，在这里我所下载的版本是openssl-1.0.2l.tar.gz 下载地址https://www.openssl.org/source/old/1.0.2/openssl-1.0.2l.tar.gz ，将下载到的文件拷贝到WiFi_AP，并解压。
　　3. 下载libnl，下载地址http://www.infradead.org/~tgr/libnl/，在这里我所下载的版本是libnl-1.1.4.tar.gz 下载地址http://www.infradead.org/~tgr/libnl/files/libnl-1.1.4.tar.gz 将下载到的文件拷贝到WiFi_AP，并解压。
　　4. 最好手动下载hostap，在线克隆的版本可能会比较高，有时会出现一些问题，所以手动下载hostap1.0，编译通过。
　　5. 下载dnsmasq,http://www.thekelleys.org.uk/dnsmasq/dnsmasq-2.75.tar.gz ,将下载到的文件拷贝到WiFi_AP，并解压。
　　6. 下载wpa_supplicant-0.7.3，http://w1.fi/releases/wpa_supplicant-0.7.3.tar.gz
　　
　　注：使用WiFi模块搭建热点AP模式，需要 libnl 和 openssl 库支持，即libnl+openssl+hostap
　　
　　
　　------------------------在32位环境下----------------------------
编译OpenSSL
　　1、进入openssl 目录：cd WiFi_AP/openssl-1.0.2l
　　2、配置openssl:./config no-asm shared --prefix=$(pwd)/__install
　　
　　　　no-asm： 是在交叉编译过程中不使用汇编代码代码加速编译过程，原因是它的汇编代码是对arm格式不支持的。
　　　　shared ：生成动态连接库。
　　　　--prefix ：指定make install后生成目录的路径，不修改此项则默认为OPENSSLDIR目录(/usr/local/ssl)。
　　3、修改Makefile：
　　（1）修改编译工具CC=/home/fan/tool_chain/external-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-gcc交叉编译工具链路径
　　（2）删除 CFLAG= 中的-m64
　　（3）将AR= ar $(ARFLAGS) r改为AR= /home/fan/tool_chain/external-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-ar $(ARFLAGS)r（4）将RANLIB=/usr/bin/ranlib改为RANLIB=/home/fan/too{l}_{c}hain/external-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-ranlib（5）将NM=nm改为NM=/home/fan/too{l}_{c}hain/external-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-nm（6）执行make命令（7）make命令执行完毕后执行makeinstall命令编译libnl1、进入libnl目录：WiF{i}_{A}P/cdlibnl-1.1.42、配置libnl:./configure--prefix=$(pwd)/__install --enable-shared --enable-static
　　./configure CC=/home/fan/tool_chain/external-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-gcc --prefix=$(pwd)/__install --enable-shared --enable-static --host=CC=//home/fan/tool_chain/external-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi
　　3、执行命令：make CC=/home/fan/tool_chain/external-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-gcc 进行交叉编译
　　4、执行命令：make CC=/home/fan/tool_chain/external-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-gcc install 进行安装
交叉编译hostapd 无线网卡作为路由器，工作于AP模式
　　1、进入hostapd目录：cd WiFi_AP/hostap/hostapd
　　2、采用默认配置，执行命令：cp defconfig .config
　　3、启用CONFIG_DRIVER_NL80211=y
　　4、修改Makefile，
　　（1）将
　　　　ifndef CC CC=gcc endif
　　改为
　　ifndef CC CC=/home/fan/tool_chain/external-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-gcc endif
　　（2）
　　在Makefile开始添加
　　CFLAGS += -I…/…/libnl-1.1.4/__install/include/ CFLAGS += -I…/…/openssl-1.0.2l/__install/include/ LIBS += -L…/…/libnl-1.1.4/__install/lib/ LIBS += -L…/…/openssl-1.0.2l/__install/lib/
　　5、执行make命令：make CC=/home/fan/tool_chain/external-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-gcc
　　
　　可采用同样的方法修改编译wpa_supplicant 0.7.3 无线网卡连接其他设备，工作于STA模式
　　如果只想WiFi模块工作与AP模式，即热点模式，则不用编译。
交叉编译dnsmasq
　　1、进入dnsmasq 目录：cd WiFi_AP/dnsmasq-2.75
　　2、修改Makefile：
　　（1）在Makefile首行添加CC=/home/fan/tool_chain/external-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-gcc
　　（2）设置安装目录PREFIX = /home/fan/a33_linux/wifi_ap/dnsmasq-2.75/__install
　　3、执行make
　　4、编译完成后，执行make install 安装
　　至此，编译工作完成，需把生成的可执行文件以及配置文件拷贝到开发板根文件系统。
　　
　　具体如下：
　　mkdir -p /system/vendor/modules
　　cp bcmdhd.ko /system/vendor/modules
　　cp dnsmasq.conf hostapd.conf hostapd.accept hostapd.deny /etc
　　cp hostapd hostapd_cli dnsmasq /sbin
　　cp /dragonboard/bin/fw_bcm40181a2.bin /system/vendor/modules/
　　cp /dragonboard/bin/nvram_ap6210.txt /system/vendor/modules/
　　cp /dragonboard/bin/config.txt /system/vendor/modules/
　　mkdir /var/lib/misc
　　cp dnsmasq.leases（创建一个空文件即可） /var/lib/misc
　　
编译wpa_supplicant 需要openssl库支持
　　1、进入hostapd目录：cd WiFi_AP/hostap/hostapd
　　2、采用默认配置，执行命令：cp defconfig .config
　　3、启用CONFIG_DRIVER_NL80211=y
　　4、修改Makefile，
　　（1）将
　　　　ifndef CC CC=gcc endif
　　改为
　　ifndef CC CC=/home/fan/tool_chain/external-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-gcc endif
　　（2）
　　在Makefile开始添加
　　CFLAGS += -I…/…/libnl-1.1.4/__install/include/ CFLAGS += -I…/…/openssl-1.0.2l/__install/include/ LIBS += -L…/…/libnl-1.1.4/__install/lib/ LIBS += -L…/…/openssl-1.0.2l/__install/lib/
　　5、执行make命令：make CC=/home/fan/tool_chain/external-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-gcc

-------------------------------------在此介绍64位Ubuntu下遇到的wpa_supplicant编译问题以及解决办法----------------------------------------------------
首先，遇到的问题：
找不到 lcrypto 库
/…/…/…/arm-linux-gnueabi/bin/ld: cannot find -lcrypto
collect2: ld returned 1 exit status
Makefile:1288: recipe for target ‘wpa_passphrase’ failed
make: *** [wpa_passphrase] Error 1

根据出错描述，ld 是在编译器路径查找动态库，所以我们需要把 libcrypto.so.1.0.0 复制到交叉编译工具目录下的lib文件夹，（注意：直接复制 libxxx.so 无效），
需要将 libcrypto.so.1.0.0 复制到编译链的lib下，再执行 ln -sf libcrypto.so.1.0.0 libcrypto.so 生成链接文件；
最终问题解决。

编译成功。

当wpa_supplicant编译完成之后， 会产生wpa_supplicant 、wpa_cli 、wpa_passphrase、wpa_supplicant.conf 四个文件，其中wpa_supplicant 与 wpa_cli 是服务器与客户端关系，后台运行wpa_supplicant，使用 wpa_cli来搜索、设置、和连接网络。
wpa_passphrase 的作用：wpa_passphrase - Generate a WPA PSK from an ASCII passphrase for a SSID //wpa-passphrase-从ssid的ascii密码短语生成wpa-psk
把wpa_supplicant 、wpa_cli 复制到根文件系统下 /bin/
把wpa_supplicant.conf 复制到跟文件系统下的 /etc/下

wpa_supplicant.conf中内容：
fast_reauth=1
　　　　ctrl_interface=/data/wlan0
　　　　update_config=1
　　　　ap_scan=1
　　　　ctrl_interface_group=0
　　　　network={
　　　　ssid=“AA”
　　　　psk=“123456789”
　　　　priority=5
　　　　}

Wpa_supplicant作用：
1、读取配置文件
2、初始化配置参数，驱动函数
3、让驱动scan当前所有的bssid
4、检查扫描的参数是否和用户设置的想否
5、如果相符，通知驱动进行权限 认证操作
6、连上AP
wpa_cli 主要用于配置WiFi。
　　
　　
命令：

1. 开机加载bcmdhd.ko 即加载WiFi模块

2. ifconfig wlan0 up 开启WiFi，

3. iwlist wlan0 scanning | grep ESSID 扫描附近热点，参数用于只显示热点名

4. wpa_supplicant -B -c/etc/wpa_supplicant.conf -iwlan0 使用wpa_supplicant 读取 *.conf中事先设置好的热点信息，并连接。

5. udhcpc -b -i wlan0 给STA模式的WiFi模块自动分配IP，否则不能ping百度。

6. ping www.baidu.com

目前仅使用wpa_supplicant 自己写配置文件 .conf 其中预先写死的WiFi名和密码，太局限性，wpa_cli 工具还没使用，另外还有其他 WirelessTools 更强大，等后续学习使用。
　　WirelessTools包括以下工具：
　　iwconfig：设置基本无线参数
　　iwlist：扫描、列出频率，比特率，密钥等
　　iwspy：获取每个节点链接的质量
　　iwpriv：操作WirelessExtensions 特定驱动
　　ifrename： 基于各种静态标准命名接口
　　
　　命令介绍：
　　iw工具：是iwconfig的替代者
　　
　　(1)可用于 open, WEP两种"认证/加密"的模式的使用
　　
　　 // 列出WIFI网卡的性能
　　iw list
　　
　　//启动wifi模块
　　ifconfig wlan0 up
　　
　　// 扫描WIFI AP
　　iw dev wlan0 scan
　　
　　// 连接到WIFI AP：xxx (open模式) (没有密码的，开放式wifi的连接)
　　iw wlan0 connect xxx
　　
　　// 连接到WIFI AP：xxx (WEP模式) 后面的xxxxx表示密码
　　iw wlan0 connect xxx keys d:0:xxxxxx
　　 d: default, 0: 第0个密码
　　
　　手动配置wifi热点的ip
　　ifconfig wlan0 192.168.1.22
　　ping 一下百度，看是否可以连通网络(前提，已经设置了支持外网)
　　ping www.baidu.com
　　
　　断开热点的连接:
　　iw wlan0 disconnect