zynq开发学习记录：Linux与FreeRTOS AMP运行

• Linux + FreeRTOS

1.创建FreeRTOS工程

• 使用ps7_cortexa9_1创建FreeRTOS工程,示例如下

• 修改main.c 去掉xil_printf相关的调用，根据FPGA工程师提供的寄存器地址和bit文件操作LED周期闪烁
• 修改lscript.ld文件地址（不要和cpu0使用地址冲突）

• 打开board support package setting界面，添加 -DUSE_AMP=1 宏

• 打开board support package setting界面，去除stdin及stdout配置为none

• 修改FreeRTOS  bsp工程中中的boot.s文件，注释地址映射部分（Vivado 2016无需此步骤）。如下图所示：

• 编译生成FreeRTOS可执行文件

2.修改Linux相关文件

• U-boot、Linux设备树修改

memory {

device_type = "memory";

reg = <0x0 0x30000000>;

};/*修改CPU0地址空间范围*/

• Linux内核启动参数，修改设置为SMP,CPU个数为1

            bootargs "console=ttyPS0,115200 maxcpus=1 root=/dev/ram rw earlyprintk "

• 编译u-boot、内核

3.创建fsbl工程

• 在ps7_cortexa9_0上创建普通fsbl工程
• 在main.c中，main函数前添加如下函数定义

#define sev() __asm__("sev")

#define CPU1STARTADR 0xfffffff0

void LoadCpu1(void)

{

#if 1



    *(volatile unsigned int *)0x2F000000 = 0x12345678;

    *(volatile unsigned int *)0x2F000010 = 0x87654321;

    *(volatile unsigned int *)0x3F000000 = 0x19890314;

    *(volatile unsigned int *)0x3F000010 = 0x20170427;

    fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL: DDR Test:%x,%x,%x,%x\n\r",*(volatile unsigned int *)0x2F000000,*(volatile unsigned int *)0x2F000010,*(volatile unsigned int *)0x3F000000,*(volatile unsigned int *)0x3F000010);



    fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL: writing startaddress for cpu1\n\r");

    Xil_Out32(CPU1STARTADR, 0x30000000);

    dmb(); //waits until write has finished



    fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL: sending the SEV to wake up CPU1\n\r");

    sev();



#endif

}

• 在main函数中，如下位置添加函数调用

 

  /*

     * Load boot image

     */

    HandoffAddress = LoadBootImage();



    fsbl_printf(DEBUG_INFO,"Handoff Address: 0x%08lx\r\n",HandoffAddress);

    LoadCpu1();

• 编译生成fsbl.elf
• 创建BOOT.bin运行
  • 利用SDK创建BOOT.bin文件，文件顺序为fsbl.elf、zynq.bit(FPGA工程师提供)、u-boot.elf以及freeRtos.elf。
  • 将生成的BOOT.bin放进SD卡，启动模式修改为SD启动。

       上电后可以观察到：

             CPU0 终端串口上 Linux启动正常

             CPU1 测试LED一直在闪烁